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pc通信
ROS Node
ROSNodeROS(RobotOperatingSystem)节点是指在ROS中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行
通信
以完成更复杂的功能。
GYHlf
·
2024-08-28 23:31
操作系统
ROS
LLM_Robotics
ROS
Robot
操作系统
详解 gR
PC
客户端长连接机制实现
本文作者:熊喵君,原文链接:https://pandaychen.github.io/2020/09/01/GR
PC
-CLIENT-CONN-LASTING/转载Go语言中文网公众号Golang爱好者社区
a...Z
·
2024-08-28 23:31
后端
了解ROS Services和Parameters
1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中,Services是另一种node之间
通信
的方法,允许node发请求和接收响应。
stxinu
·
2024-08-28 23:29
ROS
ubuntu
linux
ROS
机器人
39-nacos eureka zookeeper区别
支持R
PC
和服务间调用。支持配置的动态更新。支持集群部署和高可用。Eureka是Netflix开源的一款提供服务注册和发现的产品。设计思路是AP(可用性和分区容忍性)。不支
weixin_41775999
·
2024-08-28 22:56
eureka
zookeeper
云原生
XML-R
PC
-1概述
XML-R
PC
是一个远程过程调用(远端程序呼叫)(remoteprocedurecall,R
PC
)的分布式计算协议,通过XML将调用函数封装,并使用HTTP协议作为传送机制。
weixin_30340775
·
2024-08-28 22:26
R
PC
框架之Dubbo
问题1:为什么要把系统拆分成分布式的?为啥要用dubbo?1.为什么要将系统进行拆分?要是不拆分系统,一个大系统几十万行代码,很多人共同维护一份代码,简直是悲剧;拆分了以后,一个大系统拆分成很多小服务,平均每个系统也就几万行代码,每个服务部署到单独的机器2.如何进行服务拆分?大部分系统,是要进行多轮拆分的,第一次拆分就可能将原来的多个模块拆分开来。但是后来可能每个系统都变得很复杂了,每个模块拆分出
猫猫桑
·
2024-08-28 22:56
Java
找工作,关于OSPF的34道 面试题 搞定面试官
(提示:hello作用有4个)答:OSPF报文一共有5种1>Hello:作用:1)发现邻居2)维护邻居关系3)选举DR/BDR4)保证邻居的双向
通信
2>DBD(Databasedescription)1
太阁闫辉
·
2024-08-28 22:22
37-R
PC
HTTP区别是什么
R
PC
和HTTP的主要区别在于它们的
通信
方式、数据传输格式、应用场景、状态管理以及性能上。
weixin_41775999
·
2024-08-28 22:53
rpc
http
网络协议
原生IP和广播IP的分别
原生IP地址通常是一个单独的IPv4或IPv6地址,用于直接寻址和
通信
。这些IP地址用于点对点
通信
,可以用于发送数据包到特定的目标设备。原生IP地址是网络中设备的
wemit666
·
2024-08-28 22:23
tcp/ip
服务器
网络协议
网络
Binder驱动注册
Binder驱动注册Android进程间利用Binder机制实现
通信
,在App进程中,调用ioctl方法使程序陷入内核态执行,ioctl是用户态程序控制设备的一个系统调用,既然这样,肯定需要虚拟一个设备
gczxbb
·
2024-08-28 22:15
萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
摄像头:用于捕捉道路标识、交
通信
号、行人和其他车辆。雷达(Radar
九张算数
·
2024-08-28 21:48
数字化转型
自动驾驶
USB音频
数字音频传输:USB接口可以传输数字音频信号,允许音频设备直接与数字音频处理系统进行
通信
,提供更高的音频质量和清晰度
Tracy973
·
2024-08-28 21:12
人工智能
实时音视频
音视频
音频
扬帆队Ulord主节点竞选宣言
长期从事电信与
通信
领域的网络应用、金融领域极速交易系统的研
netdaoke
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2024-08-28 20:29
vue:父子组件的
