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[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了
warningm_dm·2025-02-19 05:16

请解释设备像素、CSS 像素、设备独立像素、DPR、PPI 之间的区别 ？

一、核心概念解释1.设备像素（PhysicalPixel）定义：屏幕物理发光点的最小单位，硬件决定不可变。例如iPhone12的屏幕分辨率2532×1170表示横向2532个物理像素点。特点：不同设备物理像素密度不同，高密度屏幕（如Retina）单位面积像素更多。2.CSS像素（CSSPixel）定义：前端开发中使用的逻辑像素单位，如width:300px。浏览器根据DPR自动换算为物理像素。特点
程序员黄同学·2025-02-19 05:42

【Elasticsearch】`nested`字段

例如：```jsonPUT/blog-posts{"mapping
risc123456·2025-02-18 19:07

vue3 naive ui+java下载文件

importorg.springframework.http.MediaType;importorg.springframework.http.ResponseEntity;importorg.springframework.web.bind.annotation.GetMapping
weixin_42485982·2025-02-18 12:46

如何解决RNN梯度爆炸和弥散的问题

1.梯度裁剪（GradientClipping）：用于防止梯度爆炸。在每次参数更新之前，计算梯度的范数，如果超过某个阈值，则将梯度缩放到这个阈值。这种方法可以防止梯度在反向传播过程中变得过大。
路野yue·2025-02-18 12:40

一文搞懂Android应用元素查看器（Appium+Appium-inspector）——定位微信布局元素

Appium和AppiumInspector是怎么协作的呢？
沙漠绿州（IT追随者）·2025-02-18 11:28

uniapp 小程序 语音录制

uniapp小程序语音录制微信小程序管理平台添加同声编译微信公共平台登陆添加微信同声传译使用manifest.json"mp-weixin":{"appid":"xxxxxxxxxxxx","plugins
你的眼睛會笑·2025-02-18 10:55

成功解决 python+kivy的raise Exception(‘SDL2: Unable to load image‘) Unable to get a Window, abort.

运行python+kivy一个小程序出错，代码如下：fromkivy.appimportAppfromkivy.uix.floatlayoutimportFloatLayoutclassSizeFloat
projectnone2019·2025-02-18 07:55

springboot 上传图片 转存成webp

第一步先引入包org.sejda.imageiowebp-imageio0.1.6下面就是上传的时候处理的了/***通用上传请求（单个）*/@PostMapping("/upload")publicAjaxResultuploadFile
键盘侠007·2025-02-17 22:15

批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例

代码解析：设置AppID列表：修改$appIds数组，将'appid1','appid2','appid3'替换为您的小程序AppID。
·2025-02-17 15:44

批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例

定义AppID列表：修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您的实际小程序ID。
·2025-02-17 15:43

批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口

您可以将脚本中的appid1,appid2,appid3替换为实际的小程序应用ID，从而获取每个小程序的状态信息。
·2025-02-17 15:43

2024年4月批量检测微信小程序是否封禁接口源码

上述是代码，$appids=array('appid1','appid2','appid3');//使用实际的appid，在这一行，输入你需要检测appid即可，就可以得到检测结果
·2025-02-17 15:42

gbase导入sql文件_GBase数据库——常用命令

1数据库操作与维护1.1数据库启停[root@OMMB-66-V10-001~]#servicegcwarestopStoppingGCMonitsuccess!
weixin_39706561·2025-02-17 12:12

Linux编程：嵌入式ARM平台Linux网络实时性能优化

**禁用Swap配置：****副作用：**5.配置`swappiness`为0**如何设置`swappiness`为
橘色的喵·2025-02-17 12:41

深度学习在蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）领域的研究进展（2022-2025）

一、蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）的定义与生物学意义蛋白质-蛋白质相互作用（Protein-ProteinInteraction,PPI）是指两个或多个蛋白质通过物理结合形成复合物，进而调控细胞信号传导
AndrewHZ·2025-02-17 10:23

controller入参异常 No primary or default constructor found for class

java.lang.IllegalStateException:Noprimaryordefaultconstructorfoundforclassjava.time.LocalDateTime错误写法：@GetMappingpublicStringquery
Lin_Miao_09·2025-02-17 04:30

Django ORM - 聚合查询

DjangoORM-聚合查询引言Django是一个强大的PythonWeb框架，它拥有一个功能丰富的对象关系映射（Object-RelationalMapping，简称ORM）。
lsx202406·2025-02-17 03:52

