RK3288 Ubuntu16.04 ---- GPS 调试

                                                           平台：Rockchip rk3288      OS：Ubuntu16.04

 

               GPS 通过 uart1 与 cpu 进行通讯 ，设备树打开 uart1，配置 gps 使能和复位引脚即可 。（默认GPS打开）

/{
    misc_control {
        status = "okay";
        compatible = "rockchip";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gps_en>, ;

        gps-en = <&gpio7 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        gps-rst = <&gpio7 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    };
};

misc_control {
    gps_en: gps-en-gpios {
        rockchip,pins = <7 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
    };
    gps_rst: gps-rst-gpios {
        rockchip,pins = <7 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };
};

uart1 {
    status = "okay";
};

• 查看gps状态     cat  /dev/ttyS1    可以看到串口向cpu传输即时数据
• 安装 GPS 服务软件    sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
• busybox vim  /etc/default/gpsd  配置 gps 参数

• sudo  service gpsd  restart    重启gps服务
• cgps  -s      查看gps状态

            目前调试GPS到此，只提供底层通讯接口  /dev/ttyS1 ，后续有更深的理解会继续更新.....