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rk3288
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly RK3399
RK3288
/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
·
2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly RK3399
RK3288
/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
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/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
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/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
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2019-08-05 13:24
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/X86主机
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2019-08-05 13:24
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/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly RK3399
RK3288
/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly RK3399
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/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly RK3399
RK3288
/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly RK3399
RK3288
/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
·
2019-08-05 13:24
如何把 apk或者.so push 到
rk3288
android7.1.2 的设备中
1.adbremount将system/文件root成可写入的模式，提示Notrunningasroot.Try"adbroot"first.进行adbroot；2.chmod777system提示：chmod:chmod'system'to40777:Read-onlyfilesystem，使用：mount-orw,remount-tauto/system再进行chmod777system，修改
Chhjnavy
·
2019-07-29 15:08
RK3288
android
RK3288
W Android8.1开发日志（一）
1、板子是参考官方公版设计，SDK版本是
RK3288
_ANDROID8.1_SDK_20180512；2、解压SDK，直接执行sourcebuild.sh，再执行.
唯吾轩记
·
2019-07-19 18:34
RK3288W
Android 修改系统时区导致SimpleDateFormat无法输出正确时间
平台
RK3288
+Android7.1问题修改系统时区后,使用SimpleDateFormat无法转化出正确的时间.finalStringDatePattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss"
ansondroider
·
2019-07-17 14:19
android
rockchip
rk3288
uboot启动流程（u-boot 2017.07）
前言：常见的bootloader有u-boot、redboot、armboot、vivi等，均为开源项目。一般情况下，bootloader指的是u-boot。u-boot主要用来引导操作系统启动。它会初始化CPU的主要的外设和接口，例如DDR、EMMC/NORFLASH/NANDFLASH、CLOCK等，并把EMMC/FLASH中的linux内核镜像和dtb(设备树)等读到DDR中，从而引导内核启
ATUXLI
·
2019-07-17 11:46
Linux
RK3288
android7.1.2 内核极其源码编译详细步骤（通过.sh 脚本可一键执行整个过程）（第三章）
整个编译过程大致分为四个步骤：1.安装相应依赖库文件，以及交叉编译工具和配置环境变量；2.编译u-boot；3.编译kernel；4.编译android；请认真阅读每个步骤上的提示，以及文件放置的相应路径。如果错误，欢迎批评指正，谢谢！如果执行.sh脚本出现问题，请按照步骤在终端手动执行命令。#!/bin/bashecho======================================
Chhjnavy
·
2019-07-08 09:48
RK3288
RK3288
android6.0.1 内核极其源码编译详细步骤，JDK安装及不同版本切换（通过.sh 脚本可一键执行整个过程）（第二章）
整个编译过程大致分为四个步骤：1.安装相应依赖库文件，以及交叉编译工具和配置环境变量；2.编译u-boot；3.编译kernel；4.编译android；请认真阅读每个步骤上的提示，以及文件放置的相应路径。如果错误，欢迎批评指正，谢谢！如果执行.sh脚本出现问题，请按照步骤在终端手动执行命令。#!/bin/bashecho======================================
Chhjnavy
·
2019-07-08 09:13
RK3288
RK3288
下载android6.0.1 内核极其源码步骤（包含repo 安装及配置）（第一章）
1.建立.sh脚本，通过脚本自动执行整个过程。2.将.sh脚本放在将要下载源码的目录下进行执行即可。3.该目录至少需要60G的空间才能完整下载android内核机器源码。4.根据个人习惯可对.sh脚本中的路径进行适当的修改。在下载前，请注意一下事项！！！如果错误，欢迎批评指正，谢谢！#!/bin/bashecho=======================================echo