通信
上一篇:vue组件化开发在上一篇文章中,我们申明了一点,那就是组件之间是独立的,除非构建了
通信
。组件间为什么要构建
通信
?在单一文件中写上整个网站的代码逻辑,这无疑使得维护成本巨大。
ma_no_lo
·
2024-08-28 19:35
Python全栈开发
vue.js
前端
javascript
ecmascript
前端框架
css
将工程内的组件 集成并发布到私有仓库以及后续联动运行(热启动)
将工程内的组件发布到私有仓库背景与简介1、项目的数据私有仓库地址:【】私有仓库账号/密码:【】组件包名称:【@ciec/ciec-component-
pc
】组件包项目git地址:【】node版本:【】2
英俊潇洒美少年
·
2024-08-28 19:03
vue
前端框架
基于STM32开发的智能垃圾桶系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi
通信
与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-08-28 19:00
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32开发的智能家居语音控制系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化语音识别处理设备控制与状态显示Wi-Fi
通信
与远程控制应用场景家庭环境的语音控制办公室的智能化管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-08-28 18:59
stm32
智能家居
嵌入式硬件
路由学习属于OSI模型的哪一层
在OSI模型中,每一层都有其特定的功能和责任,而网络层的主要职责是管理网络中的数据
通信
,包括数据包的转发和路由选择。具体来说,路由学习是路由器通过一定的算法和机制,学习并更新其路由表的过程。
ljl2107
·
2024-08-28 18:26
AI生成
智能路由器
网络
音视频SDK如何在有限带宽下实现高质量
通信
?
音视频
通信
的质量直接关系到用户体验的优劣,而带宽作为数据传输的“管道”,其大小直接限制了音视频数据的传输速率和质量。
HJ_SDK
·
2024-08-28 18:54
音视频
中国广电网上选号套餐(中国广电网上选号办卡攻略(教你轻松办理广电5G套餐)
中国广电作为第四家
通信
运营商,在2022年6月27日正式开启了5G商用服务。广电5G套餐在资费、流量方面都具有一定的优势,因此受到了不少用户的关注。
全网优惠分享
·
2024-08-28 18:09
I
PC
通信
机制
作业:使用消息队列完成两个进程之间相互
通信
msgsnd.c.c#include//创建信息结构structmsgbuf{longmtype;charmtext[1024];};#defineSIZEsizeof
wuziNO_1
·
2024-08-28 18:53
linux
算法
运维
王者荣耀官网首页(xd原文件)
1web前端开发者链接:https://pan.baidu.com/s/1nl9XmiyWnMs9g
PC
P1sN-3w提取码:hhss本文件是王者荣耀官网首页的XD源文件,玩游戏不如自己创造一个游戏。
无名指的等待712
·
2024-08-28 18:52
HTML5
css3
xd
前端
SpringBoot 集成gR
PC
高性能微服务框架
文章目录一、gR
PC
简介二、gR
PC
特点三、相关资源1.gR
PC
文档2.Github地址3.protobuf序列化协议4.本教程源码四、功能实现1.定义proto接口规范1.1引入依赖1.2添加生成protobuf
一碗情深
·
2024-08-28 17:17
Java
spring
boot
微服务
后端
gRPC
Codeforces Round 935 (Div. 3)
题目链接A.Settingu
pC
amp题意有一些屋子,每个屋子最多容纳三个人,有三种人,内向人必须一个人一个屋,外向人必须三个人同时一个屋子,综合人随意(一个两个三个都可)现在有aaa个内向人,bbb个外向人
lskkkkkkkkkkkk
·
2024-08-28 17:14
算法
数据结构
c++
xinput13dll放在哪里?怎么处理丢失xinput13dll文件的问题
对于那些频繁使用各类
PC
游戏和高级图形应用程序的用户。xinput1_3.dll文件丢失是一个典型的问题,经常出现在试图运行某些游戏或应用程序时。
电脑修复X
·
2024-08-28 16:40
电脑故障修复
dll文件
电脑程序故障
dll丢失
dll
不同颜色的
PC
B板有什么区别?为何绿色总是最常见?
