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物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
技术栈关键词
硬件
平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
极客小张
·
2024-09-13 05:32
stm32
嵌入式硬件
单片机
机器人
算法
物联网
c语言
基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
1.2技术栈关键词
硬件
:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
·
2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
PPT转PDF文档原来这么简单!
首先说说今天要用到工具,我使用的是转转大师pdf转换器,这是一款
pc
软件,仅可在电脑里使用,也不是免费的。(大家有更好的也可以分享)下面是使用方法:一、可以选择在线网页版及下载客户
追思人别後
·
2024-09-13 05:03
./nptl/pthread_mutex_lock.c:81: __pthread_mutex_lock: Assertion `mutex->__data.__owner == 0' failed
include#include#include#includeusingnamespacestd;pthread_cond_ttaxiarrive=PTHREAD_COND_INITIALIZER;//int
pc
i
五山口老法师
·
2024-09-13 05:26
OneNet平台环境监测系统项目报告
实验目的:通过云平台上的认证完成
硬件
设备的上线实验任务:(1)采集温度、湿度并由OneNET平台订阅;(2)轻应用展示温度、湿度(云端实现);(3)可视化展示温度、湿度(云端实现);实验步骤1.创建产品与设备
huaasd
·
2024-09-13 05:18
常用时间命令和同步时间服务
命令功能说明date显示或设置系统日期和时间hwclock显示或设置
硬件
时钟(BIOS时间)ntpdate同步本地系统时间与远程NTP服务器上的时间timedatectl查询或修改系统时钟和时区设置1.1date
不屈的铝合金
·
2024-09-13 04:53
边学边记-linux
linux
PC
I/C
PC
I/PXI/
PC
IE/PXIE的区别
PC
IPeripheralComponentInterconnect(外设部件互联标准),是由外围部件互联专业组
PC
ISIG推出的一种局部并行总线标准。
小腓腓
·
2024-09-13 04:50
嵌入式硬件
fpga
PXIe,PXI,C
PC
I相互区别和关系,总线之间,几种机箱之间是否兼容?
区别和关系:PXIe:PXI规范中添加
PC
Ie而称为PXIe。与PXI和
PC
I的关系相同,PXIe规范中也包含了测试测量领域所需要的各种扩展特性。
单单是真的菜
·
2024-09-13 03:18
笔记
python并发与并行(十一) ———— 让asyncio的事件循环保持畅通,以便进一步提升程序的响应能力
importasyncio#OnWindows,aProactorEventLoo
pc
an'tbecreatedwithin#threadsbecauseittriestoregistersignalhandlers
bug404_
·
2024-09-13 03:17
python并发与并行
python
开发语言
FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)开发入门
FPGA(Field-ProgrammableGateArray,现场可编程门阵列)开发入门是一个系统且深入的过程,涉及到
硬件
设计、编程语言、开发工具等多个方面。
MAMA6681
·
2024-09-13 03:16
fpga开发
影像设备国产替代究竟有多重要?这家企业提前布局8K时代
也是在
PC
互联网进入巅峰时期的这一年,中国网民们突然收到了一则通知,提及若Office用
8K超高清
·
2024-09-13 02:07
科技
媒体
智能硬件
人工智能
顶点照明渲染路径
在内置渲染管线中,它只会最多记录8个光源的数据,只会将光相关的数据填充到那些逐顶点相关的内置光源变量顶点照明渲染路径仅仅是前向渲染路径的一个子集,所有在顶点照明渲染路径中能实现的效果都可以在前向渲染路径中实现它对
硬件
配置要求最少
Go_Accepted
·
2024-09-13 01:00
Shader
unity
lnmt架构
//创建系统用户nginx[root@localhost~]#useradd-r-M-s/sbin/nologinnginx//安装依赖环境[root@localhost~]#yum-yinstall
pc
re-developensslopenssl-develgd-develgccgcc-c
有点小忧郁
·
2024-09-13 00:28
