poll()

速度规划：7段S曲线

apollo决策算法和运动规划算法学习：学习视频速度规划一共涉及了六个task，它们的功能分别为：1ST_BOUNDS_DECIDER：根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围
大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

科普类（双目视觉）——快速索引

在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）科普类——基线的设计对于系统的性能的直接影响（五）科普类——百度Apollo
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereyeS1
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

Redis（十一）单线程VS多线程

BlockingIO-阻塞IONoneBlockingIO-非阻塞IOIOmultiplexing-IO多路复用signaldrivenIO-信号驱动IOasynchronousIO-异步IO场景：引出epoll
Lucky_Turtle·2024-02-03 07:16

Queue集合之PriorityBlockingQueue详解

2、查看类图接口3.源码解析3.1构造器3.2offer操作3.2.1扩容3.2.2建堆算法3.2.3图文解释3.3poll操作3.3.1dequeue出队源码3.3.2siftDownComparable
乐乐Java路漫漫·2024-02-03 03:32

epoll 边沿触发和水平触发

1.epoll边沿触发和水平触发对于epoll有两种触发模式：水平触发LT和边缘触发ET，其中边缘触发必须需要设置所监听的socket为non_blocking。
东京的雨不会淋湿首尔·2024-02-03 02:39

黑猴子的家：Python 学习阶段

反射面向对象编程购物车程序ATM信用卡程序开发计算机程序开发模拟人生游戏开发2、轻撸怡情-疗程2网络编程Socketc/s编程、Twisted异步网络框架、网络爬虫开发多线程、多进程、协程gevent、select\poll
黑猴子的家·2024-02-02 23:46

一篇文章让你真正搞懂epoll机制

目录1.epoll简介2.epoll实现原理3.创建epoll文件4.增加，删除，修改epoll事件5.epoll事件就绪6.epoll编程流程7.epoll常见问题？
物联网心球·2024-02-02 22:17

epoll原理分析，图文并茂讲解epoll，彻底弄懂epoll机制

目录1.epoll基础简介1.1相关函数介绍2.epoll软件架构3.LT模式和ET模式3.1LT模式：水平触发3.2ET模式：边缘触发4.阻塞和非阻塞5.epoll为什么高效？
物联网心球·2024-02-02 22:46

select、poll、epoll之间的区别

select、poll、epoll之间的区别2021-06-2215:58·一道闪电惊天雷(1)select==>时间复杂度O(n)它仅仅知道了，有I/O事件发生了，却并不知道是哪那几个流（可能有一个，
一把青龙湾月刀·2024-02-02 21:58

python无人驾驶_无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析

下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtelSPAN-IGM-A1。图
weixin_39889337·2024-02-02 21:17

嵌入式 Linux——Select机制 和poll机制

嵌入式Linux——Select机制和poll机制嵌入式Linux——Select机制和poll机制一、select工作机制1、select的睡眠过程2、select的唤醒3、select函数二、poll
littlezls·2024-02-02 20:38

epoll timer实现定时任务

staticintstart_histroy_timer(){inttimerfd=timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC,TFD_NONBLOCK);if(timerfd==-1){log_printfln(LOG_INFO,"histroy_datatimerfd_createfail");return-1;}structitimerspecnew_value={};ne
fivestar2009·2024-02-02 19:17

The.Shawshank.Redemption

=====ExportedfromPollyKannApp=====Mr.Dufresne,describe杜弗伦先生请你描述theconfrontationyouhadwithyourwifethenightshewasmurdered
小目标一个亿·2024-02-02 18:14

科普类（遥操作）——快速索引

科普类——遥操作中的延时问题（二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

IKEA developed an air-purifying curtain 宜家研发了一种能清洁空气的窗帘

newssource:https://inhabitat.com/ikeas-new-air-purifying-curtain-will-decrease-indoor-pollutants/IKEA'snewcurtain
苹果放阳台·2024-02-02 14:07

jenkins触发器构建配置

目录1、构建触发器1.1、触发远程构建1.2、cron表达式1.3、Buildperiodically（定期构建）1.4、PollSCM（轮询SCM）1、构建触发器1.1、触发远程构建1、设置Jenkins
MY测试之路·2024-02-02 08:25

