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ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现控制小车的前进方向，遥

CC呢·2025-03-24 06:45

动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？

动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-03-24 06:38

深入浅出：序列化与反序列化的全面解析

4.2XML(eXtensibleMarkupLanguage)4.3ProtocolBuffers(Protobuf)4.4MessagePack5.安全性考虑6.性能优化7.结论附录：常见问题解答Q1

进击的小白菜·2025-03-24 03:48

扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！

扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。

liukuang110·2025-03-24 03:14

【深度学习与大模型基础】第7章-特征分解与奇异值分解

特征分解将矩阵A分解为：其中：Q是由特征

lynn-66·2025-03-23 23:37

py之某website之music搜索接口

fromlxmlimportetreeimportrequestsheaders={"accept":"text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=

我不是程序员~~~~·2025-03-23 22:58

华为OD机试统一考试D卷C卷 - 机器人仓库搬砖 py

平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，两个offer纠结经营分析应该属于什么序列#数据分析#在牛客搜经营分析貌似只有字节有这个单独岗位名字，其他大厂都是在从属于数据分析，所以这俩昇腾计算岗位扩招，绝佳上车AI机会，速来ai芯片业务发展太快，要大量补充人力缺口。嵌入式软件开发、测试，前后端岗位，硬件岗位都招。院校范围很春招补录两个公司总包差不多，都是后台开发

愤怒的小青春·2025-03-23 22:56

小白学AI量化：DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人

本文将为您揭秘一个革命性的解决方案——基于国产大模型DeepSeek和Python构建的智能数据挖掘分析机器人。它不仅适用于通用网页数据抓取，更能深度应用于金融领域，精准捕捉市场信号。

老余捞鱼·2025-03-23 18:00

炫酷的HTML5粒子动画特效实现详解

炫酷的HTML5粒子动画特效实现详解这里写目录标题炫酷的HTML5粒子动画特效实现详解项目介绍技术栈项目架构1.HTML结构2.样式设计核心实现1.粒子类设计2.动画效果实现星空效果烟花效果雨滴效果3.

木木黄木木·2025-03-23 18:27

HTML实现酷炫3D相册

欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们！本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章。欢迎加入团队圈子！与作者面对面！直接点击！目录1、创建文件目录2、调背景色3、制作3D相册4、将图片散开，围成一圈。5、绘制透明底盘6、最终效果1、创建文件目录在Hbuilder在新建一个目录，创建css和js文件。图12、调背景色在style块里面给整个页面渲染成黑色调。*{padd

算法与编程之美·2025-03-23 18:54

Agent、RAG、LangChain的概念及作用

Agent：概念：在人工智能中，Agent通常指的是能够执行任务或做出决策的实体，可以是简单的程序，也可以是复杂的系统，如自动化客服助手、推荐系统等，甚至可以是软件代理、机器人或虚拟助手等各种形式。

北极冰雨·2025-03-23 16:04

超高性能机甲机器人技术方案

###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号：ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------

和尚448·2025-03-23 13:12

多模态大模型常见问题

1.视觉编码器和LLM连接时，使用BLIP2中Q-Former那种复杂的Adaptor好还是LLaVA中简单的MLP好，说说各自的优缺点？

cv2016_DL·2025-03-23 12:06

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。

AI Echoes·2025-03-23 11:30

客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？

环境：客服机器人问题描述：客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？解决方案：客服机器人要精准回答用户问题，需综合技术、数据和用户体验等多方面因素。

玩人工智能的辣条哥·2025-03-23 09:13

【江协STM32】11-2/3 W25Q64简介、软件SPI读写W25Q64

1.W25Q64简介W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质：NorFlash（闪存）时钟频率：80MHz/160MHz(DualSPI

冰糖雪莲IO·2025-03-23 08:11

C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句

想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！

FAREWELL00075·2025-03-23 08:41

统一的视频动作模型

统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义，其中视频为动作预测提供丰富的场景信息，而动作为视频预测提供动态信息。

三谷秋水·2025-03-23 08:36

Gradle 打包调试终极指南：全维度日志输出与问题定位

/gradlewassembleDebug-q#QUIET-仅错误信息./gradlewassembleDebug#LIFECYCLE-默认级别（任务执行概览）.

