pcl配准第4页

多源图像配准算法

热红外与可见光图像的配准（Registration）方法主要可以归纳为以下几类：基于边缘特征的图像配准方法：原理：该方法首先将在同一场景下的可见光图像和红外热像两张图像转换为相同分辨率（即相同尺寸规格）

Tofu Intelligence·2025-05-23 18:50

点云SLAM·2025-05-23 18:48

Qt+PCL手把手教材（第9讲）——PCL点云库支持的点云格式（PCD、PLY、OBJ）以及读取详解

PCL（PointCloudLibrary）是一个广泛使用的开源库，用于处理3D点云数据。它支持多种点云格式的读写，包括PCD、PLY和OBJ格式等。每种格式都有其特点和应用场景。

点云SLAM·2025-05-23 16:36

Qt+VTK+PCL联合开发手把手学习目录

Qt+VTK+PCL联合开发手把手学习目录环境配置篇Qt+VTK+PCL第1讲：Qt与PCL简介之Qt与PCL的应用场景和Qt版本选择（Qt5/Qt6）及安装【附下载地址】第2讲：PCL库介绍及版本选择

点云SLAM·2025-05-23 16:05

Java 请求HttpClients解析JSON

packagecom.welab.automation.framework.utils.api;importcom.welab.automation.framework.GlobalVar;importcom.welab.automation.framework.utils.entity.api.SignatureUtil;importorg.apache.http.HttpEntity;impo

qq_492448446·2025-05-23 16:05

java http连接池使用_Apache HttpClient 连接池的使用

下面是编程之家jb51.cc通过网络收集整理的代码片段。编程之家小编现在分享给大家，也给大家做个参考。importjava.io.IOException;importjava.util.Random;importorg.apache.commons.logging.Log;importorg.apache.commons.logging.LogFactory;importorg.apache.ht

sumilao·2025-05-22 21:05

Jsoup库和Apache HttpClient库有什么区别？

Jsoup和ApacheHttpClient是两个功能不同的库，它们在Java开发中被广泛使用，但用途和功能有明显的区别：Jsoup用途：Jsoup是一个用于解析HTML文档的库。

API小爬虫·2025-05-22 21:02

MCP：基于Mcp Java SDK 开发一个 Mcp Client

MCPClient理解为可以支持MCP协议的客户端，本文重点在于如何使用SDK开发一个MCPClient。我们直入主题，直接看JavaSDK源码以及如何开发一个MCPClient。MC

AI大模型-海文·2025-05-22 16:03

车载部标服务器源码,部标JT T808-2013协议与样例代码

-2013部标协议.pdf├──JT-T415-2006道路运输电子政务平台编目编码规则.pdf├──ReadMe.txt├──Release├──StdAfx.cpp├──StdAfx.h├──TCPClient.aps