常见的
PC
B板有很多颜色,有绿色、蓝色、红色、黑色,还有镀金的金色等。
捷配科技
·
2024-08-28 16:38
PCB大全
制造
捷配
pcb工艺
标准库STM32F1_USART2_DMA接收发送数据源码分享直接复制能用
标准库STM32F1_USART2_DMA接收发送数据源码分享直接复制能用STM32的DMA通道表:现有一个小需求,使用STM32F1系列单片机做串口2的收发数据的功能,通过
PC
上的串口调试助手给单片机发一串数据
谢谢~谢先生
·
2024-08-28 15:02
1024程序员节
stm32
笔记
网络编程:C语言实现TCP并发服务器(多进程、多线程)
TCP并发服务器是指能够同时处理多个客户端连接请求的服务器,它使用TCP协议来进行
通信
。在一个TCP并发服务器中,服务器进程通常会创建多个子进程或子线程来处理客户端连接请求,从而实现并发处理。
金色的晴天
·
2024-08-28 14:00
服务器
网络
tcp/ip
Java共享内容
通信
VS Golang
通信
共享内存
最近在学习并发编程的时候,发现一个很有意思的点:Java基于共享共享内存
通信
,而Golang则是通过
通信
共享内存。为什么?下面我们一起一探究竟!
Coder陈、
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2024-08-28 13:54
并发编程
java
golang
开发语言
协程
线程
【Qt】QTcpServer/QTcpSocket
通信
这里写目录标题1.pro文件2.服务器3.客户端1.pro文件QT+=network2.服务器h文件#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMa
叫我东方小巴黎
·
2024-08-28 13:21
Qt基础
qt
进程间
通信
与线程间
通信
序今天被问及进程间
通信
的问题,发现自己了解的并不够,所以,对此好好总结一番~操作系统的主要任务是管理计算机的软件、硬件资源。
liliansunshine
·
2024-08-28 12:18
网络
linux
操作系统
线程和进程
通信方式
区别与联系
J-Linux&Shell-W12 进程及其管理(上)
(×)二、单项选择题下列不属于进程基本状态的是(C)A.运行态B.就绪态C.终止态D.阻塞态可以动态查询当前系统进程情况的命令是(B)A.psB.to
pC
.nic
Monyan
·
2024-08-28 11:39
Linux
linux
centos
运维
python建立socket服务,与EPS32
通信
服务端app.py#coding:utf-8importsocketHOST='172.16.*.1*'#使用服务器内网ipPORT=17766#设置端口号ADDR=(HOST,PORT)#放在一起就是套接字了web=socket.socket()#创建socket对象web.bind(ADDR)#绑定端口web.listen(5)#可同时连接5个客户端print('severislistenin
智商不够_熬夜来凑
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2024-08-28 11:07
物联网学习
websocket
esp32
NB-IoT,LoRA,WIFI,蓝牙,Zigbee,MQTT,CoAP之间的关系
概览(从上往下)应用层协议:MQTT、CoAP...网络层、传输协议:IPv4、IPv6、TCP、6LoWPAN、RPL物理层、数据链路层协议:近距离
通信
:Dash、NFC、Bluetooth、RFID
hanchufeng2020
·
2024-08-28 10:33
物联网
接口测试用例设计详解
接口测试用例设计详解在软件开发中,接口测试是一项重要的质量保证措施,它确保各个组件之间能够正确地
通信
。黑盒测试是一种常见的测试方法,它只关注输入和输出而不关心内部实现细节。
知识的宝藏
·
2024-08-28 10:01
接口测试
测试用例
接口测试用例设计
python
物联网IoT存储芯片PSRAM
物联网是通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,物体通过信息传播媒介进行信息交换和
通信
,以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。
EVERSPIN
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2024-08-28 10:31
物联网
聚星文社——绘唐科技Ai推文软件
聚星文社——绘唐科技Ai推文软件聚星文社--绘唐科技Ai推文软件https://iimenvrieak.feishu.cn/docx/ZhRNdEWT6oGdCwxdhO
Pc
dds7nofAI推文软件是一种利用人工智能技术帮助用户自动生成推文内容的工具
绘唐AIGCAI工具
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2024-08-28 09:57
科技
并行计算的艺术:PyTorch中torch.cuda.nccl的多GPU
通信
精粹
并行计算的艺术:PyTorch中torch.cuda.nccl的多GPU
通信
精粹在深度学习领域,模型的规模和复杂性不断增长,单GPU的计算能力已难以满足需求。多GPU并行计算成为提升训练效率的关键。
2401_85763639
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2024-08-28 09:56
pytorch
人工智能
python
上海交大RFect siRNA转染试剂成功转染胆囊癌细胞系(NOZ、GBC-SD)
qRT-
PC
R结果显示,转染后两种细胞中相关基因mRNA的表达与阴性对照相比均能敲低90%左右。此外,westernblot结果也显示转染后两种细胞中相关蛋白的表达量相比对照明显减少了。
清风拂面vv
·
2024-08-28 09:41
ARM/Linux嵌入式面经(十八):TP-Link联洲
copyonwrite面试题1:面试题2:面试题3:进程和线程的区别红黑树和b+树的应用红黑树的应用B+树的应用视频会议用了哪些协议1.H.323协议2.SIP协议(会话发起协议)3.WebRTC(网页实时
通信
TrustZone_Hcoco
·
2024-08-28 08:20
ARM/Linux嵌入式面试
arm开发
linux
android
架构
嵌入式
嵌入式面经篇九——网络编程
3、TCP
通信
建立和释放的过程?端口的作用?4、IP地址转换成物理地址的协议?反之?5、IP地址的编码分为哪两部分?6、应用程序ping发出的是什么报文?7、socket编程的流程?
