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工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（三）——逆运动学P2

theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper
Mist_Orz·2024-01-28 17:01

Elasticsearch学习笔记之（四）搜索详解

RequestbodySearchquery元素定义查询指定返回哪些内容ScriptField用脚本来对命中的每个文档的字段进行运算后返回过滤sort排序sort折叠分页高亮Profile为了调试、优化countapivalidateapiExplainapiSearchShardsAPISearchTemplateQ
G探险者·2024-01-28 09:41

Flutter App 生命周期观察监听

开始的新方式，AppLifecycleListener；测试平台：IOS17.3、Android13App状态官方API：AppLifecycleStateenum-dart:uilibrary-DartAPIenumA
韩老九·2024-01-27 20:29

压电式、电磁式蜂鸣器设计电路

蜂鸣器常用分类从两方面声源类型：压电蜂鸣器(PiezoceramicElementBuzzers)、电磁蜂鸣器(MagneticBuzzers)驱动类型：有源蜂鸣器(Indicators)、无源蜂鸣器(
水墨年華、·2024-01-27 19:23

C语言-算法-背包

[USACO07DEC]CharmBraceletS（01背包）题目描述Bessiehasgonetothemall’sjewelrystoreandspiesacharmbracelet.Ofcourse
SpongeG·2024-01-27 17:51

今天是体验PIE成立的第365天

体验PIE微信订阅号：tiyanpie体验式学习/公众演讲/成人教育为了写这篇文章我等了一年了。
PIE大叔·2024-01-27 12:19

HTML5+CSS3小实例：3D卡片hover翻转效果

梦想是找到传说中的OnePiece，成为海贼王。罗罗诺亚·索隆罗罗诺亚・索隆，日本漫画《航海王》及其衍生作品中的角色。“草帽
艾恩小灰灰·2024-01-27 08:25

Android插件化、热修复原理简介

1、如何规避AndroidP对私有API的访问限制●Android：Pie—9.0—28●一般都是通过反射访问私有API1.1、私有APIAndroid源码查看网址（1）hidepublichidepublic
KillerNoBlood·2024-01-27 06:31

文献分享-循环血浆 DNA 的全基因组拷贝数改变筛选：检测早期肿瘤的潜力

今天分享的是19年GenomewidecopynumberalterationscreeningofcirculatingplasmaDNA:potentialforthedetectionofincipienttumors
lqbzc·2024-01-27 03:11

华为云API对话机器人CBS的魅力—要是有AI，我要做“李白”- 5分钟开发作诗机器人

API插件关联华为云服务下的APIExplorer、DevStar、CodeLa
华为云PaaS服务小智·2024-01-26 23:14

华为云API对话机器人CBS的魅力—体验AI垃圾分类机器人

API插件关联华为云服务下的APIExplorer、DevStar、CodeLabs、SDK中心和CLI中心产
电商EMBA·2024-01-26 23:44

IO多路复用——epoll

一、epoll基本APIepoll_createintepoll_create(intsize);intepoll_create1(intflags);创建一个内核事件表(epoll实例)s
每天都吃不饱_·2024-01-26 20:23

openpyxl3.0官方文档（23）——图表（Chartsheet）

fromopenpyxlimportWorkbookfromopenpyxl.chartimportPieChart,Reference,Serieswb=Workbook()ws=wb.activecs
Sinchard·2024-01-26 20:20

Leave things with fate?

SometimesLifelookslikeapieceofcakeanditsoundsgreatwhenherostoryspreadsawayforcommonpeople,moredifficultiesneedtoconquer"giveup"isaneasywayIthuntedmanyandsometimecameacrosswithmeinmywayIfthat'scake
倾新·2024-01-26 19:42

【AI绘画】Stable Diffusion 提示词——时尚日志封面

一、基本设置：正向提示词：画质：Highestquality,ultra-highdefinition,masterpieces,8kquality,画面主题：1girl,youngbeautifulgirl
AI想象家·2024-01-26 14:50

2018-12-12 离三战考研还有 374 天

flow:riverflowsintosea;bloodflowsfromacut;airflowstolungs;break:platebrokeintopieces;watchhasbroken;itbreakmyskin
三战研究生入学考试·2024-01-26 08:16

从 Android Beta 到 Android P，这期间的每一个版本你还记得吗？

随着今年上半年谷歌发布的安卓馅饼AndroidPie，不知不觉，见证了我们10年成长的Android和那个超绿的机器人，已经10年了。说起Android，那么就不得不提起Linux了。
千秋博弈·2024-01-26 08:21

关于加拿大留学的那些事[漫画]

那年还没出国留学的我还是个中二少女我以为国外的生活一定比在国内高大上很多倍但是直到现在我才发现我错了彻底错了大错特错1.关于快递图片发自App2.关于期待的夜生活图片发自App还喜欢这个漫画嘛如果想看更多内容和关于加拿大留学生活的各种资讯微信关注------PIE
小志_e867·2024-01-26 07:09

VideoGPT：使用VQ-VAE和Transformers的视频生成

1TitleVideoGPT:VideoGenerationusingVQ-VAEandTransformers（WilsonYan，YunzhiZhang，PieterAbbeel，AravindSrinivas
umbrellazg·2024-01-26 06:16