Redis学习——高级篇⑩

Redis学习——高级篇⑩==========Redis高级之IO多路复用和epoll（十二）==========1.是什么2.Redis如何处理多并发客户端连接3.异步、同步、阻塞、非阻塞4.Java
_Matthew·2024-02-02 07:31

Python3笔记之网络连通检测

command,shell=True,stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.PIPE,encoding="utf-8")subp.wait(10)ifsubp.poll
陀螺蚁·2024-02-02 06:46

Netty的实现图解

Netty基础概念1.epoll函数NIO中实现多路复⽤的核⼼类是Selector，当多路复⽤器Selector调⽤select⽅法时，将会查找发⽣事件的channel，问题是，该如何在多个注册到selector
盼来一朵云·2024-02-02 06:13

webpack中 watch的用法

2）继续添加watchOptions属性意为监控选项设置监控时间过滤等信息例如：watchOptions:{poll:1000,单位毫秒设置成1秒效果最佳根据实际情况处理aggregateTimeout
我的吉他我的狗·2024-02-02 05:17

muduo库的模拟实现——muduo库的介绍

文章目录一、muduo库介绍二、背景知识1.epoll2.Reactor模式三、功能模块划分1.工具部分2.Reactor部分3.TCPServer部分一、muduo库介绍muduo库是在Linux环境下使用
JJP不会CPP·2024-02-02 05:09

大厂 Go 工程师面试题集锦

字节跳动字节跳动1gochannelclose后读的问题2Linuxgrep命令查找日志文件相关内容3B+树结构and为什么4io多路复用，epoll和select的区别5计网七层协议、线程进程区别6线程怎么调度
theo.wu·2024-02-02 02:58

腾讯面试题

1.HTTPKeep-Alive2.WebSocket3.长轮询(LongPolling)4.Server-SentEvents(SSE)9go主协程如何等其余协程完再操作10slic
我但行好事莫问前程·2024-02-02 02:25

大厂 Go 工程师面试题集锦.

字节1gochannelclose后读的问题2Linuxgrep命令查找日志文件相关内容3B+树结构and为什么4io多路复用，epoll和select的区别5计网七层协议、线程进程区别6线程怎么调度7
我但行好事莫问前程·2024-02-02 02:22

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 195 20211004

Pollutionisthepricewepayforanoverpopulated,overindustrializedplanet.Whenyoucometothinkaboutit,thereareonlyfourwaysyoucandealwithrubbish
郑泽平·2024-02-01 23:54

apollo planning module

1.指引线/参考线人类司机驾驶车辆来录制行驶轨迹，再对原始轨迹进行平滑等处理，得到指引线；referenceLine的作用：-替代routing模块输出导航路径，给到决策规划，提供车道级别的导航-与视觉感知系统配合生成地图的基本信息，是生成相对地图的基准线-因为是人类驾驶员的驾驶轨迹，所以安全+舒适；2.相对地图高清地图可以认为是静态地图，依赖离线采集；感知模块提供实时的障碍物和地图信息；感知提供
hoppss·2024-02-01 23:44

【百度Apollo】循迹自动驾驶：探索基于视觉感知的路径规划与控制技术

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一：录制轨迹步骤二：录制轨迹1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启轨迹录制6.关闭轨迹录制步骤三：启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章
鸽芷咕·2024-02-01 23:43

放弃Nacos作为配置中心，转而选择这款神器~

目前，我们所有微服务的配置中心都没有采用Nacos，而是选择了另一款携程开源的分布式配置中心Apollo，今天就跟大家详细介绍一下这款神级配置中心1.基本概念由于Apollo概念比较多，刚开始使用比较复杂
ღ᭄陽先生꧔ꦿ᭄·2024-02-01 21:38

【百度Apollo】探索创新之路：深入了解Apollo开放平台

文章目录⛳️推荐引入一、apollo开发平台介绍二、Apollo的历代车型初代小红2.1第一代车型2.2第二代车型2.3第三代车型2.4第四代车型2.1第五代车型三、apollo自动驾驶系统的优势3
鸽芷咕·2024-02-01 20:07

