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【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件

真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

快手激活账号一直不激活快手激活账号无限激活

以下是一些解决方案供您参考：1、检查网络连接：激活快手账号时，

手机聊天员赚钱平台·2024-08-22 03:25

[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接

SQLServer、MySQL和Oracle的默认端口号、连接URL和驱动类名。

awonw·2024-08-22 01:29

计算机网络知识点汇总(2)

MAC地址3.可以通过指定MAC地址，让发送的数据帧中的MAC地址为你指定的值（变相修改MAC地址，但是网卡上的MAC地址改不了）4.现在的交换机是由以前的集线器和网桥发展而来的，最开始局域网用集线器连接

Jose_smith·2024-08-22 01:55

电商搜索革命：大模型如何重塑购物体验？

随着电商行业的蓬勃发展，搜索技术作为连接用户与商品的桥梁，其重要性日益凸显。在技术不断革新的今天，电商搜索技术经历了哪些阶段？面对大模型的飞速发展，企业又将如何把握趋势，应对挑战？

京东零售技术·2024-08-22 00:54

Python数据库的使用

在Python中，您可以使用不同的库来连接各种类型的数据库。以下是一些常用的Python数据库连接库：1.

梨园猫·2024-08-21 23:20

Sql多表查询大全

以下是一些常见的多表查询技术和示例：###1.内连接（INNERJOIN）内连接是最常见的连接类型，它只返回两个表中匹配的记录。```sqlSELECTA.*,B.

梨园猫·2024-08-21 23:50

FreeSWITCH Java ESL Client Demo

Java连接FreeSWITCH的ESL可以采用两种模式：inbound和outbound。

倔强的初学者·2024-08-21 23:16

Spring Boot实现简单的Oracle数据库操作

2.DynamicDataSource：实现动态多数据源的访问和切换3.OracleJDBCDriver：与Oracle数据库进行连接和交互。4.Mybatis-Plus：简化SQL映射和数据库访问。

赵 XiaoQin·2024-08-21 22:12

“LNMP环境搭建实战指南：从零开始配置CentOS 7下的Nginx、MySQL与PHP“

版本4.安装MySQL4.1.更新秘钥4.2.配置MySQL的YUM仓库4.3.安装MySQL4.4.查看MySQL版本4.5.启动MySQL4.6.登陆MySQL后创建wordpress数据库5.安装PHP5.1

周杰伦的稻香·2024-08-21 21:03

Windows命令实现连接、断开网络

win+r，输入cmd，打开命令行工具断开网络：netshwlandisconnect连接网络：netshwlanconnect"network_name"查看网络配置信息,可以查看连接过的网络名称：netshwlanshowprofiles

二琳爱吃肉·2024-08-21 21:02

如何远程连接到AWS EC2实例？

本文九河云将指导您完成从本地计算机远程连接到AWSEC2（ElasticComputeCloud）实例的过程，帮助您轻松进行系统管理、应用程序部署等工作。

九河云·2024-08-21 20:24

LeetCode Medium｜【200. 岛屿数量】

首先我们分析题目，题目其实意思就是说，所有的连接起来的“1”表示一座岛屿，然后0是水流，其实我们最主要的逻辑就是：搜索整个网格，只要遇到没有访问过的陆地，马上结果+1；我们要把相邻的陆地全部打上“已经访问

Che3rry·2024-08-21 19:23

Java.long.BigInteger常用方法

将每个字节的二进制补码按顺序连接起来后去掉开头的0后返回。BigInteger(intsignum,byte[]magnitude)与BigInteger(byte[]val)基本相同。

张过2021强化班·2024-08-21 19:47

Python + Appium 自动化操作微信入门看这一篇就够了

简介Appium是一个开源的自动化测试工具，支持Android、iOS平台上的原生应用，支持Java、Python、PHP等多种语言。

Python_sn·2024-08-21 19:20

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（下）

New-NetFirewallRule-Name"AllowHTTP"-DisplayName"AllowHTTP"-Direction这个命令添加了一个新的防火墙规则，允许从任何源到本地端口80的TCP入站连接

Good_tea_h·2024-08-21 19:49

php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法

一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}

风清扬-独孤九剑·2024-03-29 13:48

【计算机网络】第 3 问：电路交换、报文交换、分组交换之间的区别？

省流图详解电路交换电路交换的优点电路交换的缺点建立连接时间长的原因报文交换报文交换的优点报文交换的缺点分组交换分组交换的优点分组交换的缺点比较总结省流图详解电路交换在进行数据传输前，两个结点之间必须先建立一条专用

孤独打铁匠Julian·2024-03-29 10:15

第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in “org.eclipse.m2e.editor“ was unable to instantiate MavenPomEditor

各种项目包，都不存在，maven应该能自动载入类包，比Php的composer方便太多Thecontainer'MavenDependencies'referencesnonexistinglibrary'C

zhangfeng1133·2024-03-29 05:37

MyBatis高级面试题-2024

SqlSessionFactory的作用很重要，因为它可以帮我们配置数据库连接信息和事务管理等。一旦这个工厂被建立起来，它就会加载一些必要的配置和映射文件，为后续的数据库操作提供一个可靠的基础。

my_styles·2024-03-29 05:06

Python | Redis工具类

一、需求自动连接Redis数据库，通过连接池处理数据对输出结果进行Log打印并保存到文件二、代码Utils.redisUtils.py#!

