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结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

一些对编程语言的看法

C++基于C的扩展，同样通过编译器生成原生二进制文件。Fortran科学计算领域的老牌语言，编译为高效机器码。COBOL商业和金融领域的历史语言，完全编译执行。

·2025-03-12 04:20

Fedora41安装MySQL8.4.4

Fedora41安装MySQL8.4.4Fedora41用yum仓库安装MySQL8.4.4笔记250310下载安装启动`mysqld`服务查看生成的初始密码,用初始密码登录登录后,必须修改初始密码才能执行其它操作可选设置降低密码强度要求

kfepiza·2025-03-12 04:38

使用OpenAI API实现自然语言处理应用

从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎，NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。

shuoac·2025-03-12 04:06

报表控件stimulsoft操作：使用 Angular 应用程序的报告查看器组件

该产品包括用于WinForms、ASP.NET、.NETCore、JavaScript、WPF、PHP、Java和其他环境的完整工具集。

CodeCraft Studio·2025-03-12 03:32

长文本生成的“中间迷途”：当AI在信息洪流中迷失与觉醒

长文本生成的困境：当AI在信息洪流中迷失在人工智能领域，大型语言模型（LLM）如同拥有无限记忆的超级读者，能轻松消化整座图书馆的藏书。

步子哥·2025-03-12 03:30

常见的点云数据的获取方式

计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

Trace Compass使用

TraceCompass是一个用于分析和可视化LTTng、Ftrace和其他跟踪工具生成的跟踪数据的强大工具。

有趣的我·2025-03-12 02:52

时态知识图谱补全任务为什么要进行损坏四元组过滤？

,t))）生成候选答案。如果候选答案中包含了已经存在于图谱中的正确事实，模型可能会将这些正确事实的排名降低，仅仅因为它们已经存在。例子：假设图谱中

sauTCc·2025-03-12 02:51

【基于KG的大模型对话系统（fastapi）完整可上手】

查询解析：将用户输入解析为知识图谱查询，并结合LLM生成回答。主要功能：解析用户输入：检查用户输入是否包含知识图谱查询内容。执行Cypher查询：如果用户问题涉及知识图谱，向

放飞自我的Coder·2025-03-12 02:50

深度解析短视频开源项目 MoneyPrinterTurbo 使用教程

MoneyPrinterTurbo是一个非常受欢迎的开源项目，专注于自动生成短视频。

非著名架构师·2025-03-12 02:47

第20周：Pytorch文本分类入门

目录前言一、前期准备1.1环境安装导入包1.2加载数据1.3构建词典1.4生成数据批次和迭代器二、准备模型2.1定义模型2.2定义示例2.3定义训练函数与评估函数三、训练模型3.1拆分数据集并运行模型3.2

weixin_46620278·2025-03-12 01:44

第N3周：NLP中的数据集构建

这里我给出一个模板，大家可根据这个模板来构建。torch.utils.data是PyTorch中用于数据加载和预处理的模块。

OreoCC·2025-03-12 01:43

php 使用ssl加密,PHP下SSL加密解密、验证、签名方法（很简单），_PHP教程

PHP下SSL加密解密、验证、签名方法(很简单)，超级简单，依赖于OpenSSL扩展，这里就不多废话了，直接奉上代码签名：functionsign($data){//读取私钥文件$priKey=file_get_contents

weixin_39713538·2025-03-12 01:13

NLP新手入门-第N1周：Pytorch文本分类入门

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制目录一、课题背景和开发环境二、环境安装三、文本分类1.加载数据2.构建词典3.生成数据批次和迭代器4.定义模型5.定义实例6

Oaix Nay·2025-03-12 01:42

使用Anthropic的总结模板实现长文档摘要

本文我们将介绍如何使用Anthropic的claude-3-sonnet-20240229模板来总结长文档，该模型利用了100k的token上下文窗口，能够总结超过100页的文档。

qahaj·2025-03-12 01:12

Unity引擎开发：2D与3D渲染技术_虚拟现实与增强现实技术

虚拟现实（VR）技术虚拟现实技术通过计算机生成的环境来模拟真实的或想象的场景，让用户能够沉浸其中。Unity引擎提供了强大的工具和

chenlz2007·2025-03-12 00:40

陪玩系统UNIAPP+PHP6：支持二开、源码定制与多端同步优化的应用

一、系统概述陪玩系统是一个集用户注册登录、陪玩师资料展示、下单、支付、评价等功能于一体的综合性平台。通过该平台，用户可以轻松找到心仪的陪玩师，享受游戏陪玩、K歌陪玩、交友陪玩等多种服务。而陪玩师则可以通过展示自己的技能和服务，吸引用户下单，从而获得报酬。[源码领取地址！](https://www.51duoke.cn/games/?id=7)二、技术选型前端框架：UNIAPPUNIAPP是一个基于

