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基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

合作阿里后，传苹果仍将和百度合作开发AI；库克预告2月19日迎接“家庭新成员”；Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条

合作阿里巴巴后，传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭：重复代码占比很小，涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租，日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商，回应：

极客日报·2025-02-14 14:04

科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售

近日，科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人，将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一，GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。

·2025-02-14 13:19

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。

硅谷秋水·2025-02-14 13:03

【前端框架选择：Vue、React、Angular，谁更适合你的项目？】

程序员远仔·2025-02-14 12:54

2025年全球人形机器人市场，迎来全新格局！！

被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际落地远不如预期；目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现真正商业闭环；不禁让人怀疑，人形机器人赛道真的有未来

Robot251·2025-02-14 10:10

睁眼、耸肩、觉醒：人形机器人的吊诡与最终幻想

近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始，到伸展身躯和五指，每一个动作配上精确的表情管理，吓得人绷不住。

脑极体·2025-02-14 10:10

DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-14 10:38

1Panel 安装常见问题与解决方案指南

常见Q&A收集自1Panel微信群，论坛以及GitHubissueQ1.安装过程中提示docker安装失败[1PanelLog]:…启动dockerFailedtoenableunit:Unitfiledocker.servicedoesnotexist.Failedtostartdocker.service

Anyexyz·2025-02-14 10:35

2024-2025年主流的开源向量数据库推荐

以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐，涵盖其核心功能和应用场景：1.Milvus特点：专为大规模向量搜索设计，支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索，适用于图像搜索、聊天机器人、化学结构搜索等场景

大囚长·2025-02-14 09:32

使用 OpenAI API 创建智能聊天机器人

1.技术背景介绍在人工智能应用中，聊天机器人是一种非常流行的应用。得益于近几年自然语言处理（NLP）技术的飞速发展，聊天机器人已经从简单的问答模式发展到能够进行复杂对话的智能助手。

vaidfl·2025-02-14 05:29

解读 119页可编辑PPT 大型集团企业财务共享业财一体化平台建设方案

该方案介绍了某大型集团企业财务共享业财一体化平台的建设方案，包括项目理解、项目计划、实施方案、项目落地方案、Q&A与保障管理咨询承接等多个方面。

智慧化智能化数字化方案·2025-02-14 05:55

元宇宙展厅：真三维漫游+自由DIY创作+数字人互动

作为展示与交流的重要平台，展厅的形式也在不断创新，元宇宙展厅凭借其独特的真三维漫游体验、自由创作的DIY功能、炫酷的场景特效以及数字人互动社交，为用户带来了前所未有的展示与互动体验。

jimumeta·2025-02-14 04:18

使用OpenAI的API构建聊天机器人

dgay_hua·2025-02-14 04:16

双向排序（蓝桥杯21I）

intsecond;}PLL;boolcmp1(inta,intb){if(a>=b){returntrue;}returnfalse;}boolcmp2(inta,intb){if(a>n>>m;cout>p>>q;

双人徐木子李·2025-02-14 03:00

速度超越DeepSeek！Le Chat 1100tok/s闪电回答，ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀？

法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界，其背后承载的不仅是技术突破，更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。

LinkTime_Cloud·2025-02-14 03:59

2021-04-30 VSC++：EAN13条形码校验。

/bbs.csdn.net/topics/3991705046901234567892691234567890269234567899996901028075763stringt="";inta=0,q=

智者知已应修善业·2025-02-14 01:48

fpga原理和结构 pdf_FPGA最小系统的设计方法

本文以EP2C8Q208C8为主芯片进行FPGA最小系统的设计。FPGA芯片管脚介绍对于需要在

weixin_39998795·2025-02-14 01:47

国内用户如何充值开通Claude Pro？详细指南附充值方法

Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天机器人——Claude中，付费获取更高级别服务的过程。

·2025-02-14 01:59

深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息

1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序，例如聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-14 01:44

真正通俗易懂的Langchain入门学习（一）

典型应用场景：聊天机器人、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。与普通LLM应用的区别：支持多步骤任务、记忆管理、外部工具集成。核心

caridle·2025-02-14 00:42

DDPM（Denoising Diffusion Probabilistic Models）的公式推导

每步定义为：\[q(x_t|x_{t-1})=\mathcal{N}\left(x_t;\sqrt{1-\beta_t}x_{t-1},\beta

AndrewHZ·2025-02-14 00:12

opencv交叉编译

适用于瑞芯微，海思，酷芯等ARM平台。采用编译脚本配置编译选项，方便编译。

月光下的麦克·2025-02-14 00:40

一、C语言编程LeetCode数据结构题

一、链表1、两数相加算法思想：1、设置两个指针p,q，分别指向两个链表的头结点2、设置一个临时变量temp，用来记录两个数相加时是否有进位，初始化为0。

失败才是人生常态·2025-02-13 22:58

deepseek和chatgpt对比

功能定位：ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人，旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等，广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。

dev.null·2025-02-13 22:56

重磅：中国开源首个百万级机器人数据集，具身智能迎来ImageNet时刻

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，重磅发布AgiBotWorld数据集，这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。

