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apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

嵌入式QT开发：构建高效智能的嵌入式系统

同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用，以及嵌入式QT与硬件设备的交互，包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及

嵌入式大圣·2024-09-11 04:59

有 3 个进程 P1、P2、P3 协作解决文件打印问题。P1 将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区 1，每执行一次读一个记录；P2 将缓冲区 1 中的内容复制到缓冲区 2 中，每执行一次复制一个记录；

请用信号量机制来保证文件的正确打印。//缓存区大小和记录大小一样故无需控制大小emtpy1=1；//缓冲区1互斥emtpy2=1；//缓冲区2

不会编程的小孩子·2024-09-11 03:24

Java SE 6 新特性: XML API 与 Web 服务

这种框架一般被称为ServiceProvider机制。J

love_baobao·2024-09-11 03:52

服务器每秒钟执行命令数量是什么_Redis的内部运作机制

本文将分五个部分来分析和总结Redis的内部机制，分别是：Redis数据库、Redis客户端、Redis事件、Redis服务器的初始化步骤、Redis命令的执行过程。

weixin_39753791·2024-09-11 01:07

Redis的各种机制

一、Redis的持久化机制1.简介Redis有两种持久化机制，分别是RDB和AOF，RDB：每个一段时间保存一个快照；AOF：保存每次写的操作指令；2.RDB（1）RDB的概念RDB：每隔一段时间，把内存中的数据写入磁盘的临时文件

LLYYYYSS·2024-09-11 01:35

Redis缓存机制(详解)

1.Redis是什么?*redis是*一个运行在内存上的key-value存储系统。是NoSQL数据库之一2.缓存穿透,缓存击穿,缓存雪崩/**缓存穿透*/它会先查询Redis,Redis没有会查询数据库,数据库也没有这就是缓存穿透业界主流解决方案:布隆过滤器布隆过滤器的使用步骤布隆过滤器的使用步骤:1.针对现有所有数据,生成布隆过滤器2.在业务逻辑层,判断Redis之前先检查这个id是否在布隆过

就是有缘人·2024-09-11 01:34

【深入学习Redis丨第三篇】深入详解Redis高可用集群模式

**主从模式****1.1简介****1.2工作机制**2.**哨兵模式****2.1简介****2.2工作机制****2.3注意点**3.

陈橘又青·2024-09-11 00:04

淘宝签到红包商家吃亏吗?淘宝签到红包谁承担

消费者的淘宝签到红包变成2毛的原因主要与红包机制有关，如果消费者长期坚持签到，获得的红包金额就会越来越小，可能只有0.2元。

一起高省·2024-09-10 23:19

第4章 MyBatis的关联映射和缓存机制

目录/Contents第4章MyBatis的关联映射和缓存机制学习目标了解数据表之间的三种关联关系了解对象之间的三种关系熟悉关联关系中的嵌套查询和嵌套结果掌握一对一关联映射掌握一对多关联映射掌握多对多关联映射熟悉

小猪宝宝哦·2024-09-10 23:27

易语言打造智能在线更新程序指南

本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用，包括程序的自动更新机制、文件管理、安全校验、用户界面设计以及网络通信技术等方面。

甄公子·2024-09-10 22:18

版本控制的核心：Git中的哈希与默克尔树解析

我们知道Git中有一些基本的操作，比如commit、merge、rebase等，但这些操作的底层机制是如何实现的呢？哈希函数和默克尔树扮演了非常重要的角色。

liuwill·2024-09-10 21:44

参加活动需要提前做的几项工作

初次见面一定要握手。不仅是和陌生人还要和熟人。对于级别高的陌生人，

当道·2024-09-10 21:37

了解可重入锁

1.基本概念：可重入锁（ReentrantLock），又称递归锁（RecursiveLock），是一种在多线程编程中使用的锁机制。它允许同一个线程在持有锁的情况下再次获取它，而不会引起死锁。

GG编程·2024-09-10 20:35

直返APP还有哪些盈利方式?直返模式对电商行业有何影响

直返APP作为一种新兴的电商模式，除了其独特的直返机制外，还拥有多种盈利方式。同时，直返模式也对整个电商行业产生了深远的影响。本文将深入探讨直返APP的盈利方式以及对电商行业的变革。

氧惠全网优惠·2024-09-10 19:20

SpringBoot自动装配中的Condition机制

SpringBoot自动装配中的Condition机制在SpringBoot中，自动装配（Auto-Configuration）是一个核心特性，它极大地简化了Spring应用的配置过程。

hai40587·2024-09-10 19:30

Adam优化器：深度学习中的自适应方法

本文将详细介绍Adam优化器的工作原理、实现机制以及与其他优化器相比的优势。深度学习优化器概述优化器在深度学习中负责调整模型的参数，以最小化损失函数。

2401_85743969·2024-09-10 18:46

Node.js+Express|Cookie&Session机制理解|实现保存登录状态

Q&A各个用户的sessionname如何设置用登陆的用户名？用当时时间？req.session.name=req.body.usernamelogout？url列表标签posthtml退出登陆js//登出事件监听varlogout=document.getElementById('logout');logout.onclick=function(){alert('logout');varlogo