Chhjnavy
·
2019-06-30 16:22
RK3288
RK3288
下载android6.0.1 内核极其源码步骤（包含repo 安装及配置）（第一章）
1.建立.sh脚本，通过脚本自动执行整个过程。2.将.sh脚本放在将要下载源码的目录下进行执行即可。3.该目录至少需要60G的空间才能完整下载android内核机器源码。4.根据个人习惯可对.sh脚本中的路径进行适当的修改。在下载前，请注意一下事项！！！如果错误，欢迎批评指正，谢谢！#!/bin/bashecho=======================================echo
Chhjnavy
·
2019-06-30 16:22
RK3288
RK3288
[android 7.1]调试笔记 修改默认的PreviewSize预览分辨率和PictureSize照片大小
RK3288
[android7.1]调试笔记修改默认的PreviewSize预览分辨率和PictureSize照片大小从log中知道自带摄像头应用是会根据支持的分辨率并结合屏的分辨率去选择最优分辨率的01
d海阔天空
·
2019-06-27 15:07
笔记
调试笔记
RK32887.0
RK
Android 5.1 SystemUI-状态栏
平台
RK3288
+Android5.1SystemUI启动:|--frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.javaprivatevoidstartOtherServices
ansondroider
·
2019-06-13 15:22
RK3288
Android7.1 LVDS调试问题
最近在rk平台上调试一款32寸的LVDS，屏是1920*1080分辨率，双路8bitRGB888格式的屏，在
rk3288
-evb-android-rk808-lvds.dts下面的lvds修改如下，编译烧录进去屏幕一直循环播放红绿蓝图片
唯吾轩记
·
2019-04-13 14:45
驱动调试
[
RK3288
-Android8.1]cw2015驱动调试曲折
Android8.1使用的是kernel4.4，驱动中自带的cw2015没有dc_det功能，因此需要将之前Android6.0，kernel3.1中使用的cw2015驱动尝试移植到8.1中。代码拷贝过来后果然很多报错。编译过程中，包括rk_bat,rk_ac,rk_usb均会报错power_supply没有成员type，properties等 staticintcw_bat_probe(stru
ATM246800
·
2019-03-25 16:47
[
RK3288
][Android6.0] 调试笔记 --- WiFi芯片AP6356S添加
Platform:
RK3288
OS:Android6.0Kernel:3.10.92背景：
RK3288
Android6.0平台对AP6356S的支持不是很完善，直接修改wifichiptype后，会出现如下
KrisFei
·
2019-02-18 17:11
RK3399
子类__WiFi
[
rk3288
][android-5.1]打印机支持 (dev/usb/lp*)
说明：有客户反馈使用usb外接打印机时无法正常使用，查找资料发现需要进行相关配置以生成对应节点方可正常使用，整理如下1.内核config配置：CONFIG_USB_PRINTER=y2.节点创建文件位置：/system/core/init/device.cstaticvoidhandle_generic_device_event(structuevent*uevent){...make_dir("
Edward_0107
·
2019-01-29 09:47
rk平台调试记录
基于
rk3288
平台android5.1系统的wifi流程分析 ---- 作为AP，启动自动分配ip服务流程
上一篇博客https://blog.csdn.net/ballack_linux/article/details/78112977分析到开启热点成功了，虽然可以搜索的到这个热点，但是没法连接上，因为自动分配ip的服务没有启动，这里继续分析该流程。上一篇结束的时候是处在SoftApStartedState状态下：//-------------frameworksopt/net/wifi/servic
ballack_linux
·
2019-01-28 16:35
android
去除RK安卓开机 boot logo
去除RK安卓开机bootlogodiff--gita/arch/arm/boot/dts/
rk3288
-b.dtsb/arch/arm/boot/dts/
rk3288
-b.dtsindexad3bc1a
Exculivor
·
2019-01-11 14:02
开发板
[
RK3288
][Android7.1] 调试笔记 --- LAN MAC地址无法写入成功
Platform:
RK3288
OS:Android7.1Kernel:v4.4.83现象：从android6.0升级到7.1之后，使用UpgradeDllTool烧写LANMAC重启后使用ifconfig
KrisFei
·
2018-11-30 20:18
子类__Other
upgradedlltool
lan
mac
address
wnpctool
eth
ifconfig
RK3288
Ubuntu16.04 ---- GPS 调试
平台：Rockchip
rk3288
OS：Ubuntu16.04GPS通过uart1与cpu进行通讯，设备树打开uart1，配置gps使能和复位引脚即可。
Caso_卡索
·
2018-11-22 17:22
Android GpioService从app到驱动
源码使用的是Android5.1的
rk3288
.使用控制led灯的方式来实现gpioservice。通过JNI方式一般流程是app->jni->gpi
AFull-GF
·
2018-10-05 10:45
Android开发
[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- JNI无法访问so提示not accessible
Platform:RK3399OS:Android7.1Kernel:v4.4.83背景：之前在
rk3288
平台上测试的串口程序，到rk3399无法使用了，提示library"/system/lib64
KrisFei
·
2018-09-10 18:52
RK3399
子类__Android
软件模拟NT68661升级