Linux课程
RK3568平台开发系列讲解(PWM篇)使用 sysfs 接口操作 pwm
PWM子系统被划分为了三个层次,分别为用户空间、内核空间和
硬件
层,内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据
内核笔记
·
2024-09-13 00:25
RK3568
DPDK基础入门(七):网卡性能优化
任何包进入到网卡,网卡
硬件
会进行必要的检查、计算、解析和过滤等,最终包会进入物理端口的某一个队列。
指针从不空
·
2024-09-12 23:48
Linux高性能网络
性能优化
网络
R-Drop pytorch实现
coding:utf-8-*-"""Description:AnimplementationofR-Drop(https://arxiv.org/pdf/2106.14448.pdf).Authors:lih
pC
reateDate
warpin
·
2024-09-12 21:39
深度学习
深度学习
pytorch
Jmeter压测记录
loo
pc
ount(循环次数):就是每个线程循环多少次。我现在的线程数是50,就是相当于有50个用户,运行线程的总时间是1秒。也就是说在这1秒中之内50个
西电大侠
·
2024-09-12 21:23
zynq usb dwc3中断事件异常
最近在调试zynq的usb,发现一个问题,给
pc
bulk传输吐log,传输速率1MB左右速率发包,发现会传输终止,调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件,收到连续2次notready事件
charschu
·
2024-09-12 21:08
linux-usb
驱动开发
对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?_鸿蒙开发面试
鸿蒙系统生态已覆盖智能手机、平板电脑、耳机、智能手表及智能汽车系统等多元设备,涉及不同场景的软件、应用、
硬件
开发,相关企业对鸿蒙人才需求旺盛。从企业规模看,大
2401_84447417
·
2024-09-12 21:06
程序员
harmonyos
面试
华为
图灵机和人脑的基础算法分析
以实现加法功能2+3为例:一.首先是目的:计算什么:2+3二.其次是资源准备:1.
硬件
资源:无限延伸的纸带纸带,读写头2.软件资源:要计算的数字3.条件资源:这里需要用到读写头,用来感知和执行三.最后是方法
深巷卖樱桃
·
2024-09-12 21:05
程序人生
机器学习
改行学it
人工智能
计算机系统通俗讲解
计算机可以直接操作
硬件
设备吗?可以。通过对编程语言的翻译控制设备。那么,要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的?有用么?任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。
深巷卖樱桃
·
2024-09-12 21:05
程序人生
改行学it
机器学习
人工智能
c语言
Python | 获取
PC
D点云数据强度等信息
最近工作需要,需要获取
PC
D点云数据的强度等信息,给出open3d和py
pc
d两种方法获取强度信息。
拟墨画扇_
·
2024-09-12 20:01
Python
python
开发语言
Linux 禁ping和开启ping操作
/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all如果要恢复,只要:#echo0>/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all即可,挺方便,不要去专门使用i
pc
hains
赶路人儿
·
2024-09-12 20:29
linux
linux
ping
IIC基本学习
对IIC通信协议补充了基本的了解,在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础
硬件
SCL时钟线与SDA数据线,都连接着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地
NingTD666
·
2024-09-12 19:57
基础学习
学习
F5BIG-IP会话保持cookie value换算
笔者在网络攻防演练时,在client端看到有铭文的F5BIG-I
Pc
ookievalue,铭文的value是一段IP和port的换算的组合,可以通过转码的方式换算出后台的IP地址和port。
木尘zero
·
2024-09-12 19:54
网络协议
网络
负载均衡
运维
http
L4-7
硬件
负载均衡记录上一跳(last hop)原理分析
目前随着L4-7层国产
硬件
负载均衡设备涌入市场,
硬件
负载均衡产品的各项功能的介绍也是很多,本文对目前主流的
硬件
负载均衡产品在负载过程记录上一跳的功能原理进行大致的分析。
木尘zero
·
2024-09-12 19:23
负载均衡
运维
tcp/ip
网络
避坑指南:ECS 与 RDS 选购的那些“坑”,你踩了几个?
