科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

介绍

百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereye S1双目相机。这款摄像头采用标准RJ45的网络接口，并且可以通过网络进行配置和数据传输。

中科慧眼科技有限公司的Smartereye S1双目相机是一款用于自动驾驶和智能驾驶辅助系统的设备。这款摄像头采用标准RJ45的网络接口，由北京中科慧眼科技有限公司制造。它能够通过双目立体视觉技术提供深度感知能力，这对于自动驾驶车辆的环境感知和决策至关重要。

Smartereye S1双目相机的特点包括

1. 双目立体视觉：通过两个摄像头捕捉同一场景的图像，利用视差原理计算物体的深度信息，从而实现对周围环境的精确感知。

2. 网络接口：采用RJ45接口，便于与网络设备连接，实现数据的传输和通信。

3. 无需特殊标定：与一些需要复杂标定过程的系统不同，Smartereye S1据称无需特殊标定即可使用，这简化了安装和使用过程。

4. 实时算法：中科慧眼采用了基于CUDA的智能驾驶实时算法，通过GPU并行优化技术，提高了计算速度和效率。

5. 自校准技术：Smartereye S1具备自动驾驶自校准技术，能够消除摄像头抖动和驾驶室斜面玻璃的非均匀性对视差图的影响。

6. 功能实现：能够实现前部碰撞预警、车道偏离预警等功能，提高驾驶安全性。