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OpenDDS工具之二（
repoctl
）
（一）详解OpenDDS提供了两种发现服务1）DCPSInfoRepo集中发现服务DCPSInfoRepo服务，基于TAO（TheACEORB）机制实现，其中ORB（ObjectRequestBroker）对象请求代理，就是基于CORBA（CommonObjectRequestBrokerArchitecture）通用对象请求代理架构实现的；2）RTPS对等发现服务DCPSInfoRepo集中发现
pony12
·
2023-04-07 05:29
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