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大点云不要用pcl::
registration
::CorrespondenceRejectorSampleConsensus去除
试了很多次,最后的转换矩阵为单位矩阵可以用pcl::
registration
::TransformationEstimationSVD,这样是ok的,转换后接近于目标矩阵pcl::
registration
directx3d_beginner
·
2018-04-26 10:55
pcl
3D Point Cloud
Registration
for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder阅读笔记
LORAX(LOcalizationbyRegistrationusingadeepAuto-encoderreducedCoverSet)1.RandomSphereCoverSet(RSCS)2.SelectionofaNormalizedLocalCoordinateSystemforeachSuper-point3.DepthMapProjection4.SaliencyDetection
Vodake
·
2018-04-15 20:54
pcl 点云配准
Registration
正态分布变换NDT配准 迭代最近点ICP配准 非线性ICP 配准
点云配准
Registration
博文末尾支持二维码赞赏哦_在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于点云的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型
EwenWanW
·
2018-04-09 22:52
三维视觉
点云配准
ICP
NDT
Zabbix 3.0 配置客户端自动注册(Auto-
Registration
)
一、客户端配置1、配置zabbix官方源[root@node11~]#rpm-iUhhttp://repo.zabbix.com/zabbix/3.0/rhel/7/x86_64/zabbix-release-3.0-1.el7.noarch.rpm2、安装agent相关包[root@node11~]#yuminstallzabbix-agentzabbix-sender3、修改配置文件[root
HowardSir
·
2018-03-14 23:34
zabbix
auto
registration
Zabbix
vue实现密码显示隐藏切换功能
先给大家分享效果图:具体实现代码如下所示:html:设置密码script:data(){return{
registration
_data:{pwdType:"password",src:require(
红叶1994
·
2018-02-23 11:38
magento 语言包替换
商店里找语言包,https://marketplace.magento.com/2.在本地magento安装目录里新建文件夹/app/code/Magenerds/Magento®运行的目录是模块的名称(您可以在
registration
.php
水滴的历程
·
2018-02-12 13:58
magento
语言包
替换
php
Notes1《Multi-scale weighted gradient-based fusion for multi-focus images》
这篇文章主要在解决两个问题:1、Anisotropicblur2、mis-
registration
。这两个问题也正是自己所需要解决的问题,尤其是第二点,对于原图像未配准的情况的处理。
sunsimple
·
2018-01-24 19:22
Registration
system
Anewe-mailservice"Berlandesk"isgoingtobeopenedinBerlandinthenearfuture.Thesiteadministrationwantstolaunchtheirprojectassoonaspossible,that'swhytheyaskyoutohelp.You'resuggestedtoimplementtheprototypeof
Annmike
·
2018-01-17 20:39
思路
Registration
system
题意:输入用户名,如果之前不存在输出ok,否则输出提示(name1,name2...namei-th)其中i取最小数,且不在之前输入数据中
Infinite_eyes
·
2017-12-05 23:54
【云星数据---mesos实战系列002】:mesos全分布式部署实战007--mesos集成docker方案
containerizersecho'docker'|tee/etc/mesos-slave/image_providersecho'10mins'>/etc/mesos-slave/executor_
registration
_timeoutecho
云星数据-大数据团队
·
2017-11-10 17:25
bigdata
cloudcomputing
mesos
《3D Point Cloud
Registration
for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder》读书笔记
3DPointCloudRegistrationforLocalizationusingaDeepNeuralNetworkAuto-Encoder题目:基于深度神经网络自编码的3D激光点云匹配定位方法介绍:本文将介绍一种3D点云定位方法,该方法需要一个全局的3D点云地图,以及几次连续扫描得到局部的点云子集,而无需考虑先验信息。局部的点云子集又称为超点集。超点集是连续几次扫描得到的、外围具有重合区
Jack_Kuo
·
2017-11-07 22:18
论文笔记
读书笔记
mysql收集