有时很滑稽·2025-03-23 08:05

位宽512bit显卡_6144 CUDA/512bit位宽 Maxwell架构曝光

目前一代的显卡有GK104和GK110两大分支，它们的侧重点不同，但都是基于Kepler(开普勒，天文学家)架构的，下一代架构名为Maxwell(麦克斯韦尔，物理学家)，根据之前的传闻Maxwell最快将在明年Q1

李涛PS·2025-03-23 06:45

连续10年国内销售冠军，科沃斯在AWE发布新地宝X9系列

3月20日，中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌，科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025（中国家电及消费电子博览会）。

TMT星球·2025-03-23 04:58

第三十一篇数据仓库（DW）与商业智能（BI）架构设计与实践指南

模型选择决策树（2）ETL开发规范2.2实时BI技术栈选型三、全链路实施与优化策略3.1五阶段实施框架3.2数据治理体系构建四、行业场景深度实践4.1电商用户行为分析4.2金融风控实时预警五、关键问题解析Q1

随缘而动，随遇而安·2025-03-23 02:05

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

2025年3月20日，全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002，亮相中国家电及消费电子博览会（AWE）。

·2025-03-22 22:24

使用Python和LangChain构建检索增强生成（RAG）应用的详细指南

使用Python和LangChain构建检索增强生成（RAG）应用的详细指南引言在人工智能和自然语言处理领域，利用大语言模型（LLM）构建复杂的问答（Q&A）系统是一个重要应用。

m0_57781768·2025-03-22 21:33

SQL优化思想——不优化或许是最好的优化⓵哈哈，其实我几乎什么都没做

⓵啥没做就搞定Q：L老师，自从您为XXX平台做了SQL优化后，运行非常顺畅，您是做

梁敬彬·2025-03-22 20:59

《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”

在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作

耘瞳科技·2025-03-22 17:04

在QT中进行控件提升操作

二、功能需求我们需要实现在Q

琳琳简单点·2025-03-22 17:02

Q&A: 设计数据备份方案时，所面临的需求痛点问题是共性问题还是个性问题

在设计数据备份方案时，企业所面临的需求痛点和挑战既包含了行业普遍存在的共性难题，也涵盖了企业自身独特的个性化需求。在我国信息化建设快速发展的背景下，灾备行业的整体发展水平相较于信息化程度仍显不足，尤其是在灾备覆盖率和技术成熟度方面存在较大提升空间。具体而言，以下几点是行业内普遍面临的挑战：1、技术兼容性问题：不同企业的IT架构差异较大，导致备份软件在兼容性上存在一定的局限性。例如，虚拟机、操作系统

云祺vinchin·2025-03-22 16:25

国内高防加速CDN内容分发服务详细接入教程

BOT机器人分析：自动识别并管理机器人流量，优化

网友阿贵·2025-03-22 15:53

【Q&A】装饰模式在Qt中有哪些运用？

在Qt框架中，装饰模式（DecoratorPattern）主要通过继承或组合的方式实现，常见于IO设备扩展和图形渲染增强场景。以下是Qt原生实现的装饰模式典型案例：一、QIODevice装饰体系（继承方式）场景为基础IO设备（如文件、缓冲区）添加数据格式解析、缓冲优化等功能。类图（Mermaid）«abstract»QIODevice+readData()+writeData()QFileQBuf

浅慕Antonio·2025-03-22 15:53

Q&A：备份产品的存储架构采用集中式和分布式的优劣？

分布式和集中式各有优劣，且这两者下面的存储类型也都不尽相同，从备份与恢复的数据层面来看，这两者存储相结合才是优解。众所周知，备份数据只存一份还只放在一个存储里是不现实的。假设把备份数据访问频率、生命周期等参数分为三个等级（热、温、冷）。很显然，以分布式存储的优点用来存放热备份数据是非常合适的，能满足大规模数据在备份与恢复时的高吞吐需求，同时也能提供并行计算的能力，提供高效的目标端数据压缩和数据重删

云祺vinchin·2025-03-22 15:22

免费提供多样风格手机壁纸及自动更换功能的软件

各种风格应有尽有，从简约清新到华丽炫酷，从可爱萌系到酷炫科技，丰富的选择让你总能找到心仪的那一款。便

开开心心就好·2025-03-22 15:51

AWE大会来袭：家电圈上演“无限战争”

比如追觅科技，在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后，表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶，主攻厨电赛道的方太，也开始进军冰箱板块；还有石头科技，也有洗烘一体的洗衣机。这些

