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PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化

Nines～·2025-07-11 21:08

PCL改进的体素滤波器

PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中，我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器，并提供相应的源代码。

代码探险狂人·2025-07-11 20:06

给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现，利用 RMT 外设来模拟第三路 UART

下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现，利用RMT外设来模拟第三路UART（全双工需额外参考开源库，下面示例只给出TX与初始化思路，RX可参考esp32-rmt-uart项目

qq_41126242·2025-07-11 20:33

网安学习NO.14

防火墙基础实验传统防火墙配置实验拓扑图PC：ip192.168.10.1255.255.255.0192.168.10.254ipdns114.114.114.114二层交换机vl10exinte0/0swmoacswacvl10exinre0

·2025-07-11 19:59

整体无需占用任何硬件 UART，即可新增一条全双工软串口

#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/ringbuf.h"#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rmt";//--------

·2025-07-11 19:59

【Zephyr开发实践系列】06_存储块设备驱动开发（Nand Flash）

文章目录前言一、Flash驱动模型介绍1.1核心基础应用API（必须）1.2高级功能应用API（可选）1.3设置数据结构1.4硬件初始化1.5设备实例化二、数据结构定义2.1获取Flash块与页大小三、

jz-炸芯片的zero·2025-07-11 19:59

使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！

·2025-07-11 19:58

C#自定义事件，监视变量变化

首先监视定义类classEvent{publicdelegatevoidtempChange(objectsender,EventArgse);publiceventtempChangeOntempChange

·2025-07-11 19:58

Android OkHttp使用与底层机制详解

一、OkHttp的核心使用1.基本请求流程//1.创建OkHttpClient实例(通常全局共享一个实例)OkHttpClientclient=ne

你过来啊你·2025-07-11 19:56

电脑息屏工具，一键黑屏超方便

开开心心就好·2025-07-11 19:55

技术类岗位面试中经典问题总结分享

怎么进行信息检索的3.请你对我进行一个评价（观察是否谈到缺点)4.请用一句话介绍自己（总结十逻辑思维)5.你所学的课程中最喜欢/了解哪一个，请淡谈课程内容6.请描述一下用单片机点亮一个流水灯的全过程/请描述AD绘制PCB

·2025-07-11 19:54

单稳态触发器Multisim电路仿真——硬件工程师笔记

目录1单稳态触发器基础知识1.1工作原理1.2电路结构1.3特点1.4应用1.5设计考虑1.6总结2555定时器实现的单稳态触发器2.1电路配置2.2工作原理2.3特点2.4应用2.5设计考虑2.6总结3反相器和与非门实现积分型单稳态触发器3.1电路结构3.2工作原理3.3特点3.4应用3.5设计考虑3.6总结4反相器和与非门实现微分型单稳态触发器4.1电路结构4.2工作原理4.3特点4.4应用4

逼子歌·2025-07-11 18:51

深入理解 FastAPI 异步编程：从 async/await 到并发实战

在开发高性能Web应用时，我们常常面临这样的困惑：明明硬件配置不断升级，可系统在高并发场景下还是显得力不从心。是框架选择有误？还是代码架构存在短板？

佑瞻·2025-07-11 18:51

物理内存与虚拟内存

一、物理内存与虚拟内存的定义1.物理内存物理内存指的是计算机中实际存在的硬件内存，通常是指随机存取存储器（RAM）。它是计算机运行程序和存

U_p_·2025-07-11 18:18

C++常用库交叉编译方法（一）（环境构建和Qt以及Boost）

多多少少都会遇到各种很烦的问题，虽然说不是解决不了，但是从Ubuntu20.04容器镜像开始是最节省时间的方式，Docker默认情况下会让容器使用宿主机的大部分资源，包括CPU和内存，虽然具体的占用情况取决于宿主机的硬件资源和

·2025-07-11 17:16

如何选择合适的硬件来优化YashanDB的运行？

在现代数据库管理系统中，硬件选择对性能影响显著。尤其在处理大量数据时，硬件的优化与配置直接关系到数据库的查询速度和响应时间。

·2025-07-11 17:37

深入理解计算机系统：原理与实践

读者将通过本书获得从硬件到软件的全面理解，包括CPU、内存、I/O设备、指令集、寻址模式、进程管理、内存管理、文件系统、C语言编程、编译器设计、网络基础、TCP/IP协议栈、套接

又可乐·2025-07-11 17:44

Mysql:分库分表

传统的单机数据库架构，即使经过垂直扩展（如提升硬件配置、优化SQL、引入读写分离），也终将面临性能瓶颈。

爱吃汉堡的Saul.·2025-07-11 17:42

零代码玩转大模型！LLaMA Factory：你的专属模型精修师

微调代码看不懂，环境配置太复杂…硬件资源有限？动辄需要数张A100，普通设备望而却步…中文任务不给力？原生模型中文理解弱，效果难达预期…部署门槛高？模型优化、压缩、服务化步步是坎？

jane_xing·2025-07-11 17:41

adb 简介与常用命令

其实简而言说，adb就是连接Android手机与PC端的桥梁，可以让用户在电脑上对手机进行全面的操作。通过adb我们也可以在Eclipse中方面通过DDMS来调试Android程序（即deb