熊辰炎·2025-05-22 11:04

Debug Release模式下编译器未定义行为

```cppclassExample{public:staticint*staticPtr;//静态指针成员变量，在Debug模式下通

培植猪花专业户·2025-05-22 03:35

小红书自动搜索评论工具（MCP Server 2.0）

这是一款基于Playwright开发的小红书自动搜索和评论工具，作为MCPServer，可通过特定配置接入MCPClient（如ClaudeforDesktop），帮助用户自动完成登录小红书、搜索关键词

usa808·2025-05-21 11:48

【HTTP】connectionRequestTimeout与connectTimeout的本质区别

今天发现有的伙伴调用第三方httpclient的配置中connectTimeout和connectionRequestTimeout配置的不到1S，问了一下他，知不知道这两个参数的意思，他说不知道。

会飞的架狗师·2025-05-21 07:21

Error: operand type mismatch for `vpclmulqdq‘

/tmp/cc0UifR7.s:Assemblermessages:/tmp/cc0UifR7.s:69:Error:operandtypemismatchfor`vpclmulqdq'/tmp/cc0UifR7

iummature·2025-05-21 02:54

vtk 读取ply或者stl点云进行ICP配准(不可直接使用vtkPolyData)

在vtk中，读取ply或stl文件使用ICP进行点云配准时，需要注意不要直接使用vtkPolyData进行配准，这种方式会报错。

应用魔导师·2025-05-20 17:57

java http获取token_httpClient token认证接口调用示例

packagecom.bbd.onet.data.service.impl;importcom.github.jsonldjava.utils.JsonUtils;importorg.apache.http.conn.ssl.AllowAllHostnameVerifier;importorg.apache.http.conn.ssl.SSLSocketFactory;importjavax.ne

润禾家·2025-05-20 13:31

PCL 融合3DSC的采样一致性ICP配准算法

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述融合3DSC特征描述子描述子的粗配准与ICP算法精配准的配准方式，目前论文中所见不多(仅此一篇：[1]XuGuangxuan,PangYajun

点云侠·2025-05-20 08:01

Android 2020-2021年最新面试题（附个人面试经历），Glide的缓存机制

4.Broadcast注册方式与区别（1）静态注册(minifest)，（2）动态注册http://www.jianshu.com/p/ea5e233d9f43此处延伸：什么情况下用动态注册5.HttpClient

wa2231a·2025-05-20 03:00

在类中定义了一个静态函数 static void ErrorHandle(HSQUIRRELVM v,const SQChar * sxd,const SQChar * sxs,SQInteger l

cppclassMyClass{private:intmemberVar;//非静态成员变

C++ 老炮儿的技术栈·2025-05-19 04:19

Java集合图解总结

InterfaceCollectionClassArrayListClassVectorClassLinkedListClassTreeSet实现InterfaceSortedSet继承InterfaceSetInterfaceMapClassHashMap

悠凌·2025-05-19 02:07

你对于JVM底层的理解

类加载器（ClassLoader）分为多个层次，主要包括：BootstrapClassLoader：加载核心Java库（如rt.jar）。

昔我往昔·2025-05-18 15:49

C++ Mac 打包运行方案(cmake)

文章目录背景动态库梳理打包方案静态库处理动态库处理(PCL库)编译链接动态库后处理逻辑批量信任背景使用C++编写的一个小项目，需要打包成mac下的可执行文件（免安装版本），方便分发给其他mac执行，需要把项目的动态库都打在软件包中

递归书房·2025-05-18 11:28

【Linux】socket网络编程之TCP

个人主页~socket网络编程之TCP一、TCP实现回显服务器1、服务端（一）TcpServer.hpp（二）main.cpp2、客户端TcpClient.cpp二、服务器Start函数1、多进程版2、

s_little_monster_·2025-05-18 11:22

JDBC操作firebird数据库出现乱码的应急解决方案

现在需要给原系统加个从别的数据库同步数据的功能，因为是远程同步，同步的数据量也不大，频率一天四次，就打算用嵌入式jetty，写个简单的handler实现这个功能，客户端采用httpclient进行数据上传

kivenlee·2025-05-18 10:51

Hadoop之MapReduce命令

使用：mapred[--configconfdir]COMMAND[hadoop@hadoopcluster78bin]$mapredUsage:mapred[--configconfdir]COMMANDwhereCOMMANDisoneof

iteye_14970·2025-05-18 08:32

基于深度学习的高效图像失真校正框架总结

.局限性与未来方向5.结论资源与代码一、数据准备1.合成失真数据集2.真实数据（可选）二、第一阶段：深度学习校正（EfﬁGeoNet）1.网络架构（PyTorch示例）2.训练与压缩三、第二阶段：图像配准优化

我是你们的星光·2025-05-17 15:59

机器学习 --- kNN算法

第1关：实现kNN算法#encoding=utf8importnumpyasnpclasskNNClassifier(object):def__init__(self,k):'''初始化函数:paramk

*Crystal·2025-05-16 23:13

.Net HttpClient应用

.NETHttpClient是一个类型，在System.Net.Http命名空间中，用于发送HTTP请求和接收HTTP响应。它是.NET框架和.NETCore中用于处理HTTP通信的主要工具。

微微的猪食小窝·2025-05-15 02:20

.Net HttpClient 使用 Cookie

在HttpClient中使用CookieCookie是服务器存储在客户端的小型数据片段，可用于身份验证、会话跟踪等。.

bicijinlian·2025-05-15 02:48

C#网络编程：构建P2P聊天系统

学习者将深入了解如何使用TcpClient和TcpListener类处理网络连接，利用System.Threading命名空间管理并发操作，采用SslStream确保数据传输安全，以及使用W

一筐猪的头发丝·2025-05-14 20:08

.NET CORE使用HttpClient进行PostAnsy同步请求

先说一下问题，由于之前公共方法用的都不是异步方法，所以没办法将方法改为async方法也就导致postansy方法无法使用因为一旦用了返回就变为TaskrealtimeDatas=newList();stringsource="";//先将两条数据更新到数据库中foreach(variteminserver.Points){source+="/"+item.Source+",";}///请求对方接口