须尽欢~~
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2024-08-28 08:49
嵌入式软件面经
网络
嵌入式软件
ubuntu20.04 ros安装
condainit如果已经装了anaconda,为了防止python版本冲突,要作以下修改在~/.bashrc的condasetup下面加上condadeactivate,如下unset__conda_setu
pc
ondadeactivate
蓝羽飞鸟
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2024-08-28 07:48
ROS
ubuntu
人工智能
ros
C++方向面经1
TransmissionControlProtocol)和UDP(UserDatagramProtocol)是两种互联网传输协议,它们在数据传输时有一些显著的区别:1.连接性:TCP是面向连接的协议,
通信
前需要建立连接
况之嘉禾
·
2024-08-28 07:15
面试经验
c++
面试
linux
golang微服务框架特性分析及选型
目录一、微服务框架特性(10个)包括:Istio、go-zero、go-kit、go-kratos、go-micro、r
pc
x、kitex、goa、jupiter、dubbo-go、tarsgo1、特性及使用场景
谬了个大也
·
2024-08-28 07:43
解决方案
go
微服务
云原生
如何使用 Go 语言开发微服务
微服务是一种非常热门的架构设计理念,其主张将单个应用程序拆分为一组小型服务,每个服务都单独部署运行,并且这些服务之间通过轻量级的方式进行
通信
。
Mindfulness code
·
2024-08-28 06:12
Go语言开发
开发语言
Go
微服务
RK3568平台(触摸篇)主板端集成厂家触摸屏
后台进程从触摸框获取原始数据并计算,计算的点报给android内核input系统,实现android下多点触摸功能同时通过USB1将点的触摸数据回传给触摸框,触摸框收到回传数据后判断当前状态是否需要通过USB2发送给
PC
嵌入式_笔记
·
2024-08-28 06:10
瑞芯微
linux
RK3568平台(平台总线篇) Platform设备驱动
一.简介在Linux内核中,提出了驱动的分离和分层这样的软件思路,一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于
PC
I、USB、I2C、SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面
嵌入式_笔记
·
2024-08-28 06:40
瑞芯微
linux
运维
服务器
rk3568 SPI 总线
rk3568SPI总线SPI(SerialPeripheralInterface)总线是一种同步串行
通信
协议,用于连接微控制器、存储器、传感器和其他外设。
炭烤毛蛋
·
2024-08-28 06:39
rk3568
#
Input
子系统
arm开发
嵌入式硬件
SPI
RK3568驱动指南|第十五篇 I2C-第178章 i2c_client结构体分析
RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/
PC
IE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。
北京迅为
·
2024-08-28 06:35
#
第十五期
I2C
嵌入式硬件
linux
驱动开发
RK3568
RK3568驱动指南|第十六篇 SPI-第185章 SPI子系统框架
RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/
PC
IE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。
北京迅为
·
2024-08-28 06:35
#
第十六期
SPI
嵌入式硬件
linux
驱动开发
RK3568
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