1、字符串拼接、以什么开头、是否包含某个字符串UPDATE`mc_application`aSETa.copyright_
registration
=CONCAT('http://op-cp.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com
eadela
·
2017-10-30 15:56
Telephony模块Log分析关键字 ☞当前PS注册状态
PS注册状态####################################################02-0715:29:03.885D/RILJ(4356):[7127]
REGISTRATION_STATE
XiaohuiLI
·
2017-09-22 09:36
Telephony模块Log分析关键字 ☞当前CS注册状态
CS注册状态####################################################01-2920:45:35.966D/RILJ(1560):[4943]
REGISTRATION_STATE
XiaohuiLI
·
2017-09-22 09:52
TEBPEB相关结构体
_EXCEPTION_
REGISTRATION
_RECORD+0x000Next:Ptr32_EXCEPTION_
REGISTRATION
_RECORD+0x004Handler:Ptr32_EXCEPTION_DISPOSITIONntdll
御坂网络
·
2017-09-13 08:06
spring cloud 实现Eureka注册服务
服务注册和发现原文网址:https://spring.io/guides/gs/service-
registration
-and-discovery/Whatyou'llbuild你将配置一个Eurekaservice
EnthusiastDW
·
2017-09-07 11:17
spring
spring
boot
eureka
图像配准(Image
Registration
)简介
图像配准在目标检测、模型重建、运动估计、特征匹配,肿瘤检测、病变定位、血管造影、地质勘探、航空侦察等领域都有广泛的应用。每一种配准方法通常都针对某个具体问题而设计的,众多方法中,唯一的共性就是每个配准问题最终都要在变换空间中寻找一种最优的变换,这种变换能够使两幅图像之间在某种意义上达到匹配,但对于不同的应用领域,对图像类型的要求不同,就需要具体问题具体分析。有研究者根据待配准图像之间的关系,将图像
随心1993
·
2017-08-01 22:54
图像处理
Spring Cloud实践:降级、限流、滚动、灰度、AB、金丝雀的实现思路
[/url][url]http://www.cnblogs.com/brant/p/6298342.html[/url][url]http://spring.io/guides/gs/service-
registration
-and-discovery
浪子骑驴
·
2017-07-17 20:14
spring
cloud
c++调用运行.exe应用程序
有的.exe可以直接调用(例如下面代码中的wifi.exe);有时候不可以,我就想了个办法,先生成.exe的快捷方式,然后调用快捷方式就可以了(例如下面代码中的
registration
)。
starRunner
·
2017-05-30 08:05
如何实现Zabbix的主动注册功能
主动注册(ActiveAgentAuto-
Registration
),顾名思义,无需在ZabbixWeb上手动添加host信息,即可实现主机的监控。它是由Agent主动向Server注册。
iVictor
·
2017-05-03 18:00
Spring MVC用户注册和登录示例
原文地址:https://dzone.com/articles/spring-mvc-example-for-user-
registration
-and-login-1?
boonya
·
2017-03-06 22:08
Spring
美国东部私家车琐事指南
相关琐事一堆难免出错,趁着新年赶紧整理了一遍,总结出一些经验跟大家分享,有啥需要补充的,老司机们留个言一起交流哈~首先,车辆最重要的文件共有三份:Title(车辆产权证明属于资产证明范畴;尽量不要放在车内,谨防遗失)、
Registration
淘淘象
·
2017-01-19 10:30
nyoj991-
Registration
system(map)
Registrationsystem时间限制:1000ms|内存限制:65535KB难度:2描述Anewe-mailservice"Berlandesk"isgoingtobeopenedinBerlandinthenearfuture.Thesiteadministrationwantstolaunchtheirprojectassoonaspossible,that'swhytheyaskyo
lnn_csdn
·
2016-11-22 21:20
NYOJ
ACM
基于spring-cloud实现eureka注册服务小案例
本案例来自于spring官网:http://spring.io/guides/gs/service-
registration
-and-discovery/JDK要求1.8或以上版本。
北彦南飞
·
2016-07-30 00:59
spring
boot
SIP Call Flow -
Registration
Session Initiation Protocol (SIP)
registration
注册的过程是将IP地址和当前用户的公共用户ID(PublicuserID:SIP URI (uniform resource
wangzhiyu1980
·
2016-06-21 21:00
django中templates在settings的配置
彻底解决django的模板templates路径的问题;一般会提示什么模板找不到,类似:TemplateDoesNotExistat/accounts/login/