沧海··2025-05-14 14:27

HttpClient发送JSON数据

1、客服端的HttpClient发送POST请求：`//发送JSON数据publicvoidhttpSend(Stringurl){HttpClienthttpClient=newDefaultHttpClient

豪莲·2025-05-14 14:26

.Net HttpClient 使用Json数据

HttpClient使用Json数据现代Web项目中，Json是最常用的数据格式。不论是前后端的交互中，还是纯前端项目中，都是如此。

bicijinlian·2025-05-14 13:53

HttpClient和HtmlUnit的比较总结以及使用技巧（一）

大家在做爬虫、网页采集、通过网页自动写入数据时基本上都接触过这两个组件（权且称之为组件吧），网上入门资料已经很多了，我想从实际的应用角度谈谈我对于这两个组件的看法，并记录在博客中，以便日后翻阅，欢迎大家批评指正。本文主要比较两者的优劣性以及介绍应用中的使用技巧，推荐一些入门资料以及非常实用的辅助工具，希望能对大家有所帮助。大家有任何疑问或者建议希望留言给我，一起交流学习。下面我们首先来看下2个组件

charpty·2025-05-14 01:05

HttpClient和HtmlUnit的比较总结以及使用技巧

本文转自：https://blog.csdn.net/zstu_cc/article/details/39250903https://blog.csdn.net/zstu_cc/article/details/39738117大家在做爬虫、网页采集、通过网页自动写入数据时基本上都接触过这两个组件（权且称之为组件吧），网上入门资料已经很多了，我想从实际的应用角度谈谈我对于这两个组件的看法，并记录在博

weixin_30822451·2025-05-14 01:04

单例模式的两种设计

cppclassEagerSingleton{public://删除拷贝构造函数和赋值运算符EagerSingleton(constEagerSingleton&)=delete;EagerSingleton

阿沁QWQ·2025-05-13 16:05

.NET 中推荐使用 HttpClientFactory替代HttpClient

目录概述：HttpClient的故事：一个警示直接使用HttpClient的陷阱HttpClientFactory的进入高效的资源管理一致的配置提高弹性和Poly政策使用HttpClientFactory

专家-小佬·2025-05-13 16:32

网站访问接口顺序执行，防止频繁请求接口而报错，处理切换功能时，必须先请求完数据才可执行下一个功能接口(2025-1-3)

HomeSendMessageCountDownClockSetLightLevelSettingEdituserinformationTerminalIPSettingEmailAlertsToolIPClockUpdateTim

Aftery的博客·2025-05-13 11:03

毫米波雷达点云SLAM系统

主要功能毫米波雷达点云数据预处理与滤波特征提取与匹配点云配准与位姿估计回环检测全局优化三维环境重建

小彭律师·2025-05-13 02:33

PCL点云按指定方向进行聚类（指定类的宽度）

include#include#include#include#include#include#include#include#include//新增质心计算头文件#include//类型定义简化typedefpcl

QUST-Learn3D·2025-05-12 14:16

HttpClient支持HTTPS(SSL)，忽略安全证书配置，一文搞懂

文章目录问题描述解决方案：HttpClient4.5中支持HTTPS请求处理方法HttpClient5.1中支持HTTPS请求处理方法问题描述最近在学习HttpClient做爬虫，尝试使之能够支持HTTPS

码觉客·2025-05-12 11:51

.NET Core HttpClient请求异常思考

【导读】上一篇我们讨论了针对项目上异常信息的具体分析而给出对应解决方案，本篇仅是我个人对相关异常信息了解过后的进一步学习和思考，希望对后续遇到此异常信息的同学们给予思路扩展下面我们结合如下两个异常信息进行大致排查分析，到底什么时候会抛出这两个异常信息呢？异常信息分析上述异常说到底还是连接问题导致，但是连接超时有很多种情况，比如客户端主动关闭连接，又比如服务端对请求应答超时等等，这里给出仅我个人理解

dotNET跨平台·2025-05-12 07:23

asp.net core使用httpclient

主要讲解常见的get请求和post请求GETvarclient=newHttpClient();//3秒钟不响应就超时client.Timeout=TimeSpan.FromSeconds(3);usingHttpResponseMessageresponse

假装我不帅·2025-05-12 07:53

.NET 使用 HttpClient 从 URL 下载任何类型的文件数据

使用HttpClient类从InternetURL/URI下载文件；用C#编写。本文与.NETCore3.1、.NET5、.NET6和.NET8兼容。

csdn_aspnet·2025-05-12 06:51

.Net HttpClient 处理响应数据

HttpClient处理响应数据1、初始化及全局设置//初始化：必须先执行一次#!import.

bicijinlian·2025-05-12 06:51

.Net HttpClient 发送Http请求

/ini.ipynb1、创建HttpClient根据系列教程的管理客户端一章,创建的HttpClient对象，有非常多的方式。

bicijinlian·2025-05-12 06:21

HttpServer HttpClient 基础相关

的解释Header请求头Body/Content-Length获取请求参数3.http.ResponseWriter响应参数相关WriteHeader⽅法Header⽅法4.cookie相关二.HttpClient1

苹果香蕉西红柿·2025-05-12 01:49

.Net HttpClient 使用准则

HttpClient使用准则System.Net.Http.HttpClient类用于发送HTTP请求以及从URI所标识的资源接收HTTP响应。

bicijinlian·2025-05-11 11:50

【Linux】socket网络编程之UDP

个人主页~socket网络编程UDP一、必备接口1、接收数据2、发送数据二、实现UDP网络编程1、服务器（一）UdpServer.hpp（二）main.cpp2、客户端UdpClient.cpp一、必备接口

s_little_monster_·2025-05-11 11:47

.Net HttpClient 管理客户端(初始化与生命周期管理)

HttpClient初始化与生命周期管理HttpClient旨在实例化一次，并在应用程序的整个生命周期内重复使用。

bicijinlian·2025-05-11 10:12

PCL 投影点云

投影到XOY平面上#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacepcl;

AICVer·2025-05-10 16:15

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