然而,许多人在选购和配置这两者时容易踩坑,比如在V
PC
、可用区等关键配置上的选择。这篇文章将结合我踩过的坑,分享选购ECS和RDS的最佳实践,帮助大家避免那些隐藏的“地雷”。️
吃面不喝汤66
·
2024-09-12 18:20
后端开发
服务器
运维
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
相比于Kinectv1在
硬件
和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
格图素书
·
2024-09-12 18:49
数码相机
目标检测
人工智能
PHP中使用gr
pc
服务的教程详解
这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用gr
pc
服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下gr
pc
是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。
Oona_01
·
2024-09-12 18:16
php
android
开发语言
LLM大模型学习:LLM大模型推理加速
目录一、模型优化技术二、模型压缩技术三、
硬件
加速四、GPU加速五、模型并行化和分布式计算技术一、模型优化学习常见的模型优化技术,如模型剪枝、量化、分片、蒸馏等,掌握相应的实现方法。1.1剪枝
七七Seven~
·
2024-09-12 17:45
学习
人工智能
transformer
深度学习
llama
ISO/OSI模型
传输层:数据段(报文)网络层:数据包(报文分组)(大小不能超过216=65535)数据链路层:数据帧物理层:比特(位)越是上层,越智能,可以识别所有当前层以下的数据,越贴近用户越是下层,越傻瓜,越贴近
硬件
数据发送时
小O_好好学
·
2024-09-12 17:14
网络
ssm——整合,前端页面设计,分页
TestpublicvoidinsertDeptByBATCH(){DeptMapperOCM=sqlSession.getMapper(DeptMapper.class);for(inti=0;iindex.jsp页面发送出查询信息列表的请求->Em
pC
ontroller
2401_86367399
·
2024-09-12 16:05
面试辅导大厂内推
前端
java
开发语言
苹果不是没有创新只不过不做PPT机型罢了?
作为一年出货量两亿多而每年又只发布两三款机型的苹果来说,
硬件
上的创新肯定是需要克制的,如果过于激进良品率解决不了或者产品扑街那么影响无疑就是摧毁性的,因为品牌口碑这个东西一款机型的失败可能就会滑倒谷底了
非鱼花酱
·
2024-09-12 15:17
4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板(TextureView)
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头
硬件
然而,随着Android
我命由我12345
·
2024-09-12 12:41
Android
-
简化编程
android
java
java-ee
android-studio
android
studio
安卓
STM32实现简单的智能手环
首先,我们需要准备以下
硬件
和软件:STM32开发板(如STM32F103C8T6)OLED显示屏(128x64像素)心率传感器模块(如MAX30102)加速度传感器模块(如MPU6050)蓝牙模块(如HC
心梓知识
·
2024-09-12 11:35
stm32
单片机
嵌入式硬件
亦菲喊你来学机器学习(20) --
PC
A数据降维
文章目录
PC
A数据降维一、降维二、优缺点三、参数四、实例应用1.读取文件2.分离特征和目标变量3.使用
PC
A进行降维4.打印特征所占百分比和具体比例5.
PC
A降维后的数据6.划分数据集7.训练逻辑回归模型
方世恩
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2024-09-12 11:05
机器学习
人工智能
深度学习
python
算法
sklearn
AI视频批量自动剪辑软件
b.
硬件
配置:cpu:i7-4790K内存:1
2401_87296669
·
2024-09-12 11:02
人工智能
音视频
zobovision随谈H.265/HEVC编码FPGA实现(一)
zobovision随谈H.265/HEVC编码FPGA实现(一)H.265/HEVC出来已有10年,但市场应用难言巅峰,正如古董级的H.264现在仍然大行其道,H.265的全面应用仍有待市场发酵,至少在
硬件
产品端应用
zobovision
·
2024-09-12 10:00
视频图像编解码FPGA
IP
fpga开发
视频编解码
前端开发需要了解的算法知识
手写深拷贝functiondee
pC
lone(obj){//处理基础数据类型和函数if(obj===null||typeofobj!