·2025-03-12 00:46

基于PyTorch的深度学习5—神经网络工具箱

在实际使用中，最常见的做法是继承nn.Module，生成自己的网络/层。

Wis4e·2025-03-12 00:09

基于PHP进程控制与Redis队列的异步任务实践——解决Excel导入接口超时问题

问题背景与解决方案问题场景在实现Excel数据导入功能时，遇到一个典型的生产者-消费者场景：主流程：Excel文件解析→数据校验→数据库事务写入附加流程：将成功数据推送给第三方系统当第三方接口响应缓慢时（实测平均耗时8-12秒），导致整体接口响应时间超出前端等待阈值，造成以下问题：前端显示系统错误（HTTP500）实际业务数据已完整入库用户体验与数据一致性存在割裂解决方案演进同步方案：直接顺序执行

·2025-03-12 00:15

llama.cpp 安装与量化（mac电脑）

llama.cpp安装与量化（mac电脑）1.创建并切换至虚拟环境2.安装llama.cpp3.安装依赖4.转换模型5.创建build目录6.生成构建文件7.编译项目8.运行量化命令9.测试量化后的模型

初七i·2025-03-12 00:32

ctf-web: php原生类利用 -- GHCTF Popppppp

源代码fruit1=$a;}function__destruct(){echo$this->fruit1;}publicfunction__toString(){$newFunc=$this->fruit2;return$newFunc();}}classForbidden{private$fruit3;publicfunction__construct($string){$this->fruit

A5rZ·2025-03-12 00:59

VSCode/Cursor 配置Clang-Format

下载安装Clang-Format运行文件LLVM-19.1.5-win64.exe3、解压上述文件至自定义文件夹如：E:\soft\LLVM4、自定义文件夹中存放：clang-format文件，内容可自己生成也可以网上找注意文件格式需要为

shanght1·2025-03-11 23:26

代码随想录算法营Day62 ｜寻宝（Prim算法，kruskal算法）

最小生成树P

寂枫zero·2025-03-11 23:54

华为OD E卷 #18 生成哈夫曼树

请完成一个函数，根据输入的数字数组，生成哈夫曼树，并将哈夫曼树按照中序遍历输出。为了保证输出的二叉树中序遍历结果统一，增加限制：二叉树节点中，左节点权值小于右节点权值，根节点权值为左右节点权值之和。

时光回响·2025-03-11 23:53

什么是JEPA（联合嵌入预测架构），它与现有技术有何不同？

联合嵌入预测架构（JEPA）是一种新的预测建模方法，旨在通过在表示空间中进行预测，而不是直接生成详细的像素级输出，从而提高模型的效率和准确性。

百态老人·2025-03-11 22:46

【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人

（2）文本理解：将转换后的文本发送到通义千问大模型进行处理，模型会根据文本内容生成相应的回答。（3）语音合成：将模型生成的文本答

驴友花雕·2025-03-11 22:44

跨领域算法安全优化与可解释实践

在技术路径层面，研究聚焦特征工程的鲁棒性设计、超参数的自适应调优策略，以及生成对抗网络在数据

智能计算研究中心·2025-03-11 22:43

RTX4070Ti巅峰性能与温控揭秘

本文将从核心架构创新、实机性能表现及散热技术突破三大维度展开分析：首先解析DLSS3帧生成技术对4K分辨率下光线追踪游戏帧率的提升效果，通过《赛博朋克2077》《瘟疫传说：安魂曲》等主流3A大作的实测数据验证其动态表现

智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

DeepSeek高效AI创作成本革新endofsentence

该系统通过多任务联合训练框架，在自然语言理解、代码生成和跨模态处理方面展现出显著优势。其混合专家架构采用动态路由机制，实现参数利用率提升40%以上，在保持模型容量的同时将推理成本降低68%。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

import{ref,onMounted}from'vue';import{v4asuuidv4}from'uuid';//引入UUID生成库//响应式数据constmessage=ref('');//

P7进阶路·2025-03-11 21:40

AIGC视频生成模型：ByteDance的PixelDance模型

本文详细介绍ByteDance的视频生成模型PixelDance，论文于2023年11月发布，模型上线于2024年9月，同时期上线的模型还有Seaweed（论文未发布）。