【百度Apollo】自动驾驶规划技术：实现安全高效的智能驾驶

文章目录⛳️推荐引言一、路径规划的基本概念1.1路径规划的定义和作用1.2路径规划的挑战和技术要求二、Apollo自动驾驶规划技术的核心原理2.1Apollo自动驾驶规划技术2.2路径规划算法的基本
鸽芷咕·2024-02-01 20:37

【百度Apollo】探索自动驾驶：深入解析Apollo开放平台架构的博客指南

文章目录⛳️推荐引入Apollo开放平台架构一、车辆认证平台1.1开放车辆接口标准1.2认证线控车辆二、硬件开发平台2.1Apollo平台适配2.2Apollo硬件开发平台适配2.3Apollo开源
鸽芷咕·2024-02-01 13:21

Apollo与微服务架构

2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分：结合应用：构建可扩展的应用程序1.如何结合使用Apollo和微服务架构？2.构建可扩展的数据图和查询语句
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:07

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo里程碑2.开放平台架构
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:07

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言阿波罗自动驾驶系统的影响1.清晰的任务流水线，多样的算法插件2.全新的模型训练，易用的深度学习模型3.高效的模型管理，便捷的模型验证Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一：登录云端仿真环境步骤二：打开DreamView步骤三：播放离线数据包步骤四：PNCMonitor内置的数据监视器步骤五：cyber_monitor实时通道信息视图Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

自动驾驶：Apollo如何塑造人类的未来出行

2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言探索阿波罗自动驾驶的进步步骤一：安装基础软件1.安装UbuntuLinux2.安装DockerEngine步骤二：安装Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:06

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:02

Modbus Slave和Modbus Poll的使用说明

ModbusSlave和ModbusPoll的使用说明1软件说明ModbusPoll：是WitteSoftware公司开发的的Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。
嵌入式学习菌·2024-02-01 05:19

【百度Apollo】轨迹绘制：探索路径规划和可视化技术的应用

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一：安装并启动Dreamview+步骤二：选择仿真模式步骤三：选择地图和车辆步骤四：开启轨迹绘制步骤五：开启模块，查看规划效果引入轨迹绘制是一项重要的技术，它在各个领域中都具
鸽芷咕·2024-01-31 23:54

【Java万花筒】驶入未来：利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统

本文将介绍几个重要的Java库，包括Autoware、Apollo、OpenXC、CarSync和V2XLib，它们在自动驾驶和车联网领域发挥着重要作用。
friklogff·2024-01-31 20:44

JUC学习笔记-2 阻塞队列、线程池、四大函数式接口、stream流式计算、forkJoin、异步回调

多线程并发处理、线程池四组API方式抛出异常有返回值、不抛异常阻塞等待超时等待添加addoffer()put()offer(Ee,longtimeout,TimeUnittimeUnit)移除removepoll
|Ringleader|·2024-01-31 17:17

漏洞分析|Cacti命令执行漏洞 (CVE-2022-46169)

该漏洞存在于remote_agent.php文件中，未经身份验证的恶意攻击者可以通过设置HTTP_变量绕过身份验证，再通过构造特殊的$poller_id参数来触发proc_open()函数，成功利用此漏洞可在目标服务器上执行任意命令
AttackSatelliteLab·2024-01-31 16:56

美团二面：epoll性能那么高，为什么？

说在前面在40岁老架构师尼恩的读者交流群(50+)中，最近有小伙伴拿到了一线互联网企业如美团、拼多多、极兔、有赞、希音的面试资格，遇到一几个很重要的面试题：说说epoll的数据结构说说epoll的实现原理协议栈如何与
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:38

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

代码随想录刷题笔记-Day13

所以每一层循环poll的次数能够找到，每一层自己ad
枯树老斑鸠·2024-01-31 07:49

网络和Linux网络_15(IO多路转接)reactor编程_服务器+相关笔试题

目录1.reactor的服务器1.1Sock.hpp1.2加协议分割报文1.3序列化和反序列化Protocol.hppmain.ccEpoll.hppTcpServer.hpp2.相关笔试题答案及解析本篇完
GR鲸鱼不跑步·2024-01-31 03:50
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