Java 实现拖拽列表更新排序

DevToCoding｜Java面试指南、学习笔记/***拖拽数据更新排序*@paramcurrentId当前数据id*@paramtargetId目标数据id*@return*/@RequestMapping
架构师成长进阶空间·2025-02-16 19:56

深入理解Spring MVC中的后缀模式匹配

在SpringMVC开发中，RequestMappingHandlerMapping的setUseRegisteredSuffixPatternMatch()方法是一个容易被忽视但非常重要的配置选项。
t0_54manong·2025-02-16 07:56

ubuntu20.04 为 AppImage 文件创建应用程序启动器（快捷方式）

网上还有别的教程运行shell脚本的，写法跟着差不多，但是我没有成功，显示应用程序中不显示图标，不管是在本用户相应目录下还是/usr/share/applications目录下都不成功，只有这个文章的执行AppImage
zhangjingzheng6521·2025-02-15 22:48

Ubuntu 20.04 安装AppImage格式的文件

问题描述：修改AppImage权限，增加可执行权限，双击无法安装的话看下述教程安装appimagelauncher#addthisppatosystemsudoadd-apt-repositoryppa
viacm·2025-02-15 22:15

在 Ubuntu 20.04 为 Clash Verge AppImage 创建桌面图标教程

在Ubuntu20.04为AppImage创建桌面图标教程一、准备工作确保你已经下载了xxxx.AppImage文件，并且知道它所在的具体路径。
FHKHH·2025-02-15 21:38

微信小程序中如何实现微信支付

步骤一：申请微信支付接口权限在使用微信支付之前，需要先在微信公众平台申请支付接口权限，并进行相应的设置和配置，包括添加支付功能的AppID及密钥等信息。具体的操作
前端鼓励师·2025-02-15 16:27

【Elasticsearch】runtime_mappings搜索请求中定义运行时字段

在Elasticsearch中，在搜索请求中定义运行时字段（RuntimeFields）是一种强大的功能，允许用户在查询时动态添加和计算字段，而无需预先在索引映射中定义这些字段。这种方式提供了极大的灵活性，尤其是在处理动态数据结构或需要临时计算字段值的场景中。运行时字段的核心概念运行时字段基于“读时模式（SchemaonRead）”的概念，允许用户在查询时定义字段的映射和计算逻辑。与传统的索引字段
risc123456·2025-02-15 07:55

Python+Appium+POM实现APP端自动化测试

1.POM及POM设计原理POM(pageobjectmodel)页面对象模型，主要应用于UI自动化测试框架的搭建，主流设计模式之一，页面对象模型：结合面向对象编程思路：把项目的每个页面当做一个对象进行编程2.POM一般分为四层第一层:basepage层:描述每个页面相同的属性及行为第二层：pageobject层(每个的独有特征及独有的行为)第三层：testcase层(用例层，描述项目业务流程)第
测软件的小bug·2025-02-15 05:32

Spring Boot实现各种参数校验

例如：@PostMapping("/createUser")publi
·2025-02-14 14:19

告别if-else逻辑分支，让编程更优雅

原始代码：包含过多if-else语句的示例以下是一个典型的if-else代码片段，用于根据运输类型计算运费：public class ShippingCostCalculator {   public
java干货·2025-02-14 09:32

PS-UI设计规范

UI的载体：手机（Android/IOS），平板，笔记本DPI：androdi所特有的密度单位，表示每英寸所拥有的点数量，点数密度，密度越高，显示器显示的画面就越真实，越清晰PPI：ios所特有的像素密度单位
jimoluoluo1989·2025-02-14 08:56

【Elasticsearch】字符过滤器Character Filters

Elasticsearch提供了三种内置的字符过滤器：`html_strip`、`mapping`和`pattern_replace`。
risc123456·2025-02-14 06:40

appium环境搭建

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言记录手机自动化环境搭建学习过程一、jdk安装配置（省略）二、AndroidSDK安装配置三、python环境安装配置四、pycharm开发工具安装五、安装node.js六、appium
weixin_43516809·2025-02-13 22:59

Feign

在上个例子中，我通过1、启动eureka2、注册服务3、调用服务做了一个简单的demo，但是在最后面，我是通过这样一段代码来调用服务的提供者的@GetMapping("/movie/{id}")publicUserfindById
Mr_蜗牛·2025-02-13 18:27

Django学习笔记（第一天：Django基本知识简介与启动）

Selenium、Appium、pytest、Requests等工具对Python支持极好，且有丰富的文档和社区资源。Django简介Dja
S1901·2025-02-13 14:35