好评笔记·2025-03-11 21:09

PythonWeb——Django框架

力求精简web.py和Tornado新生代微框架Flask和Bottle4.Web框架中的一些概念MVC（模型-视图-控制器）和MVT（模型-视图-模板）Django框架介绍Django是一个高级的

Error_exception_worn·2025-03-11 21:09

报表DSL优化，享元模式优化过程，优化效果怎么样？

报表DSL优化与享元模式应用详解一、报表DSL优化1.问题背景报表系统通常使用领域特定语言（DSL）定义模板结构、数据绑定规则及样式配置。

蒂法就是我·2025-03-11 21:07

蓝桥杯备考：单向链表模板题

#includeusingnamespacestd;constintN=1e6+10;intne[N],e[N],id;intmp[N];intmain(){id++;e[id]=1;ne[id]=0;mp[e[id]]=id;intq;cin>>q;while(q--){intop,x;cin>>op>>x;intpos=mp[x];if(op==1){inty;cin>>y;id++;e[id

无敌大饺子 1·2025-03-11 21:06

java websocket 认证_配置JAVA SSL/TLS 之websocket wss交互式认证

我下面生成的.keystore文件也可以用.jks后缀代替，jks的意思就是javakeystore，另外需要知道.cer文件是二进制的，.pem文件是文本文件，本质都是一样的，他们可以互相转换。

weixin_39695490·2025-03-11 20:35

中文对联/十二生肖/城市景点/旅游计划……年味超浓的数据集汇总

从AI生成春联，到春运交通标志的智能识别，再到生肖文化的深度挖掘，AI工具正赋能传统民俗，让年味更浓！

·2025-03-11 20:07

高斯Splatting：3D 重建与新视图合成的综述

三谷秋水·2025-03-11 20:57

实现课程安排模板鸿蒙示例代码

实现课程安排模板源码链接效果预览使用说明如果在运行该示例代码时，出现运行不了的情况，可尝试选择DevEcoStudio菜单栏Build里面的CleanProject选项，来清理工程。实现

·2025-03-11 20:05

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用

标准卷积、逐点卷积（1x1卷积）、非对称卷积（长宽不等的卷积核）、空洞卷积（扩大感受野）、深度卷积（逐通道滤波）、组卷积（分组独立处理）、深度可分离卷积（深度+逐点组合）、转置卷积（上采样）和动态卷积（动态生成卷积核

@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:53

Manus AI：国产AI Agent的破局与隐忧

官网演示中，它能自动筛选简历、生成房产分析报告、甚至编写股票研究PPT，被网友戏称为"数字世界的私人助理"。但随着内测的展开，关于它的争议也开始浮出水面。

Hello kele·2025-03-11 19:23

DeepSeek与剪映短视频创作指南

DeepSeek（深度求索）作为一家专注实现AGI的中国公司，其技术可能涉及AI文本生成、图像处理等领域，结合剪映的智能剪辑功能，可以大幅提升短视频创作效率。

meisongqing·2025-03-11 19:53

Flink-DataStreamAPI-生成水印

时间戳分配与生成水印密切相关，水印告诉系统事件时间的进度。我们

隔着天花板看星星·2025-03-11 19:22

如何在PHP中实现API版本管理：保持向后兼容性

如何在PHP中实现API版本管理：保持向后兼容性在现代Web开发中，API（应用程序编程接口）是连接前端和后端的关键桥梁。随着业务需求的不断变化，API的版本管理变得尤为重要。

奥顺互联V·2025-03-11 19:20

Uniapp组件 Textarea 字数统计和限制

示例代码首先，在模板中定义一个textarea元素，并绑定input事件处理函数：{{fontNum}}/200然后，在JavaScript部分定义updateFontNum方法来更新字符数：expor

weixin_42220130·2025-03-11 18:49

《 C++ 点滴漫谈：三十》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？

在本篇博客中，我们全面探讨了C++的各种参数传递方式，包括值传递、引用传递、指针传递等，并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代

Lenyiin·2025-03-11 18:18

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、

辛尘大海·2025-03-11 18:13

【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用

作为JavaEE（现在是JakartaEE）的基础，Servlet在处理客户端请求、生成响应等方面发挥着重要作用。

工一木子·2025-03-11 17:40

go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名

起因，最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程，在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持，示例中仅有php、python2和3、java的代码，网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好

DavidSoCool·2025-03-11 17:39

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