软件模拟NT68661升级平台：
RK3288
[email protected]
处理器概述：之前NT68661是通过厂商提供的升级工具升级，不过该升级方式很麻烦，需要安装驱动，禁用系统的签名等等
WY_Studying
·
2018-08-02 14:54
LinuxOS
基础总线I2C
SPI
usb摄像头数据格式默认识别是NV12格式无法使用调试过程
操作系统:linux+安卓5.1操作平台：
RK3288
/RK3128新的usb摄像头数据格式默认识别是NV12，不能使用，调试过程方法：抓logcat日志。
WY_Studying
·
2018-08-02 11:30
其它
linux umask 函数使用详解
2.原理及计算说明
rk3288
:/mnt#ls-al-rw-rw-rw-1rootroot02018-07-2405:09a.tx
岁月斑驳7
·
2018-07-24 18:06
linux
随笔
normal模式/loader模式/MASKROM模式
RK3288
/RK3399启动后有三种模式：normal模式、loader模式、MASKROM模式normal模式：正常的启动模式，这个模式无法刷固件。一般板子通电就是这个模式。
Vernon2csdn
·
2018-07-20 16:13
linux杂项
normal模式/loader模式/MASKROM模式
RK3288
/RK3399启动后有三种模式：normal模式、loader模式、MASKROM模式normal模式：正常的启动模式，这个模式无法刷固件。一般板子通电就是这个模式。
Vernon2csdn
·
2018-07-20 16:13
linux杂项
RK3288
金手指核心板
阅读更多产品简介GR3288金手指核心板，推出的基于瑞芯微（ROCKCHIP）的
RK3288
(A17四核)芯片的产品平台。
18829905418
·
2018-06-25 14:00
嵌入式开发
瑞星微RK3399开发板
ARM开发板
A72架构
arm工控主板
arm方案公司
NavigationBar在HDMI投影或者连接到电视屏幕会不断的放大缩小
无法通过log定位的UI显示异常(游戏直接用的是GPU)RK的修改方法：device\rockchip\
rk3288
\system.prop下sys.hwc.comp
Garnet-F
·
2018-06-05 17:26
问题
Firefly
Rk3288
Android 源码编译过程中遇到的错误
clang:error:linkercommandfailedwithexitcode1(use-vtoseeinvocati是代码没有同步的问题，同步代码即可[ERROR]:Can’tfindloader:Image/MiniLoaderAll.bin根目录下vim./mkimage.sh这里写代码片#####systemif[-f$UBOOT_PATH/*UbootLoader*.bin]th
_ShoppingChen_
·
2018-05-18 16:13
android系统开发
rk3288
android5.1 java 层使用 su 获取 root 权限
用法：1Runtime.getRuntime().exec("su,tinymix");要连在一起写，或者写一脚本publicvoidonClick(Viewv){Log.d("testbyWade","suteststart");Processp=null;try{p=Runtime.getRuntime().exec("su,tinymix");Stringdata=null;/**/Buff
pcwung
·
2018-05-06 13:56
android
Android7.1代码编译错误
拿到
RK3288
平台7.1的代码，平台本来是用repo进行管理的。
大后生大大大
·
2018-05-04 09:03
Android定制
[
RK3288
][Android5.1] 移除uboot和kernel开机logo
Platform:RockchipOS:Android6.0Kernel:3.10.92diff--gita/arch/arm/boot/dts/
rk3288
-b.dtsb/arch/arm/boot/
小小小程序元
·
2018-04-12 10:31
Android
RK3288
的安卓上运行TVheadend
ndkr9cplatform17openssl1.0.2betalibiconv1.1.4ffmpeg2.3defineDVB_API_VERSION5defineDVB_API_VERSION_MINOR10supporttranscodestream(maybeworkwithvpuof
rk3288
加菲猫Jack
·
2018-03-31 15:54
RK3288
dts和dtsi介绍
DeviceTree是一种描述硬件的数据结构，它起源于OpenFirmware（OF）。在Linux2.6中，ARM架构的板机硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，采用DeviceTree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。DeviceTree由一系列被命名的结点（node）和属性
LeeAaron
·
2018-03-09 10:00
Ubuntu安装Python2.7.6
公司要换
Rk3288
的芯片，我们Ubuntu系统里面默认装的是Python2.7.3的版本，而
Rk3288
支持的Python版本是2.7.6。
大后生大大大
·
2018-03-07 23:50
Python
[
RK3288
][Android6.0] 调试笔记 --- Camera实现Soft Resize
Platform:
RK3288
OS:Android6.0Kernel:3.10.92背景：同一型号摄像头，由于供应商的更换导致支持的分辨率不是全部一致，而其中一个分辨率320x240在项目上就有需求。
KrisFei
·
2018-03-02 11:40
子类__Camera
[RK3399][Android7.1] Camera HAL初始化流程
Platform:rk3399OS:Android7.1Kernel:v4.4.83rk3399对HAL的处理基本上和
rk3288
一样没什么变化，详细可参考[
RK3288
][Android6.0]CameraHAL
KrisFei
·
2018-02-02 11:45
RK3399
子类__Camera
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