pymavlink

pymavlink使用简单教程

pymavlinkPymavlink是MAVLink协议的python实现。自身包括一个源代码生成器（generator/mavgen.py），用于为其他编程语言创建MAVLink协议实现。还包含用于分析飞行日志的工具。主要包含的模块mavutil:用于设置通信链接，接收和解码消息，运行定期任务等.mavwp:用于加载/保存航点，地理围栏等.mavparm:用于加载/保存MAVLink的参数.ma
卑鄙的我_·2023-03-21 03:12

自定义mavlink协议库

一、需要的资源mavlink官网：https://mavlink.io/自定义mavlink消息生成工具：https://github.com/ArduPilot/mavlink安装pymavlink的官方库
新猿异码·2023-02-28 06:27

不使用pymavlink , python打包mavlink协议

fromstructimportpack,unpackfrombuiltinsimportobjectdefchecksum(data,extra):#https://github.com/mavlink/c_library_v1/blob/master/checksum.houtput=0xFFFFforiinrange(len(data)):tmp=data[i]^(output&0xFF)t
彩云的笔记·2020-08-02 15:44

pymavlink使用简单教程

这里写自定义目录标题pymavlink主要包含的模块连接样例设置任务样例更改飞行参数param样例飞行模式总结pymavlinkPymavlink是MAVLink协议的python实现。
躺着中枪ing·2020-07-04 17:07
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