registration
/login.html
·
2016-05-11 23:00
django
templates
NYOJ 991
Registration
system
Registrationsystem时间限制:1000 ms | 内存限制:65535 KB难度:2描述A new e-mail service "Berlandesk" is going to be opened in Berland in the near future. The site administration wants to launch their project as soon
jinjide_ajin
·
2016-04-29 17:00
【CodeForces】
Registration
system
problemhereProblemAnewe-mailservice“Berlandesk”isgoingtobeopenedinBerlandinthenearfuture.Thesiteadministrationwantstolaunchtheirprojectassoonaspossible,that’swhytheyaskyoutohelp.You’resuggestedtoimple
LeongHouHeng
·
2016-04-27 02:00
算法
codeforces
NYOJ991
Registration
system
题目链接:http://acm.nyist.net/JudgeOnline/problem.php?pid=991还是STL中的set头文件#includeusingnamespacestd;声明:sets.如果来了一个字符串a,用s.count(a)判断s中是否存在a,如果不存在a,直接输出OK并用s.insert(a)把a插入到s中,如果存在了,就从a1一直往后找,直到找到一个在s中没有的字符
wsn564533648
·
2016-04-13 18:00
set
ACM
STL
stringstream
04 VoLTE - Signaling - IMS Client
Registration
IMSClientRegistration过程主要分为两个部分发现P-CSCFIMS注册过程P-CSCFDiscoveryOverviewP-CSCF是通向IMS的网关,它是UE的代理。P-CSCF的信息:P-CSCFIPAddressP-CSCFserverportP-CSCFtransportprotocolforsignalingUE可以通过下面的方式发现P-CSCFProtocolConf
wangzhiyu1980
·
2016-04-10 20:00
PCL入门
pcl分割成好几个模块的库Filters(滤波器)Features(特征)Keypoints(关键点)
Registration
(注册)KdTree:k-dimensiontree(k维的树)OcTree
qq_25491201
·
2016-04-04 15:00
入门
PCL
点云
spark所遇问题整理
UncaughtexceptioninthreadThread[appclient-
registration
-retry-thread,5,main]问题原因:master的url用spakwebui中的
如风达
·
2016-03-28 16:00
xxx.nsf has not been opened yet解决方法
在创建session时需要写入
registration
方法,这样就可以解决这个问题了。....
402637098
·
2016-03-11 08:22
has
xxx.nsf
Registration
system( 自己的算法根本没有效率可言,TLE! )
C.Registrationsystemtimelimitpertest5secondsmemorylimitpertest64megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputAnewe-mailservice"Berlandesk"isgoingtobeopenedinBerlandinthenearfuture.Thesiteadministrat
qq_16542775
·
2016-03-06 18:00
C++
ACM
CF
第23章 SEH结构化异常处理(2)_编译器对系统SEH机制的封装
23.2编译器层面对系统SEH机制的封装23.2.1扩展的EXCEPTION_
REGISTRATION
级相关结构:VC_EXCEPTION_
REGISTRATION
(1)VC_EXCEPTION_
REGISTRATION
浅墨浓香
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2016-02-27 23:00
Bluemix开发作品——魔芋相机、小沃、Etrans-Bluemix-专题视频课程
Bluemix云平台免费体验链接:https://console.ng.bluemix.net/
registration
/?c
chinese915
·
2016-02-26 14:25
视频教程
Bluemix开发作品:无人船-Bluemix-专题视频课程
http://ibmuniversity.csdn.net/课程收益使用Bluemix提供的基础服务快速开发应用,Bluemix云平台免费体验:https://console.ng.bluemix.net/
registration
chinese915
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2016-02-26 14:07
视频教程
[翻译] Autofac 中注册的概念
原文链接:http://docs.autofac.org/en/latest/register/
registration
.html所谓注册组件,是指创建ContainerBuilder的实例,并告诉它哪些组件暴露哪些服务
东北风!