绍重先·2024-09-10 18:32

Redisson与Redis分布式锁

Redis分布式锁Redis分布式锁是一种在分布式系统中用于确保多个进程对共享资源互斥访问的机制。

Lill_bin·2024-09-10 17:40

揭秘纸巾群里的拼多多抽纸暗号返现项目：链接何来，如何操作？

首先，我们需要了解拼多多抽纸暗号返现项目的核心机制。简单来说，这个项目就是通过特定的暗号，在拼多多平台上购买指定的抽纸产品，然后获得一

高省_飞智666600·2024-09-10 17:12

【操作系统】进程同步之共享内存

共享内存未提供同步机制，需要借助替他机制管理访问。共享内存使用的步骤：1、申请共享内存。2、将共享内存连接到进程空间。3、使用共

一起看雪吗_·2024-09-10 16:01

DDS-数据分发服务

它包括了底层的通信机制，如话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）等，这些机制允许节点（Nodes）之间进行

阿白机器人·2024-09-10 16:01

2019-08-08

答：①回购机制：卡顿诺（KTOcoin)开盘即开放回购功能，永久回购价格0.1美金。②分红机制：通过推广即享受平台交易手续费分红奖励。③持币生息：持币

随遇而安_c6cc·2024-09-10 15:40

标题：深入理解 JavaScript 中的定时器

目录一、定时器的基本概念1.setInterval2.setTimeout二、代码示例分析一、定时器的基本概念在JavaScript中，定时器是一种用于在特定时间间隔后执行代码或者重复执行代码的机制。

小刘|·2024-09-10 15:26

加入原力元宇宙就一定能获得静态收益吗

本文将详细分析原力元宇宙的运行机制，以及投资者如何正确理解并参与其中，以期为读者提供一个全面而深入的认识。

口碑信息传播者·2024-09-10 15:37

Hybrid 混合竞价策略如何给开发者带来广告收益的提升？

本文将详解广告变现中常见的几种流量分发机制——Waterfall、Hybrid的工作原理及优劣，帮助开发者们从源头理解竞价，最大化广告收益！

AdSet聚合广告平台·2024-09-10 15:29

说说 MyBatis 的缓存机制？

MyBatis提供了一级缓存和二级缓存两种缓存机制，用于提高应用程序的性能，减少数据库的访问次数。缓存机制是MyBatis的一个重要特性，通过缓存可以在一定程度上减少对数据库的访问，从而提高查询性能。

这孩子叫逆·2024-09-10 14:19

zookeeper原理篇-Zookeeper的数据存储与恢复原理

前言经过前面的一些文章的学习和了解，我们对Zookeeper有了一定的理解，但是无论是节点持久化，还是启动流程中的数据恢复等，我们都没有详细的去了解内部的数据存储和恢复的机制，本篇文章就开始学习Zookeeper

逐梦々少年·2024-09-10 13:39

Fiddler 笔记

1.Fiddler的原理终端设备（如WEB、APP）发出请求，Fiddler作为中间代理，传给服务器；服务器返回数据，Fiddler拦截后，再传给终端设备核心：代理服务运行机制：本机上监听8888端口的

Queenie的学习笔记·2024-09-10 12:57

中间件是什么

中间件的主要功能通信：中间件提供了不同应用程序或服务之间的通信机制，支持消息传递、远程过程调用（RPC）等。数据管理：中间件可以处理数据的存储、检索和管理，通常与数据库系

Amagi.·2024-09-10 12:08

Java中的IO流详解

IO流的基本概念IO流是Java提供的一种用于处理输入输出的机制。它提供了一种统一的方式来处理不同类型的输入输出设备。输入流（InputStream/Reader）：用于从外部设备读取数据到程序中。

