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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

《终身成长》学习笔记二

上一篇文章介绍了成长型思维的概念和与个人成长的关系，这篇文章将介绍成长思维模式在不同领域的体现。1、体育冠军的思维模式在体育界，很多人都相信天赋。他们会说，某某天生就是个运动员，所以他才能取得辉煌。
王世鹏·2024-09-13 20:03

freeswitch模块的介绍系列【codecs】【mod_ilbc】

ffreeswitch模块的介绍系列【编解码】【mod_ilbc】mod_ilbc文章目录ffreeswitch模块的介绍系列【编解码】【mod_ilbc】一、mod_ilbc是什么？
黄宝良·2024-09-13 20:36

记一次生产环境大面积404问题！

文章已收录到：https://github.com/sunshinelyz/technology-binghehttps://git
冰河团队·2024-09-13 20:59

python通过pyautogui自动给微信聊天窗口发消息

使用py脚本自动给聊天窗口发消息1.突然的自我2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置ii.模拟聊天iii.疗效不错呢1.突然的自我突然想到pyautogui可以做那么事情，那么是不是可以模拟聊天呢，如果结合现在的大模型chatGPT一边问然后得到结果一边自动和别人聊天是不是很有趣呢。2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置importpygetwindowasgwdefget_window_positi
费码程序猿·2024-09-13 20:36

鼎然文章：你的观念使你变得愚蠢

当你认定桃子就是圆的，你就会变得十分顽固近似愚蠢。若桃子的形态发生变化而你的观念依旧不变时争执就开始了。一旦争执开始，就离愚蠢不远了。若你认定，蜗牛就有两只触角时，在你看来所有的蜗牛都有两只触角。然而这种近似愚蠢的观念始终遮盖着你，让你看不到真相。其实蜗牛并没有两只触角，这所谓的“两只”触角仅仅是蜗牛身体的一部分，不可分割的一部分，也就是两只触角实际上是一个整体。因为你二，所以，看到的是两只触角。
慈勤·2024-09-13 20:57

《落花水面皆文章》：文章写出来多读几遍！

齐帆齐微课第10篇，2061字数，共累积16263字数一篇文章写好了，怎样修改呢？有不少关于修改文章的方法，比如写好的文章不要回头读，先放上一天两天再修改。
静言君·2024-09-13 20:18

【ESP32 WiFi篇（四）】ESP32 UDP服务端、客户端

文章目录UDP客户端UDP服务端UDP客户端/*BSDSocketAPIExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption
Eiker_3169·2024-09-13 20:34

【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】

文章目录前言多态性中的向下转型1、代码示例2、注意事项前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言，具有跨平台性和高效的执行速度，广受开发者喜爱。
虫本初阳·2024-09-13 20:34

python新手入门

相信有很多的中职朋友对于python这门学科很陌生，觉得他很难吧，今天我给大家出一些简单的代码供你们参考学习如何实现1+1s=1#将变量s设置为1s1=1#将变量s1设置为1print(s+s1)#最后
，、.·2024-09-13 19:33

关于python版本与TensorFlow安装的版本问题

实测在conda环境下，python3.12的版本无法安装TensorFlow2.14.0（截至2024.5.21）最新版本在python3.7版本下正常安装ps：上述安装均在anacondanavigator
iiimharrygGc.·2024-09-13 19:03

【Python】02.Python 的基础概念

一、常量和表达式形如1+2-3这样的算式，在编程语言中称为表达式,算式的运算结果,称为表达式的返回值其中1,2,3这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候,我们需要进行的计算可能更复杂一些,需要把一些计算的中间结果保存起来.这个时候就需要用到变量变量可以视为是一块能够容纳数据的空间.这个空间往往对应到“内存”这样的硬件设备上2.2变量的语法2.2.
卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

【Python】 06.Python 中的字典

一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对：键(key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典，也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用,分割,键和值之间使用:分割使用print来打印字典内容student={'id':1,'name':'zhangsan'}print(student)最后一个键值对,后面可以写,
卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

深入解析MyBatis：从理论到项目实例目录MyBatis概述MyBatis项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1
OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

『 MySQL数据库 』聚合统计

文章目录前言聚合函数COUNT()查询数据数量SUM()查询数据总和AVG()查询数据平均值MAX()查询数据最大值MIN()查询数据最小值数据分组GROUPBY子句GROUPBY示例HAVING语句前言在
Dio夹心小面包·2024-09-13 19:32

ESP32 UDP 05

1.在上一文章基础上修改，文章网址ESP32-Ethernet-04-CSDN博客2.基本代码/*EthernetBasicExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain
zq4132·2024-09-13 19:02

