pcl

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

OKHttp3的使用和详解

一、概述OKHttp是处理网络请求的开源框架，Andorid当前最火热的网络框架，Retrofit的底层也是OKHttp，用于替换HttpUrlConnection和ApacheHttpClient（API236.0
大渔歌_·2024-01-18 15:48

Flutter网络请求基础教程

";});try{//创建HttpClientHttpClienthttpClient=newHttpClient();//打开链接HttpClientRequ
借缕春风绽百花·2024-01-18 11:35

UniAppCli安装sass失败或报错问题

关于SCSS依赖SCSS，您必须要安装此插件，否则无法正常运行。如果您的项目是由HBuilderX创建的，相信已经安装scss插件，如果没有，请在HX菜单的工具->插件安装中找到"scss/sass编译"插件进行安装，如不生效，重启HX即可如果您的项目是由vue-cli创建的，请通过以下命令安装对sass(scss)的支持，如果已安装，请略过。//安装sassnpmisass-D//安装sass-
Hzsilvana·2024-01-18 10:05

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥·2024-01-18 10:59

108. SAP UI5 图片显示控件 Avatar 的使用方式介绍

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-18 10:01

How to manually install PCL on ubuntu 18.04

1.Firstly,needtocheckwhichversionpclyouneedtoinstallonyourubuntusystem.PCLdownloadlink:https://github.com
挪威的深林·2024-01-18 07:07

Delphi7遇到的问题总结

2.遇到“Unsatisfiedforwardorexternaldeclaration:'TForm1.RadioGroupClick'”：一可能是方法中的代码有误；二则可能是重复定义了方法3.遇到“
kimifdw·2024-01-18 07:54

【汇编】 13.3 对int iret和栈的深入理解

codecodesegmentstart:movax,csmovds,axmovsi,offsetlpmovax,0moves,axmovdi,200hmovcx,offsetend0-offsetlpcldrepmovsb
三月樱·2024-01-18 06:46

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()
thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

2.代码实现//in_cloud为点云，center为点云质心Eigen::Vector3dnormal(constPCLCloudPtr&in_cloud,constEigen::Vector3d¢er
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

[SWPUCTF 2022 新生赛]1z_unserialize

phpclasslyh{p
妙尽璇机·2024-01-17 23:06

【Java-随笔】常用依赖

Jsouphttps://mvnrepository.com/artifact/org.jsoup/jsouporg.jsoupjsoup1.15.3HttpClienthttps://mvnrepository.com
SUNxRUN·2024-01-17 22:39

HttpUtil

Http常用调用方式：get和postget调用：publicstaticStringdoGet(Stringurl,Mapparam){//创建Httpclient对象CloseableHttpClienthttpclient
林深时雾起~·2024-01-17 21:47

力扣hot100 杨辉三角 递归 DP

Problem:118.杨辉三角文章目录思路复杂度DP从下往上递归思路‍参考地址复杂度时间复杂度:添加时间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)空间复杂度:添加空间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)DPclassSolution
兑生·2024-01-17 19:27

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，
Time_zh·2024-01-17 17:11

http工具

importorg.apache.http.HttpResponse;importorg.apache.http.NameValuePair;importorg.apache.http.client.HttpClient
谁在烽烟彼岸·2024-01-17 16:23

Object和Objects

Object5.1概述及功能5.2常用方法5.2.1toString()方法的重写5.2.2equals方法的重写5.2.3对象克隆5.2.3.1浅克隆（ShallowClone）5.2.3.2深克隆（DeepClone
酷小洋·2024-01-17 16:16

理解数据库中的常见索引类型

下面就来理解一些常见的索引类型：B-TreeBitmapClusteredNon-uniqueunique索引有很多种类型，可以为不同的场景提供更好的性能。
cynthia猫·2024-01-17 14:56

Feign学习

1Feign概述Feign是一款Java语言编写的HttpClient绑定器，在SpringCloud微服务中用于实现微服务之间的声明式调用。
Mr_hss·2024-01-17 13:12

Maven 编译时缺少依赖，java: 程序包org.apache.http不存在

打开百度，输入mavenorg.apache.httpcomponents，一般出来的第一个就是进去之后，仔细看一下自己需要的是哪个包，我们是需要org.apache.httpcomponents下的httpclient
BTBIG@Mr. Chen·2024-01-17 13:40

mayavi 显示点云 检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['
AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

SAP UI5 应用开发教程之一百零六 - 如何提高 SAP UI5 应用路由 url 的可读性

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-17 11:05

js实现深度克隆

方法一硬刚法（迭代法，适用于所有）functiondeepClone(obj){letnewObj=Array.isArray(obj)?
邢走在云端·2024-01-17 10:56

【转载】workflow 源码解析 : 深入分析 workflow 线程池

类似的还有数据库连接池，字符串常量池，httpClient连接池。本文将分享一个好用的线程池，其来源于搜狗开源高性能网络框架workflow。
敬先生·2024-01-17 08:53

双亲委派机制

A：加载、连接（验证、准备、解析）、初始化，双亲委派模型就是Applicationclassloader有一个父类Extensionclassloader有一个父类Bootstrapclassloader
道乾坤·2024-01-17 07:32