Tomcat Request Cookie 丢失问题

AppId：xxxxxxip：xx.xx.xxx.xx告警事件：2024-03-15背景：为什么要加Cookie告警：项目出海，需要保证多语言，
m0_74825447·2025-02-13 12:16

app自动化测试appium教程之一——环境搭建（appium+python+mumu模拟器）

app自动化测试教程之一——环境搭建（appium+python+mumu模拟器）安装JDK1.官网下载地址2.下载最新版JDK3.安装4.配置环境变量5.验证安装安装AndroidSDK1.下载地址2
zhizhi0920·2025-02-13 06:00

进程地址空间

1#include2#include3#include45intg_val=100;6intmain()7{8printf("fatherisrunning,pid:%d,ppid:%d\n",getpid
铃响十分·2025-02-13 04:14

Collectors.mapping()

Collectors.mapping()Java8流的新类java.util.stream.Collectors实现了java.util.stream.Collector接口，同时又提供了大量的方法对流
技匠而已·2025-02-13 01:52

微信小程序的制作

注册完成后，你会获得一个小程序的AppID。安装开发工具：下载并安装微信开发者工具。微信开发者工具
出门喝奶茶·2025-02-12 22:32

Mall4j商城实战 - 部署 elasticsearch、kibana 数据搜索

查看索引结构(Mappin
yueerba126·2025-02-12 22:02

RuoYi-Vue-Plus （系统菜单路由获取、路由生成逻辑、前端按钮控制、自定义权限角色组件）

获取系统路由菜单1-后端生成菜单方法getRouters方法位于com.ruoyi.web.controller.system.SysLoginController类中，作用：根据角色获取菜单@GetMapping
syfjava·2025-02-12 21:22

如何使用 Spring Boot 实现异常处理？

@ControllerpublicclassExceptionHandlerController{@RequestMapping("/excep")publicStringexceptionMethod
众乐乐_2008·2025-02-12 20:12

flask mysql orm_Flask笔记：数据库ORM操作MySQL+pymysql/mysql-python+SQLAlchemy/Flask-SQLAlchemy...

Python中使用sqlalchemy插件可以实现ORM(ObjectRelationshipMapping，模型关系映射)框架，而Flask中的flask-sqlalchemy其实就是在sqlalchemy
Ruocheng Guo·2025-02-12 08:51

mac搭建ios自动化环境之WebDriverAgent配置

一、WebDriverAgent1、简单介绍：WebDriverAgent是facebook为苹果公司开发的一款自动化测试工具，github上有下载资源；另外appium安装后也会自动安装自带的WebDriverAgent
力先生·2025-02-12 04:50

作为一名软件测试人员，应该如何保持自己的技术竞争力？

以下是分阶落地的技术成长方案：一、构建核心技术壁垒（T型能力模型）1.纵向深耕测试硬技能自动化测试掌握Playwright/Cypress（Web）、Appium（移动端）、Karate（API）等主流框架进阶
bjwuzh·2025-02-11 21:58

Django中ORM框架的使用

1.ORM框架介绍ORM（ObjectRelationalMapping）框架采用元数据来描述对象与关系映射的细节，元数据一般采用XML格式，并且存放在专门的对象--映射文件中。
jyr2014·2025-02-11 14:11

音视频小程序端常见问题

微信AppiOS最低版本要求：7.0.9微信AppAndroid最低版本要求：7.0.8小程序基础库最低版本要求：2.10.0由于小程序测试号不具备和的使用权限，请使用企业小程序账号申请相关权限进行开发
weixin_69626842·2025-02-11 10:40

Python中 pip 常用命令

升级升级pippipinstall--upgradepip或者是pipinstall-Upip安装指定版本的包pipinstallpackage-name例如安装1.1.1版本的flask，pipinstallflask
小白、瑶·2025-02-11 09:36

OpenFeign远程调用返回的是List＜T＞类型的数据

@FeignClient(name="item-service")publicinterfaceItemClient{@GetMappi
xiaolin0333·2025-02-10 11:40

spring boot接收请求常用注解

@RequestBody用于将HTTP请求体（例如JSON、XML等）中的数据绑定到控制器方法的参数上示例：@PostMapping("/status/{status}")publicResultstartOrStop
Lzehui·2025-02-10 03:23

VPP/软件架构

一、源码目录（Directorylayout）二、源码分类（Implemetationtaxonomy）vpp数据平面分为四个不同的层：基础架构层：包括vppinfra，vlib，svm和二进制api库
lingshengxiyou·2025-02-09 21:35
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