大文件分片传输

选择文件handleFileChange=(e)=>{constfiles=e.target.files;//如果拍摄了视频，则进行分片if(files&&files.length){this.getPieces
ThemisHoo·2024-01-26 03:49

Mastering the Art of Technical Interviews: Becoming the Coding Master掌握技术面试的艺术：成为编码大师

technicalinterviewsaretheprovinggroundswhereyourskills,knowledge,andproblem-solvingabilitiesareputtothetest.Justlikecraftingaperfectpieceofcode
DataSummer·2024-01-26 02:12

华为-软件开发工程师（JAVA/C++/C/Python/J

长鑫存储PIE面经刚刚一面完，面试官人很好整个面试气氛很轻松，主要介绍了项目，项目中遇到的问题你的解决方法，还有具体的测试操作等，准备的测试原理没有用到，因为我的专业和面试的一点题解|#浙江大学用户题目回答情况
2301_79125642·2024-01-26 02:27

【111black- ✤ -N o .009-010】盒子＆蝶形领结

2021年2月1日周一1°～-15°晴64良【起始于：2021年1月7日】SumofPieces:“143p”《Farmer'sWife1920》009——Box（盒子）NumberofPieces=17
hh妈·2024-01-26 01:37

智能风控体系之divergence评分卡简介

评分卡模型的出现据说最早是在20世纪40年代，HouseholdFinanceandSpiegel和芝加哥邮购公司第一次尝试在贷款决策过程中使用信用评分.但是这两家公司都终止了这项业务。
风控小兵突击·2024-01-26 01:30

Egg and tomato noodles

First,washandpeelthetomato,cuttwotomatoesintosmallpieces.Then,pourwaterintothepotandthencookanotherminutes.Next
宇新小宝贝·2024-01-26 00:31

Linux平台下安全编译

126660974扫描下开启了哪些安全选项：gitclonehttps://github.com/slimm609/checksec.sh/延迟拷贝写时拷贝fp指针重定向表写时拷贝内核-noexecstack和-pie
有趣的我·2024-01-25 23:56

【111black- ✤ -N o .069-070】实用果园＆草原皇后

2021年8月31日周二26°～14°晴50优【起始于：2021年1月7日】SumofPieces:“1670p”069---PracticalOrchard（实用果园）NumberofPieces=12070
hh妈·2024-01-25 22:02

毫米波感知/成像部分高质量论文列表(持续更新)

Sigcomm,Mobisys,NSDI,NDSS,S&P,CCS,Sensys,Ubicomp,Infocom,其他顶会,BMVC,WACV,ICASSP||N/S子刊,IEEE期刊(SPMCOMSTPIEEEJSAC
R.X. NLOS·2024-01-25 20:46

kuangbin 专题二十三：二分 尺取 单调栈队列 Pie

includeusingnamespacestd;constintN=10010;//这里一定要注意精度，一开始我写了1e-6结果wa了constdoubleDIF=1e-8;constdoublePI=acos(-1.0);doubleans,pie
Qyif·2024-01-25 18:29

AS Duplicate files copied in APK META-INF/DEPE

错误：Error:Executionfailedfortask':k-9:transformResourcesWithMergeJavaResForRelease'.>com.android.build.api.transform.TransformException:com.android.builder.packaging.DuplicateFileException:Duplicatefil
柳岸风·2024-01-25 06:57

CSS——滚动条样式修改

webkit-scrollbar滚动条整体部分-webkit-scrollbar-button滚动条两端的按钮-webkit-scrollbar-track外层轨道-webkit-scrollbar-track-piece
一只漫步前行的羊·2024-01-25 00:25

《More Effective C++》《基础议题——4、避免无用的缺省构造函数》

建立数组时，无法建立相应的对象数组a.对于non-heaparray的一种方法是在数组定义时提供必要的参数b.利用指针数组来代替一个对象数组c.使用placementnew方法，在内存中构造EquipmentPiece
zwh1298454060·2024-01-24 07:00

R语言【taxa】——从taxa 定义的类中获取组分信息

>xtax_auth(x)[1]Linnaeus1758Cohn1872NAJuss.1789>tax_auth(x)tax_auth(x)[1]x[1]9606|HomosapiensBilly|species1386
ALittleHigh·2024-01-24 02:57

【GitHub项目推荐--不错的Flutter项目】【转载】

项目地址：https://github.com/imaNNeoFighT/fl_chartLineChartBarChartPieChartSample1Sample2Sample3
旅之灵夫·2024-01-24 01:34

一、安卓手机系列piexl 2xl 保姆级别刷机教程（第一节）

第一节分为两个步骤：1.电脑安装adb30.0.5版本或者30.0.4（高版本刷不了，亲测）1.1.abd下载路径：DownloadAndroidSDKPlatformToolsforWindows,Linux,Mac1.2.adb放在D盘目录下1.3打开cmd命令检查adb版本2.刷机2.1下载安装包（地址如下）路径:Nexus和Pixel设备的出厂映像|GooglePlayservices|G
dxj23·2024-01-23 19:10