-拟墨画扇-·2024-03-29 02:31

高阶SQL语句（二）

①子语句可以与主语句所查询的表相同，也可以是不同表②子语句中的sql语句是为了，最后过滤出一个结果集，用于主语句的判断条件③in:将主表和子表关联/连接的语法环境准备：mysql>usekgc_ky35

www.mcb.com·2024-03-28 23:58

Webpack构建优化——区分环境

开发用的代码所连接的后端数据接口地址也可能和线上环境不同，因为要避免开发过程中造成对线上数据

oWSQo·2024-03-28 21:34

.NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)

一、环境说明PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库：检查指定数据库是否存在，如果不存在则创建数据库。

你小子在看什么……·2024-03-28 19:23

计算机常用端口号

tftp：（69端口）使用udp连接。finger：（79端口）是

王依硕·2024-03-28 18:52

php 快速入门（六）

一、前后台交互1.1$_GET用来获取浏览器通过GET方法提交的数据GET方法它是通过把参数数据加在提交表单的action属性所指的URL中，值和表单内每个字段一一对应，然后在URL中可以看到，但是有如下缺点1.安全性不好，在URL中可以看得到2.传送数据量较小，不能大于2KB1.2$_POST用来获取浏览器通过POST方法提交的数据。POST方法它是通过HTTPPOST机制，将表单的各个字段放置

王依硕·2024-03-28 17:50

Nginx服务

2、特点高性能Nginx被设计成高性能的服务器软件，能够处理大量并发连接和高流量的请求。它采用了事件驱动的架构，使用异步I

老伙子53·2024-03-28 17:20

Thinkphp - 详细实现网站系统登录功能，附带 Mysql 数据库设置、Web 前端展示界面、信息校验等（详细代码，即设计过程）

前言登录功能，是我们几乎开发每个系统都必须的模块。登录功能设计思路，主要包括几个方面。用户输入网址展示登录页面用户输入用户名，密码等点击登录进行信息校验校验通过之后，记录用户登录信息，跳转指定页面用户校验失败，提示失败信息页面目录具体功能实现为了快速搭建可用、美观的页面，我们采用一个比较成熟的前端框架Bootstrap。下面我们到Bootstrap的官网Bootsrap官网下载bootstrap。

王佳斌·2024-03-28 17:20

js 操作属性 if switch

但是要连接外部样式表，通过点击事件来更换不同

你想Ta吗·2024-03-27 06:45

【PHP】通过PHP开启/暂停Apache、MySQL或其他服务

目录一、前言二、代码一、前言有些时候我们需要开启或暂停一些服务，比如说开启Apach或暂停MySQL服务等，最近工作中也开发了这方面的功能，记录下来怎样使用PHP语言来开启或暂停Apache、MySQL

下页、再停留·2024-03-27 00:15

stable diffusion 提示词进阶语法-学习小结

stablediffusion提示词进阶语法前言提示词语法基础正向提示词基础负面提示词可选正向提示词（特写镜头提示词）进阶语法1——提示词注释进阶语法2——and连接词进阶语法3——BREAK阻断前言AI

DTcode7·2024-03-26 23:14

智慧公厕的先进技术应用

智慧公厕的云端多屏管理，将各个公厕连接在一起，实现信息的共享和管理的集中化。通过大数据、云计算

中期科技ZONTREE·2024-03-26 21:11

IndexError: string index out of range什么原因？怎样解决？

如果你在访问字符串索引之前对字符串进行了修改（例如剪切、连接或

2301_79698214·2024-03-26 21:10

Ubuntu中安装VSCode的一个指令

sudosnapinstall--classiccode（建议安装的时候连上手机的热点，不然会报连接不上下载站点相关的错误）

Trigger_G·2024-03-26 19:38

使用Spring Security进行LDAP（轻量目录访问协议）认证

使用SpringSecurity进行LDAP（轻量目录访问协议）认证使用SpringSecurity进行LDAP认证非常简单，您只需配置SpringSecurity以连接到LDAP服务器并执行认证即可。

岚珂瓜呱·2024-03-26 13:30

【Hadoop】使用Scala与Spark连接ClickHouse进行数据处理

风不懂不懂得叶的梦月不听不听闻窗里琴声意难穷水不见不曾见绿消红霜不知不知晓将别人怎道珍重落叶有风才敢做一个会飞的梦孤窗有月才敢登高在夜里从容桃花有水才怕身是客身是客此景不能久TieYann(铁阳)、薄彩生《不知晓》在大数据分析和处理领域，ApacheSpark是一个广泛使用的高性能、通用的计算框架，而ClickHouse作为一个高性能的列式数据库，特别适合在线分析处理（OLAP）。结合Scala语