Java虚拟机：运行时内存结构

大家好，我是栗筝i，这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第035篇文章，在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。
栗筝i·2024-09-13 19:32

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式
费码程序猿·2024-09-13 19:01

FreeSWITCH入门到精通系列（三）：FreeSWITCH基础概念与架构

本篇文章将深入探讨FreeSWITCH的基础概念和架构，帮助您更好地理解这个强大的通信平台的工作原理。FreeSWITCH基础概念1.什么是FreeSWITCH？
黄宝良·2024-09-13 19:01

第二单元复盘 - 草稿

1，从本单元中我学到的最重要的概念（精读和视听说分别总结）精读:喜欢以前互相信任的年代，电子锁，锁的不是安全，是心与心的交流视听说:表情比文字更能表达情绪2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词
徐胜鑫·2024-09-13 19:49

学会拒绝

今天加完班本来想回住的地方休息一下，看会书，顺便琢磨下如何写篇较长的文章的。然而之前的同事，微信找上我想约饭，想着是得在偌大的城市中是得有几个合得来的朋友，就欣然同意了。
进击的蜗牛大大·2024-09-13 19:48

【Java】多态性【主线学习笔记】

文章目录前言多态性1、编译时多态性（静态多态性）：2、运行时多态性（动态多态性）3、多态性的实用性4、多态性的优点与弊端下一篇点击跳转《【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】》前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言
虫本初阳·2024-09-13 19:01

CentOS 运维常用的shell脚本

文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四
一碗情深·2024-09-13 19:01

Linux字符设备驱动 -- regmap子系统

文章目录环境一、关于regmap子系统二、regmap-i2c初始化2.1regmap_get_i2c_bus()2.2__devm_regmap_init()三、regmap与irq3.1申请中断描述符
lagransun·2024-09-13 19:30

django中F()和Q()的用法

django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念：F()表达式用于引用模型中的字段，允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作，而不需要将数据加载到Python内存中进行操作
给我起把狙·2024-09-13 19:59

高并发下的分布式缓存 | Write-Through缓存模式

缓存系列文章链接如下：高并发下的分布式缓存|缓存系统稳定性设计高并发下的分布式缓存|设计和实现LRU缓存高并发下的分布式缓存|设计和实现LFU缓存高并发下的分布式缓存|Cache-Aside缓存模式高并发下的分布式缓存
非科班大厂码农（同名公众号）·2024-09-13 19:59

Rust 编程语言构建出跨平台应用开源框架 Dioxus

它支持多种平台的应用开发，包括网页前端、桌面应用、静态网站、移动端应用和TUI程序等。Dioxus的核心特点之一是其声明式编程风格，类似于React框架，但提供了更高效的性能和更好的开发者体验。
百态老人·2024-09-13 19:59

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。
爱之泪伤·2024-09-13 19:28

mysql优化案例 纯demo案例 sql写法优化 不包含索引优化等

前言简介2.sql优化案例(持续填充)2.1casewhenthen里面查询多表的2.1.1原sql2.1.2优化后的sql2.22.2.12.2.22.32.3.12.3.22.42.4.12.4.23.文章的总结与预告
pingzhuyan·2024-09-13 18:57

怪盗基德决战孤岛，无伪装成为工藤新一，他真的毫不费力

没错，“怪盗基德决战孤岛，无伪装成为工藤新一，他真的毫不费力，”看到文章标题，想必已经有很多小伙伴猜到倾酱要分享的剧情，就是来自于《名侦探柯南
倾酱动漫集·2024-09-13 18:24

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

前言#MISC题型多变而且工具繁杂，因此自己花时间整理了一份工具列表，以便日后参考用流畅地阅读这篇博客，你可能需要：Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python，使用conda
不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

【django】创建模型类(已更新)

字段类型说明三、字段选项说明四、外键五、迁移六、添加测试数据a、数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field子类）d、记录：类似于模型类的多个实例一
敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

【Linux入门】iptables的安装与配置应用实例

文章目录iptables安装与配置安装iptablesiptables配置方法iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配（扩展匹配）1.多端口匹配2.
Karoku066·2024-09-13 18:23

python入门学习

最近开始学习python语言，看了一些视频，选择了《python编程：从入门到实践》这本书。
Krystal_kk·2024-09-13 18:23

《秦娴商羡之*小说完结篇》秦娴商羡之——全文章节无删节阅读

《秦娴商羡之*小说完结篇》秦娴商羡之——全文章节无删节阅读主角：秦娴商羡之简介：秦娴一朝穿越，因为隆胸纤腰，盛臀修腿，被选成为侯府大娘子。
九月文楼·2024-09-13 18:07