HBase的协处理器

hbase.coprocessor.user.region.classesorg.apache.hadoop.hbase.coprocessor.AggregateImplementation为所有table加载了一个cpclass
临界爵迹·2024-01-17 06:43

zookeeper命令使用

zoo.cfg文件中查找端口属性clientPort的值[[email protected]]#cdconf/[root@34253fdsrfconf]#catzoo.cfg|grepclientPortclientPort
掌中界·2024-01-17 00:13

JVM：双亲委派机制&类加载器

原因是：根据双亲委派机制，会向上找先是找到了应用程序加载器(appClassLoader)，然后向上找扩展类加载器(ExtCl
boy快快长大·2024-01-17 00:12

什么是双亲委派模型？

Java中的类加载器包括BootstrapClassLoader(启动类加载器)，ExtensionClassLoader(扩展类加载器)以及AppClassLoader(应用程序类加载器)。
奋斗的阿杰·2024-01-16 23:07

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客
jadesl13·2024-01-16 21:59

将Windows系统时间的同步频率更改为每小时一次

找到注册表编辑器里面的NtpClient（路径：计算机HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\w32time\TimeProviders
linux实践操作记录·2024-01-16 19:53

LCD TTL/LVDS 任意分辨率 timing 时序配置及时序关系（前肩后肩）

HorizontaldisplayareaHAct/HDisplay行有效像素VerticalActivePixels/VerticaldisplayareaVAct/VDisplay场有效像素PixelClock/DataClockPCLK
Chhjnavy·2024-01-16 16:04

微信小程序自我总结2，图片上传和Promise（微信小程序获取地理位置 微信小程序上传图片 微信小程序云存储 微信小程序setData性能）

菜鸟第二篇总结文章目录company.jsupcompanyImg第二点upCloudDb注册界面company.jsconstQQMapWX=require('..
PBitW·2024-01-16 14:36

接口自动化测试基本流程及测试思路

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类
软件测试熊猫·2024-01-16 13:55

ardupilot开发 --- ROS 篇

LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL
干了这碗汤·2024-01-16 12:26

苍穹外卖项目(黑马)学习笔记DAY6

目录HttpClient入门案例微信小程序开发小程序基本结构微信登入商品浏览功能查询分类功能根据分类id查询菜品根据分类id查询套餐根据套餐id查询包含的菜品HttpClient通俗的说，HttpClient
小王要努力）·2024-01-16 05:19

黑马苍穹外卖学习Day6

HttpClient介绍HttpClient是Apache提供的一个开源的JavaHTTP客户端库，用于发送HTTP请求和处理HTTP响应。
Jimmy Ding·2024-01-16 05:13

okhttp源码学习（七）ConnectInterceptor

初看一下源码哇好少啊publicConnectInterceptor(OkHttpClientclient){this.client=client;}@OverridepublicResponseintercept
刘景昌·2024-01-16 04:38

nginx_centos安装

1.反向代理，虚拟主机，负载均衡，集群，动静分离，解决跨域问题，可以用nginx搭建企业级api网关2.跨域解决：jsonp;httpClient内部转发；http相应头运行跨域设置；搭建网关（可以用nginx
谭家成·2024-01-16 03:24

HttpClient5的基础封装

本想封装一下HttpClient5，基本的get请求已经实现，但是Post带参提交一直无法获得参数，代码记录一下，后面再找寻解决办法吧pom.xml配置，httpclient版本为5.1.3org.apache.httpcomponents.client5httpclient5
0xfather·2024-01-16 03:03

PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

感知器代码实现

importnumpyasnpclassPerceptron:"""Perceptronclassifiereta:float学习率n_iter:intrandom_state:intRandomnumbergeneratorseedforrandomweight
Algorithm_Engineer_·2024-01-15 16:43

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

对pcl::StatisticalOutlierRemoval滤波器的理解注：以下内容基于与GPT-4的交流并结合个人理解整理而成。若有描述不准确或模糊之处，欢迎指正。
Smile Hun·2024-01-15 16:36

前端基础JS变量类型和计算常考面试题知识

变量的类型分为值类型和引用类型typeof运算符识别所有值类型识别函数判断是否是引用类型手写深拷贝/***深拷贝*@param{Object}obj要拷贝的对象*/functiondeepClone(obj
guoXuJianShu·2024-01-15 08:02

java通过HttpClient方式实现https请求的工具类（绕过证书验证）

目录一、引入依赖包二、HttpClient方式实现的https请求工具类三、测试类一、引入依赖包引入相关依赖包org.projectlomboklomboktruecom.alibabafastjson2.0.32org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.2
小志的博客·2024-01-15 07:01

HttpClient调用接口获取数据

一、HttpClient是什么HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包。
蛋饼吧·2024-01-15 05:30

ABP启动模版项目

ABP启动模版项目-前后端不分离ABP入门教程之Web应用程序如官方教程所言开始设置开发环境我们选择用ABPCLI：1）dotnettoolinstall-gVolo.Abp.Cli2）dotnettoolupdate-gVolo.Abp.Cli
Jennifer33K·2024-01-15 00:31

c++八股3

若要调用A类（基类）的方法，可以使用显式调用父类的成员函数语法，例如在C类中：CppclassC:publicB{public:voidf()override{B::f();//显
北地的树·2024-01-14 23:25
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