互联网江湖·2025-03-22 12:25

企业微信机器人与DeepSeek结合实现交互的应用案例

以下是一个结合企业微信机器人与深度求索（Deepseek）AIGC模型的交互式应用实现示例，包含完整代码及逐行注释：1.实现架构用户消息->企业微信服务器->自建服务端->DeepseekAPI->处理响应

老胖闲聊·2025-03-22 11:11

【ROS实战】02-ROS架构介绍

2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

二分查找算法

目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍

WH牛·2025-03-22 09:54

量子化学仿真软件：ORCA_（12）.ORCA与其他软件的接口

本节将详细介绍ORCA如何与其他常见的量子化学软件（如Gaussian、Q-Chem等）进行接口对接，以及如何通过脚本和插件扩展ORCA的功能。

kkchenjj·2025-03-22 08:44

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com

强化学习曾小健·2025-03-22 08:44

服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知

监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。但如果用于记录时间序列数据，Prometheus具有很大的查询优势，此外，Prometheus适用于微服务的体系架构。prometheus可以理解为一个数据库+数据抓取工具，工具从各处抓来统一的数据，放入prometheus这一个时间序

懒熊猫·2025-03-22 08:42

用故事与视觉化打造“高光“统计报告：5个实战技巧

1.别让数据成了"睡美人"：唤醒它的故事基因想象你正在给董事会讲一个悬疑剧：“去年Q2销售额神秘下滑（悬念），我们像福尔摩斯一样追查线索（行动），发现竟

梦想画家·2025-03-22 07:03

vue的绑定

肯定属于对象的内部字段，说白了只有这个对象去记他的属性的内存地址，在这个角度上去想父子组件的传值，传的不就是地址，也就是字段的引用父组A对象，在父组件里定义一个变量a，内存上就出现了a这个变量，而且只能通过A记录了q的地址

哥谭居民0001·2025-03-22 07:02

今日行情明日机会——20250321

后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据（涨停56家，跌停31家），市场呈现结构性分化行情，海洋经济成为绝对主线，机器人概念局部活跃，人工智能表现较弱。

人大博士的交易之路·2025-03-22 07:00

【Q&A】QT事件处理流程是怎么样的？

Qt事件流程详解1.事件流程概述在Qt中，事件处理是实现用户交互和系统响应的核心机制。整个事件流程从事件产生开始，经过事件队列的管理、事件分发，最终到达目标对象进行处理，若未处理还会进行事件传播。2.详细流程步骤及代码示例2.1事件产生事件可以由多种方式产生，包括用户输入、系统消息和程序主动发送自定义事件。用户输入事件示例：#include#include#includeintmain(intar

浅慕Antonio·2025-03-22 05:16

HarmonyOS Next--实现炫酷下拉刷新与上拉加载

摘要：本文通过HarmonyOS的PullToRefresh组件，结合Canvas绘图技术，实现具有动态小球特效的下拉刷新与上拉加载功能。文章将详细解析动画绘制原理、手势交互逻辑以及性能优化要点。一、效果预览实现功能包含：弹性下拉刷新：带有透明度渐变的圆形聚合动画波浪加载动画：三个小球按序弹跳的加载效果数据动态加载：模拟异步数据请求与列表更新流畅交互体验：支持列表惯性滑动与边缘回弹二、核心实现原理

·2025-03-22 05:37

RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用

一、RPA技术概述RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人（或称为“机器人工作者”）来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。

乐Code·2025-03-22 04:40

浅谈RPA

RPA(RoboticProcessAutomation)机器人自动化近期已在各行业受到广泛关注，在金融、消费品、物流、制造等行业有了大量的成功应用案例。

烽火联营·2025-03-22 04:10

[特殊字符] go-cqhttp + qsign-server 搭建完整指南**

目标✅搭建QQ机器人go-cqhttp，支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控，让qsign-server代理签名请求，避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节，换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境，避免影响

Python_DIY_·2025-03-22 04:03

数据分析实战：Shopee虾皮网销售数据分析

2023年Shopee总订单量达82亿，23年Q4总订单数同比增长46%！分析数据样本来自某爬虫系统爬取的Shopee网从2023年4月至2023年5月期间特定产品的销售数据。

harvensage·2025-03-22 03:28

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