程序员的世界你不懂·2025-07-11 15:32

【实时Linux实战系列】多核同步与锁相（Clock Sync）技术

本文将介绍TSC（TimeStampCounter）同步、PTP（PrecisionTimeProtocol）硬件时间戳以及cross-timestampAPIs的使用，帮助开发者实现多核系统中的时间一致性

·2025-07-11 14:25

商城系统框架详解：从架构到落地的全维度设计

1.前端层：多端适配的用户交互入口前端层负责用户直接交互的界面展示，需支持多终端适配（PC端、移动端、小程序、APP等），核心目标是提供一致且流畅的用户

hunzi_1·2025-07-11 14:51

【零基础学AI】第36讲：GPT模型原理

本节课你将学到理解GPT模型的基本原理掌握Transformer解码器的工作机制实现一个简单的文本生成应用开始之前环境要求Python3.8+安装包：pipinstalltransformerstorch硬件

1989·2025-07-11 13:48

【零基础学AI】第31讲：目标检测 - YOLO算法

本节课你将学到YOLO算法的核心思想和工作原理如何使用YOLO进行物体检测构建一个简单的物体检测系统开始之前环境要求Python3.8+需要安装的包：opencv-python,numpy,matplotlib硬件要求

1989·2025-07-11 13:18

Java多线程实战指南：从基础到高并发的核心技术解析

在单核CPU时代，多线程主要用于提高程序响应速度；在如今的多核处理器时代，多线程已成为榨干硬件性能的必备技能。无论是高并发Web服务器、实时数据处理系统，还是游戏引擎，都离不开多线程技术的支撑。

添砖Java中·2025-07-11 12:40

ARMv7单核CPU上SWI（软件中断）验证

在ARMv7单核CPU上验证SWI（软件中断）功能需结合硬件初始化、异常向量表配置、处理函数实现及调试手段，以下是详细验证方案：一、验证环境搭建1.硬件准备开发板：搭载ARMv7单核CPU（如Cortex-A7

liuluyang530·2025-07-11 12:40

微软刚发布的Copilot+PC为什么让Intel和AMD尴尬？2024 AI PC元年——产业布局及前景展望

微软的新PC将是“Copilot+PC”，是“有史以来速度最快、最适合AI的PC”。Copilot+PC十大亮点一：Copilot+PC的核心是人工智能Copilot+PC围

高性能服务器·2025-07-11 11:02

ubuntu x86、arm换源（jetson nano和nanoPC等arm芯片的换源）

关键词：ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full

tanunat·2025-07-11 11:27

英伟达 Isaac ROS产品体验

这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人（AMR）开发的硬件加速软件包

芝麻香儿·2025-07-11 10:26

前沿交叉：Fluent与深度学习驱动的流体力学计算体系

基础模块流体力学方程求解1、不可压缩N-S方程数值解法（有限差分/有限元/伪谱法）·Fluent工业级应用：稳态/瞬态流、两相流仿真（圆柱绕流、入水问题）·Tecplot流场可视化与数据导出2、CFD数据的AI预处理·基于PCA

m0_75133639·2025-07-11 10:56

服务器数据储存需注意什么？

以下是服务器数据储存时需要注意的几个方面：一、硬件设备与技术选择硬件选型：选择质量可靠、性能稳定的硬件设备，如高速硬盘、大容量内存、快速网络接口卡等。这些设备能够提升服务器的数据处理能力和存储效率。

weixin_54503231·2025-07-11 10:20

GESP C++ 四级易错点总结

GESPC++四级易错点总结在C++四级考试中，指针地址偏移量搞错1字节，可能让你与满分失之交臂；二维数组访问的行列混淆，足以让精心设计的算法功亏一篑。这些看似细微的陷阱，往往是区分高分与平庸的关键。

IT信息技术学习圈·2025-07-11 09:18

在IDEA中无缝接入DeepSeek：智能编程助手指南

智能代码补全与建议实时错误检测与修复方案代码解释与文档生成复杂算法实现建议多语言支持（Python/Java/JS等）二、接入前准备获取API密钥访问DeepSeek官网注册账号在控制台创建APIKey并保存IDEA环境要求IntelliJIDEA2020.3+安装HTTPClient

摆烂大大王·2025-07-11 08:39

自建ELK vs 云商日志服务：成本对比分析

自建ELK方案成本分析1.硬件/基础设施成本服务器成本：至少需要3个节点（生产环境推荐）实现高可用中等规模部署：3台16核6

亲爱的非洲野猪·2025-07-11 07:33

MinerU：高效智能PDF文档解析工具完全指南

目录一、简介二、主要功能三、环境支持1.软硬件环境支持说明2.系统与硬件要求四、本地部署1.创建Python虚拟环境2.安装MinerU2.1使用pip或uv安装2.2源码安装3.使用MinerU3.1