·
2016-02-18 22:00
[翻译] Autofac 中注册的概念
原文链接:http://docs.autofac.org/en/latest/register/
registration
.html所谓注册组件,是指创建ContainerBuilder的实例,并告诉它哪些组件暴露哪些服务
东北风!
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2016-02-18 22:00
WordPress博客出现的绝对路径泄露漏洞及修复方法
检测结果如图:漏洞修复漏洞文件:(根据报警信息,修改这些文件,并不是每个人都一样)1、/wp-includes/
registration
-functions.php2、/wp-admin/admin-functions.php
佚名
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2016-01-26 23:43
A review of 3D/2D
registration
methods for image-guided interventions(2)
1.3D-2D配准方法调查研究1.1概述图像配准方法可以根据图像模态、图像维度、配准偏好(natureofregistrationbasis)、几何变换、用户交互、优化策略、患者、配准目标进行分类。本文综述的论文主要是3DCT/MRI与2DX-ray进行配准。1.2图像模态(imagemodality)1.3图像维度(imagedimensionality)为了实现3D-2D的配准,两个数据需要有
shenziheng1
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2015-12-17 17:00
3-2
Registration
and lifecycle 注册和生命周期
layout:defaulttype:guideshortname:Docstitle:Registrationandlifecyclesubtitle:Developerguide{%includetoc.html%}Registeracustomelement{#register-element}注册一个自定义标签{#register-element}Toregisteracustomelem
joehe_cn
·
2015-12-17 12:34
3-2
Registration
and lifecycle 注册和生命周期
layout:defaulttype:guideshortname:Docstitle:Registrationandlifecyclesubtitle:Developerguide{%includetoc.html%}Registeracustomelement{#register-element}注册一个自定义标签{#register-element}Toregisteracustomelem
joehe_cn
·
2015-12-17 12:34
3-2
Registration
and lifecycle 注册和生命周期
layout:defaulttype:guideshortname:Docstitle:Registrationandlifecyclesubtitle:Developerguide{%includetoc.html%}Registeracustomelement{#register-element}注册一个自定义标签{#register-element}Toregisteracustomelem
joehe_cn
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2015-12-17 12:34
3-2
Registration
and lifecycle 注册和生命周期
layout:defaulttype:guideshortname:Docstitle:Registrationandlifecyclesubtitle:Developerguide{%includetoc.html%}Registeracustomelement{#register-element}注册一个自定义标签{#register-element}Toregisteracustomelem
joehe_cn
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2015-12-17 12:34
3-2
Registration
and lifecycle 注册和生命周期
layout:defaulttype:guideshortname:Docstitle:Registrationandlifecyclesubtitle:Developerguide{%includetoc.html%}Registeracustomelement{#register-element}注册一个自定义标签{#register-element}Toregisteracustomelem
joehe_cn
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2015-12-17 12:34
A review of 3D/2D
registration
methods for image-guided interventions(1)
1.摘要(Abstract)对于影像引导的放射性治疗(Image-guidedradiationtherapy)、放射外科手术(radiosurgery)、微创外科手术(minimallyinvasivesurgery)、内窥镜检查(edocscopy)、介入放射性治疗(interventionalradiology),术前的3D数据与术中2D数据进行配准是关键的技术之一。在本文中,我们对现有的2
shenziheng1
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2015-12-15 14:00
XMPP:
Registration
gives error in iOS
HiIausingthebelowcodeforregistration.AfterxmppStreamhasbeenconnectedthenIcallthiscodeinsidedidNotAuthenticatemethod:- (void)xmppStream:(XMPPStream *)sender didNotAuthenticate:(NSXMLElement *)error{
Bob_Zheng
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2015-12-05 14:00
Unity3.0基于约定的自动注册机制
Unity3.0基于约定的自动注册机制 前文《Unity2.0容器自动注册机制》中,介绍了如何在 Unity 2.0 版本中使用 Auto
Registration
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2015-11-13 23:42
unity
JBoss Seam 手册
Your first Seam application: the
registration
example 1.3. Clickable l
·
2015-11-13 22:27
jboss
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