一、安卓手机系列piexl 2xl 保姆级别刷机教程（第二节）

第二节piexl2xlroot---->(也就是刷面具)前期准备：1.一部刷了安装系统的手机2.手机开启usb调试如下分以下步骤：1.在指定网站下载面具：https://github.com/topjohnwu
dxj23·2024-01-23 19:10

一、安卓手机系列piexl 2xl 保姆级别刷机教程 (第三节)

第三节（装证书）后续要用到电脑捉包，需要在电脑安装charls工具，手机则需要安装证书。1.电脑部分：某宝买个charls的PJ版。一直点下去安装就行。（这部分后续更新）2.手机部分：注意，安装证书前，需要把手机代理配置跟电脑charls一样2.1配置代理2.2.CA证书安装2.3.信任凭证2.4.得到用户证书2.5.用户证书转为系统证书（有附件）2.5.1.下拉到手机文件夹2.5.2.打开手机面
dxj23·2024-01-23 19:10

一、安卓手机系列piexl 2xl 保姆级别刷机教程 (第五节)

第五节（装ida）1.新建文件夹：安装包放在D盘或者C盘随意路径解压即可（win系统）2.快捷方式发送到桌面3.双击“OK”4.成功进入
dxj23·2024-01-23 19:10

一、安卓手机系列piexl 2xl 保姆级别刷机教程 （第四节）

第四节（装frida）1.电脑端我是在python的虚拟环境，你们不用在虚拟环境也行（电脑端的frida版本如下）2.手机端（安装步骤）（1）插件下载地址在附件上（跟我不一样的用以下链接）（2）https://github.com/frida/frida/releases（需要......）2.1.查看手机架构（手机连接到电脑上）输入：adbshellgetpropro.product.cpu.a
dxj23·2024-01-23 19:09

echarts饼图绘制圆环线条

option={tooltip:{trigger:'item'},legend:{top:'5%',left:'center'},series:[{name:'AccessFrom',type:'pie
每一天，每一步·2024-01-23 15:57

Linux下的GCC与G++

GCC GCC由英文GNUCompierCollection简写而来，其作用是
肉排vs排骨·2024-01-23 11:53

C语言函数调用栈，栈溢出基础，canary和pie保护的绕过思路

从这一篇文章开始我们就正式进入pwn的实战部分，本篇文章带领大家了解pwn中最简单的一类型漏洞：栈溢出原理及其利用。在了解栈溢出漏洞原理之前，我们必须得了解栈的工作原理。一.函数调用栈：从数据结构来说，栈是一种先进后出的一种数据结构，在系统中，也是如此，栈的基本操作有push和pop。我们来思考这样一个问题：我们写了一个C语言程序，在main函数中又调用了其他函数，并且这个函数有参数，那么系统是如
Shad0w-2023·2024-01-22 23:45

2021-03-23 Managing Your Desires Will Make You Happier

Whenyouwantsomething,youcanchoosetoworkononeoftwoobjectives:Gettingthething.Nolongerwantingit.Manyoftheoutcomesweinitiallythinkwewantendupbeingattachedtoactionswe,inhindsight,don’twanttohavetaken.They
春生阁·2024-01-22 20:12

java异常封装（ELADMIN代码解读)

JAVA异常封装异常实体@DataclassApiError{privateIntegerstatus;@JsonFormat(pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss")privateLocalDateTimetimestamp
深度学习研究员·2024-01-22 20:52

儿童、玩耍与想象力：我们稀缺的精神资源

心理学家大卫·艾肯（DavidElkind）在后面加了一个词，Spielen，也就是“玩”。
自律时光·2024-01-22 19:33

POJ - 3311 Hie with the Pie（Java & JS & Python & C）

题目来源3311--HiewiththePie(poj.org)题目描述Pizazz披萨店以尽可能快地将披萨送到顾客手中而自豪。不幸的是，由于削减开支，他们只能雇一个司机来送货。
伏城之外·2024-01-22 14:43

2020-04-21

在Sapiens和Neanderthals的遭遇战中，前者是输了的，为什么呢？很有可能是因为下流的土著，狂风暴雨的气候以及陌生的当地寄生虫。
Brenda_5f33·2024-01-22 13:12

常见西班牙语动物词汇，你掌握了吗？

rataf.老鼠torom.公牛vacaf.母牛búfalom.水牛tigrem.虎conejom.兔dragónm.龙serpientef.蛇caballom.马yeguaf.母马cabraf.山羊ovejaf
小辣条给你吃·2024-01-22 11:06

使用 Piexif 给图像增加GPS属性

使用Piexif给图像增加GPS属性安装Piexifpipinstallpiexif使用Piexifpiexif库中主要有以下几个函数：load(filename)-获取文件中的exif信息，返回值为字典
simple_whu·2024-01-22 11:49

【书单】第二期好书推荐

第二期好书推荐，每一本都是我自己读过的，给书荒的朋友们一点参考吧～1.NothingtoEnvy/我们最幸福作者：BarbaraDemick译者：黄煜文出版社：Spiegel&Grau/麦田出版社出版年月
苏盈Elle·2024-01-22 07:38
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