写一本书，情节和文笔哪个更重要？

既然是一本书，不是一篇文章，那么情节和文笔的同等比重是毋庸置疑的。如果说作者的文笔是一部作品能够吸引读者的前提，那么情节就是一部作品能引发读者兴趣的关键。
仨美·2024-09-13 18:06

http和https区别

适用场景:适用于对安全要求不高的普通网页。HTTPS（Hypertext
m0_73882020·2024-09-13 18:52

让文章论述精彩的三要素

现在好多读者没有时间和耐心2）故事：讲短故事3.案例：足够说服力跟观点和主题有重大要关联完美匹配1）案例积累：看书文章听课，思考这些案例用在什么地方，该怎么用2）创造案例3）搜索案例打磨观点时，思考价
小馋猫与大馋猫·2024-09-13 18:56

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十一）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子·2024-09-13 18:51

python求两个数的最大公约数穷举法_最大公约数GCD算法

采用Python实现四种最大公约数(greatestcommondivisor)算法，并比较评估性能。
weixin_39789101·2024-09-13 17:50

python用递归方式实现最大公约数_Python - 最大公约数算法

#Python3.6#最大公约数，最大公因子#GreatestCommonDivisor#辗转相除法defgcd(num1:object,num2:object)->object:print('num1
weixin_39765325·2024-09-13 17:50

python 实现eulers totient欧拉方程算法

eulerstotient欧拉方程算法介绍欧拉函数（Euler’sTotientFunction），通常表示为()，是一个与正整数相关的函数，它表示小于或等于的正整数中与互质的数的数目。欧拉函数在数论和密码学中有广泛的应用。欧拉函数的性质1.**对于质数，有φ(p)=p−1∗∗φ(p)=p−1^{**}φ(p)=p−1∗∗。2.**如果是质数的次幂，即n=pkn=p^kn=pk，则φ(n)=pk−
luthane·2024-09-13 17:19

python 实现euler modified变形欧拉法算法

eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified（改进）变形欧拉法算法，也被称为欧拉修改法或修正欧拉法（EulerModifiedMethod），是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进行了优化，以减少误差。基本原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法，但在某些情况下，传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。
luthane·2024-09-13 17:19

RAG与LLM原理及实践(17)---Docker Redis & Python Usage

目录背景Redis环境download修改镜像RunRedisCodingpythonredisdownload基本使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照（RDB）AOF
PhoenixAI8·2024-09-13 17:49

RAG与LLM原理及实践(16)---RAG 前端技术Flask-socketIO

目录背景技术理念RAG结合点实时数据更新与推送实时查询与响应安装使用完整案例说明后端python代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG系统或别的系统时，如果后端采用的全Python
PhoenixAI8·2024-09-13 17:18

Unity基础之C#基础篇笔记5：变长参数和参数默认值，函数重载

Unity基础之C#基础篇笔记5：变长参数和参数默认值，函数重载变长参数和参数默认值1.函数语法复习2.变长参数关键字3.参数默认值4.总结5.练习题函数重载1.基本概念2.实例3.总结4.习题变长参数和参数默认值
四月的白羊座·2024-09-13 17:48

opencv 之 实战项目 识别银行卡上的数字

项目准备本项目需要安装Python和OpenCV库。确保已经安装了必要的库，并准备好银行卡图像和数字模板图像。实验素材定义函数importcv2defsort_co
SEVEN-YEARS·2024-09-13 17:48

运筹学——图论与最短距离（Python实现）(2)，2024年最新Python高级面试framework

适用于wij≥0，给出了从vs到任意一个点vj的最短路。Dijkstra算法是在1959年提出来的。目前公认，在所有的权wij≥0时，这个算法是寻求最短路问题最好的算法。并且，这个算法实际上也给出了寻求从一个始定点vs到任意一个点vj的最短路。2案例1——贪心算法实现==============2.1旅行商问题（TSP）**旅行商问题(TravelingSalesmanProblem，TSP)**
m0_60575487·2024-09-13 17:16

致读者

亲爱的读者您好，现在已经写了20篇关于细细品读金瓶梅的文章。细心的您一定会发现，我是一个自然段，一个自然段的来鉴赏的。
原野草·2024-09-13 17:24

python数学建模--非线性规划

1.从线性规划到非线性规划本系列的开篇我们介绍了线性规划（LinearProgramming）并延伸到整数规划、0-1规划，以及相对复杂的固定费用问题、选址问题。这些问题的共同特点是，目标函数与约束条件都是线性函数。如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，则是非线性规划。通常，非线性问题都比线性问题复杂得多，困难得多，非线性规划也是这样。非线性规划没有统一的通用方法、算法来解决，各种方法都有特定的
diudiu_aaa·2024-09-13 17:15
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