吴脑的键客·2025-02-13 19:08

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例

动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作：动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统，捕捉短片中人物的手部和面部动作，再将数据重新定位到角色骨架上并调整，最终在虚幻引擎5的支持下，制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏：梦境交织的长夜》游戏开发：北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M

虚拟现实产品超市·2025-02-13 19:37

朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾

本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术，如何与财务RPA机器人结合，远程连接U盾，实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。

复园电子·2025-02-13 19:36

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。

欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

将生成视频用于训练机器人

将生成视频用于训练具身智能（EmbodiedAI）确实是近年来备受关注的前沿方向，这一思路通过结合生成式AI（如扩散模型、神经辐射场等）与机器人学习，为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能

天机️灵韵·2025-02-13 18:02

HTML2023新年源代码（炫酷动态烟花）

copy大佬的---新年烟花下面是代码var_hmt=_hmt||[];(function(){varhm=document.createElement("script");hm.src="https://hm.baidu.com/hm.js?c923daf3182a4b0ce01878475080aadc";vars=document.getElementsByTagName("script")

0716*_zwj·2025-02-13 18:00

Java中如何进行分布式系统设计？

大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-13 16:49

[HOT 100] 1234. 替换子串得到平衡字符串

文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1234.替换子串得到平衡字符串-力扣（LeetCode）2.题目描述有一个只含有'Q','W','E','

水蓝烟雨·2025-02-13 16:18

面试总结：Qt 信号槽机制与 MOC 原理

2.1为什么需要MOC2.2工作流程2.3`Q_OBJECT`宏的意义3.信号槽的底层原理3.1发射信号（emit）3.2调用槽函数3.3新旧语法的实现差异4.使用示例4.1常规：QObject子类中信号槽

TravisBytes·2025-02-13 15:43

职场人AI突围战：解密DeepSeek的36种反内耗姿势

**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人，而是一个会进化的数字同事：-**会议终结者**：自动生成带执行方案的会议纪要，智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**：跨平台抓取微信/

小momomo·2025-02-13 15:11

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

今晚直播，DeepSeek真的有意识了吗？｜DeepSeek十日谈

你是否在科幻电影中，思考过机器人真的拥有情感吗？你是否惊讶于DeepSeek的分析过程，好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象？这里不禁思考：AI是否真的有意识？

CSDN资讯·2025-02-13 13:27

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。

Matlab领域·2025-02-13 13:25

结合实际讲NR系列2—— SIB1

L3MessageContentBCCH-DL-SCH-Messagemessagec1systemInformationBlockType1cellSelectionInfoq-RxLevMin:-64q-QualMin

写代码写到手抽筋·2025-02-13 12:12

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

张慧敏 | DeepSeek-R1是怎样炼成的？

原创张慧敏苇草智酷2025年02月01日12:12作者|张慧敏山西大学理论物理硕士、日本富山大学工学博士近日，中国新创AI公司DeepSeek发布了他们的推理模型DeepSeek-R1，引发了全球科技圈的震动

人机与认知实验室·2025-02-13 10:27

强化学习算法：蒙特卡洛树搜索 (Monte Carlo Tree Search) 原理与代码实例讲解

传统的强化学习算法，如Q-learning、SARSA等，通常依

杭州大厂Java程序媛·2025-02-13 07:02

tp5接入钉钉机器人

第一步:封装钉钉类库在common目录下新建dingding目录，dingding目录里新建DingdingSdk.php文件文件内容如下:namespaceapp\common\dingding;classDingdingSdk{//消息类型public$msgtype=array('text',"link","markdown","actionCard","feedCard");public$

tjg888888·2025-02-13 06:59

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

这款减速机不仅代表了技术的飞跃，更是对传统工业自动化领域的一次深刻革新，其影响力横跨航天航空、工业机器人、医疗机器人、人形机器人等多个尖端领域。

苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

AnyPlace：学习机器人操作的泛化目标放置

由于目标几何形状和放置的配置多种多样，因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题，AnyPlace，一种完全基于合成数据训练的两阶段方法，能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其

硅谷秋水·2025-02-13 04:15

安卓RPA与云手机的结合运用

安卓RPA与云手机的结合运用安卓RPA应该是指机器人流程自动化在安卓系统上的应用，也就是通过自动化脚本或软件来模拟用户操作，比如点击、输入等。

云手机分享家·2025-02-13 01:51

9月11日qt

include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classWidget;}QT_END_NAMESPACEclassWidget:publicQWidget{Q_OBJECTpublic

A111222129·2025-02-12 21:18

Python酷库之旅-第三方库Pandas(051)

目录一、用法精讲186、pandas.Series.is_monotonic_increasing属性186-1、语法186-2、参数186-3、功能186-4、返回值186-5、说明186-6、用法186-6-1、数据准备186-6-2、代码示例186-6-3、结果输出187、pandas.Series.is_monotonic_decreasing属性187-1、语法187-2、参数187-3

神奇夜光杯·2025-02-12 19:39

最通俗易懂的方式，由浅入深地讲讲DeepSeek（深度求索）

它最核心的产品是大语言模型（你可以理解为"超级聊天机器人"），比如DeepSeek-R1、DeepSeek-MoE等。

Jing_saveSlave·2025-02-12 19:07

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