Bro_cat·2024-09-10 12:38

Springboot项目中使用druid实现多数据源和动态数据源，因数据库不可用导致的项目挂起的处理方案

通过合理的配置和错误处理机制，您可以有效地管理数据源，避免因数据库不可用而导致整个项目挂起。

LOVE_DDZ·2024-09-10 12:06

数据结构——顺序表

本文将深入探讨顺序表的实现机制，包括其基本原理、关键操作及应用场景，旨在为初学者和进阶学习者提供一份全面的指南。

lancyu·2024-09-10 11:01

事件顺序保护

为了保护异步事件消费的顺序，需要一些保障机制来解决。顺序发送事

天黑了g·2024-09-10 11:59

皇室战争荒野乱斗挑战赛新手详细攻略

同样的三败退场机制，不过每赢一场都可以获得钻石，一共可以获得250个，奖励算是很不错嘛。2.还有

老六盟·2024-09-10 10:18

虚函数和纯虚函数

这种机制使得函数调用能够在运行时决定（即动态绑定或运行时多态），而不是在编译时决定（即静态绑定）。示例代码：#i

走别人不走的路·2024-09-10 10:25

log4j 1.x 日志输出线程以唯一ID的形式配置

Java中的Thread.currentThread().getId()返回的ID）的形式记录日志是可行的，但Log4j1.x本身并不直接提供一个内建的、自动将每个线程ID转换为“同一时间段内唯一ID”的机制

&loopy&·2024-09-10 09:52

ChatGPT在环境科学领域的应用前沿分享

ChatGPT在环境科学领域的应用前沿在党的二十届三中全会上，明确要求健全因地制宜的发展新质生产力体制机制。

树谷-胡老师·2024-09-10 09:46

简单介绍 docker

简介Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制

ZH_qaq·2024-09-10 09:16

学习塔勒布《反脆弱》笔记（三十六）

正如我们所看到的大自然，它有一个过滤机制来保留优质婴儿、摒弃缺陷婴儿。反脆弱性和脆弱性之间的区别就在于此。脆弱的事物没有选择权，而具有反脆弱性的事物需要选择最好的，即做出最佳选择。

杨金社·2024-09-10 08:37

Linux学习-inotify和rsync同步

Inotify实际基于事件驱动机制，为应用程序监控文件系统事件提供了实时响应事件的机制，无须通过cron等的轮询机制来获取事件。cron等机制不仅无法做到实时性，而且消耗大量系统资源。

丢爸·2024-09-10 08:42

ThreadLocal

当并非访问某共享资源时，就会出现问题，尤其是写操作，程序猿一般通过同步锁机制来保证线程安全。

血莲丹·2024-09-10 08:11

python 发邮件无服务器,如何使用python直接从服务器发送电子邮件而不使用smtp

其他选项当您在PHP中使用邮件功能时，它使用的是您所在主机的本地sendmail，而这又只是一个本地的SMTP中继，当然本地发送邮件并不是真正的建议，因为由于DKIM、SPF和其他保护机制，这些邮件可能没有很好的传递率

不想不见·2024-09-10 07:40

ThreadLocal 释放的方式有哪些

ThreadLocal基础概念：IT-BLOG-CNThreadLocal是Java中用于在同一个线程中存储和隔离变量的一种机制。

程序猿进阶·2024-09-10 07:32

Python搭建自己的VPN

本文将带您深入了解VPN的工作机制，并展示如何使用Python和strongSwan库构建一个高级VPN连接，以实现更高级别的安全性和灵活性。

用数据说话用数据决策·2024-09-10 06:31

分享 10 个高频 Python 面试题

因为，无论你使用哪种编程语言，你都必须对其复杂的内部机制有足够的了解，才能写出健壮的程序。本文分享10个针对高级开发人员的Python面试题。它可以测试你对Python内部机制理解的程度。

程序媛阿易·2024-09-10 05:22

工作机制详解搭建VPN的步骤）

工作机制详解搭建VPN的步骤）Python搭建自己的VPN一、VPN是什么？

Python老吕·2024-09-10 05:49

python字符串驻留机制_Python中的字符串驻留

C#中的字符串驻留熟悉.NET的人都应该知道C#中的字符串驻留机制，.NET维护了一个驻留池，它会把在编译期间就相同的字符串只保留一份拷贝。

weixin_39938935·2024-09-10 04:17

python字符串驻留机制_Python 小坑之字符串驻留

本文整理了许多字符串驻留的坑，部分整合自wtfpython英文版，并增加了大量的后续说明。#example1:>>>a="wtf">>>b="wtf">>>aisbTrue#example2:>>>a="wtf!">>>b="wtf!">>>aisbFalse#example3:>>>a,b="wtf!","wtf!">>>aisbTrue#3.7版本返回结果为False.#example4:>>

嘉丽丽·2024-09-10 04:17

python字符串驻留机制_Python驻留机制

is和==先了解下官方文档中关于is和==的概念。is表示的是对象标示符(objectidentity)，而==表示的是相等(equality)；is的作用是用来检查对象的标示符是否一致，也就是比较两个对象在内存中的地址是否一样(相当于检查id(a)==id(b))，而==是用来检查两个对象引用的值是否相等(相当于检查a.eq(b))；这点和Java有点类似，只不过Java中是用==来比较两个对象

绝代小李·2024-09-10 04:46

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