·2025-07-11 07:31

AI模型训练新范式：基于同态加密的隐私保护方案

AI模型训练新范式：基于同态加密的隐私保护方案技术解析关键词同态加密（HomomorphicEncryption）、隐私保护机器学习（PPML）、全同态加密（FHE）、安全多方计算（MPC）、加密数据训练摘要本报告系统解析基于同态加密的

AIGC应用创新大全·2025-07-11 06:27

Unity Demo-3DFarm详解-其二

我们接着一的内容来讲解这几个部分：角色与玩家互动物品与背包存档和进度管理用户界面系统角色与玩家互动角色与玩家互动系统是游戏中连接玩家输入与游戏世界的核心机制，它允许玩家通过点击、移动等操作与游戏中的各种对象（如NPC

KhalilRuan·2025-07-11 05:54

Windows Server 安全策略配置

高可靠性：WindowsServer提供了故障转移和容错功能，使服务器能够保持连续运行，并能够自动处理硬件或软件故障。安全

伏羲NX·2025-07-11 05:51

FastGPT私有化部署完整指南

FastGPT私有化部署完整指南环境要求硬件要求最低配置:CPU:4核内存:8GB存储:50GB网络:稳定互联网连接推荐配置:CPU:8核+内存:16GB+存储:100GB+SSD网络:10Mbps+带宽软件环境必需软件

小雷FansUnion·2025-07-11 04:18

深入理解MCP架构：智能服务编排、上下文管理与动态路由实战

它通过分层设计，将系统分为MCPClient、MCPHost和MCPServer三大核心组件，实现了灵活的服务编排、上下文管理和智能路由，极大提升了AI平台和复杂业务系统的灵活性与智能化水平。

小雷FansUnion·2025-07-11 04:48

解密seata全局锁(一)

seata的基本原理可以参照2PC,而本地事务方面的实现是通过代理方式实现扩展,如:在执行提交前后生成image等StatementProxy熟悉JDBC的同学应该都知道Statement的作用吧,seata

新world·2025-07-11 04:46

x86架构CPU市场格局

x86架构的CPU市场是全球处理器市场的核心，涵盖PC（桌面端与移动端）、服务器和超算等领域，主要玩家为英特尔（Intel）和AMD。以下基于最新数据分析市场格局及各领域份额，辅以国产厂商动态。

InnoLink_1024·2025-07-11 03:40

驱动补充：example_uart_dmaIrq【无标题】

使用时，需要在ve里定义串口1的两个引脚，然后PC端接串口1，来进行

易硅·2025-07-11 03:39

EDR、NDR、XDR工作原理和架构及区别

**数据采集**：在终端设备（PC、服务器等）部署代理，实时监控进程、文件操作、网络连接、注册表变更等行为数据。2.**威胁检测**：-**签名匹配**：比

hao_wujing·2025-07-11 03:08

AI 边缘算力关键技术白皮书 2024

其中，边缘算力基础设施聚焦于计算、存储、网络等物理硬件资源及其虚拟化，边缘算力网络关注分布式算力资源的感知、度量、并网、调度、管控等，边缘智能涉及系统部署、数据处理、模型优化、边缘训练、边缘推理等关键问题

Python编程杰哥·2025-07-11 02:02

多租户场景下的资源配额管理，如何实现公平分配与优先级调度？

当前主流技术体系包含以下核心组件：1.分层配额模型物理层配额：基于硬件资源的绝对限制（如CPU核数、内存容量、GPU算力），通过Linuxcgroups或WindowsJobObjects实现资源硬性隔离

百态老人·2025-07-11 02:02

威纶触摸屏485轮询通讯_威纶通触摸屏与PLC实现一机多屏通讯方法

以下以MT6103ip的触摸屏和松下PLC的连接作为样例，其他牌子的plc可以作为参考1、确定好连接方案，如下：2、硬件接线以下是触摸屏的接线端子，有9个引脚，可以分出一组RS232还有一组RS485.1

杂文乐馆·2025-07-11 01:26

python实现webrtc接入ipc_WebRTC音视频会议的优势

大家都了解浏览器对各个终端的特殊性，不止PC上有浏览器、移动端上有浏览器，甚至是一些知名的社交APP也嵌入了浏览器。这需要

weixin_39998521·2025-07-11 01:26

计算机主机主要构成,台式电脑主机的硬件组成部分简介

计算机硬件系统中用于放置主板及其他主要部件的容器(Mainframe)。通常包括CPU、内存、硬盘、光驱、电源、以及其他输入输出控制器和接口，如USB控制器、显卡、网卡、声卡等等。

啸倚孤剑·2025-07-11 01:55

一个常见的台式计算机有哪些硬件部分组成,台式电脑有哪些组成部分

篇一：电脑硬件的基本组成部分电脑硬件的基本组成部分很多刚接触电脑的朋友不是很清楚电脑组成部分，不清楚电脑硬件由什么组成，电脑学习网就为朋友们详细介绍电脑硬件的组成，并简单介绍电脑组成部分的这些电脑硬件的基本功能

·2025-07-11 01:55

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