音乐学家方大刚·2024-03-26 09:56

chrales抓包常见问题总结

1.pc端点击help安装ssl证书2.信任证书3.连接手机代理4.安装手机证书5.信任手机证书-设置-点击通用-点击文件描述-安装信任charles证书6.信任证书-设置-点击通用-点击关于本机-点击证书信任设置

Duke_Guo·2024-03-26 07:22

1983·秋，长江之歌（47）：最爱湖东白沙堤

白堤横亘湖上，把西湖划分为外湖和里湖，并将孤山和北山连接在一起。“白堤”相传为唐代大诗人白居易所建。据载，白居易任杭州刺史时，曾在旧日钱塘门外的石涵桥附近修筑了一条堤，称为白公堤，如今已经无迹可寻了。

完璧·2024-03-26 07:22

flask状态保持

无状态原因：浏览器与服务器是使用socket套接字进行通信的，服务器将请求结果返回给浏览器之后，会关闭当前的socket连接，而且服务器也会在处理页面完毕之后销毁页面对象。

mophite·2024-03-26 05:19

MineAdmin Swagger结合phpstorm实现快速客户端http调试

OpenApi规范文件亦可效果演示：1、打开http.json文件【OpenApi规范】，点击左侧装订线栏按钮2、点击左侧装订线栏按钮后，自动生成generated-requests.http文件，此时即可在phpstorm

明日晴空·2024-03-26 04:48

git切换分支时，如何保存当前分支的修改（暂时不想提交）

gitcheckoutnew_branch时会提示错误信息：*error:Yourlocalchangestothefollowingfileswouldbeoverwrittenbycheckout:config/database.phpPle

旅行者xy·2024-03-26 02:23

路径优化算法 | 基于蚁群的城市路径优化算法应用及其Matlab实现

在城市路径优化问题中，蚁群算法可以用于找到连接多个城市的最短路径

算法如诗·2024-03-25 19:38

用shell脚本连接远程虚拟机判断远程虚拟机上的应用服务在不在返回状态

为了编写一个Shell脚本，用于连接远程虚拟机并检查其上的应用服务状态，你可以使用SSH连接到远程虚拟机并执行相关的命令。以下是一个简单的Shell脚本示例：#!

qq_33192454·2024-03-25 19:08

配置 IDEA 远程连接应用服务器

当调试Web应用时，经常需要使用ide远程连接，来进行debug调试。使用Springboot内置服务器和使用Tomcat服务器是常见的应用部署方式，可以用不同的配置方式来启动远程debug模式。

O_Neal·2024-03-25 19:10

面试九设计模式

1.为什么日志模块和数据库连接池需要单例模式使用单例模式来实现数据库连接池主要有以下几个原因：全局唯一性：数据库连接池在应用程序中通常是一个全局资源，多个部分都需要共享同一个连接池。

余生有烟火·2024-03-25 18:37

Centos 7 yum安装php5.6.X

检查当前安装的PHP包yumlistinstalled|grepphp如果有安装的PHP包，先删除他们yumremovephp.x86_64php-cli.x86_64php-common.x86_64php-gd.x86

DomyloveR·2024-03-25 17:03

基于nodejs+vue智慧农业小程序python-flask-django-php

根据此问题，研发一套智慧农业小程序，既能够大大提高信息的检索、变更与维护的工作效率，也能够方便微信小程序的管理运用，从而减少信息管理成本，提高效率。该微信小程序主要设计并完成了管理过程中的用户注册登录、个人信息修改、用户信息、知识科普、土壤信息、水质信息、购物商城等功能。该微信小程序操作简便，界面设计简洁，不但可以基本满足本行业的日常管理工作，同时又可以有效减少人员成本和时间成本，为智慧农业管理工

QQ_1963288475·2024-03-25 16:05

神经网络（深度学习，计算机视觉，得分函数，损失函数，前向传播，反向传播，激活函数）

它由多个神经元（或称为节点）组成，这些神经元通过权重和偏置进行连接，并可以学习调整这些参数以优化性能。

MarkHD·2024-03-25 16:35

nodejs+vue的街道办管理系统python-flask-django-php

在此基础上，结合现有街道办管理体系的特点，运用新技术，构建了以nodejs为基础的街道办管理信息化管理体系。首先，以需求为依据，根据需求分析结果进行了系统的设计，并将其划分为管理员和用户二种角色和多个主要模块：用户、住户信息、流动人口、住户居住、住户迁出、缴费信息、投诉维修理、处理信息、评价评分、核酸采样、预约信息等。使用目前市场主流的技术express框架进行项目构建，基于MVC开发模式，使用n