史努比的大头
·
2024-09-12 10:56
算法
前端
嵌入式
硬件
_面试题
1、电路是由那几部分组成?2、什么是模拟信号、什么是数字信号?看看你们举出几个例子?1.电源,负载,开关,链接导线2.模拟信号是指:物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号,并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。数字信号是指:物理量的变化在时间上和数值(幅度)上都是不连续(或称为离散)的。把表示数字量的信号称为数字信号,并把工作在数字
vip451
·
2024-09-12 08:18
嵌入式硬件
[晕事]今天做了件晕事44 wireshark 首选项IPv4:Reassemble Fragented IPv4 datagrams
这个参数的含义是指定Wireshark,在打开
pc
ap文件进行解析的时候要:先解包;还是先组装分片包,再解包。如果是选择了这个选项,就代表,分片重组之后再进行解析
mzhan017
·
2024-09-12 08:15
网络
云平台运维
wireshark
测试工具
分片
假象
一天认识一个
硬件
之主板
电脑主板,也称为主机板或系统板,是计算机
硬件
系统的核心组件之一,它承载着计算机中大部分
硬件
设备,并决定了计算机的性能和功能,众所周知对于电脑来说最重要的
硬件
就是主板,今天来分享一下台式机和笔记本的主板之间的区别设计和扩展性台式机主板
哲伦贼稳妥
·
2024-09-12 08:45
一天认识一个硬件
电脑硬件
IT技术
电脑
运维
硬件工程
其他
Spring Integration SFTP集成
步骤pom.xmlorg.springframework.integrationspring-integration-sftp6.3.3Sft
pC
onfig.javapackagecom.xxx.auth.config
亚林瓜子
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2024-09-12 07:43
spring
java
后端
sftp
解锁Android开发利器:MVVM架构_android的mvvm
//从网络或其他数据源获取天气数据returnWeather(city,"25°C")}}2.定义View:classWeatherActivity:Ap
pC
ompatActivity(){privatelateinitvarviewModel
2401_86637402
·
2024-09-12 07:11
面试辅导大厂内推
android
架构
满头白发的“80”后老干部—你压根想象不到基层有多苦
我们不禁想问,基层究竟有多苦……1、
硬件
差一个刚入职的女性朋友跟我说:她第一天在乡镇吃饭的时候,眼泪差点没绷住。
顾江爱思考
·
2024-09-12 07:55
volatile 的作用?是否具有原子性,对编译器有什么影响?什么情况下一定要用 volatile, 能否和 const 一起使用?
是否具有原子性3.对编译器的影响4.volatile的使用场景5.volatile和const的组合1.volatile的作用防止编译器优化:volatile告诉编译器,变量的值可能会在程序的其他地方(如
硬件
中断
松小白song
·
2024-09-12 06:38
C++八股文
开发语言
Java网络编程:IO,NIO与Netty
相关概念同步与异步阻塞与非阻塞OIONIOAIOreactor模型proactor模型JavaIO应用场景Netty简介NIO与Netty生产使用Java网络编程:IO,NIO与Netty新公司新项目,项目需要在
硬件
和软件平台进行信息传递
坚持是一种态度
·
2024-09-12 06:36
java
java
网络编程
Netty
Java
IO
NIO
NIO与Netty
缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的
硬件
和网络设置
AI人工智能集结号
·
2024-09-12 06:05
人工智能
操作系统笔记分享(第二章 进程的描述与控制)
文章目录介绍二、进程的描述与控制2.1前驱图和程序执行前驱图程序并发执行2.2进程的描述进程控制块
PC
B进程特征进程状态
PC
B的作用
PC
B的信息1.进程标识符2.处理机状态3.进程调度信息4.进程控制信息
寒页_
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2024-09-12 06:01
操作系统
笔记
linux
Day 23课堂笔记
计算机网络是通信线路和通信设备将分布在不同地点的多台计算机系统互联接起来,按照共同的网络协议共享
硬件
,软件资源。
硬件
设备网卡它是把2进制的信息转化为高低电压的信号为调制过程相反为解调你见过那些网络?
喝可乐的猫儿
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2024-09-12 05:42
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