【ToolsChain】最优问题:从零开始的Acado安装、使用教程--详细解释重点代码和对mpc的理解(附含求解简单最优控制问题、mpc问题、以及生成代码步骤示例) 不断完善中
写在前面本文是基于acado官网用例,提取要点,进行知识吸消化,解释重点代码,重点内容是按照教程做代码生成demo最后想阐述一个借助acado实现的基于lqr、mpc的自动驾驶横纵向控制demo网上查找相关教程可以看到以下相关工具概念ACADOToolkit、ACADOS、Matlab环境下的ACADO,笔者理解他们是同一个工具的不同扩展,解释如下,以免在学习中不同资料i产生混淆:ACADOToo