rogbag

【ROS学习笔记14】ROS常用组件

【ROS学习笔记14】ROS常用组件文章目录【ROS学习笔记14】ROS常用组件前言1.rosbag的使用1.1rosbag使用——命令行方式1.2rogbag使用——编码方式2.rqt工具箱2.1rqt
木心·2023-11-20 00:54

点云分割kitti网络修改成用rosbag思路

转化后的数据格式经过数据格式转变，看到每个点是x,y,z,class来表示其中坐标是float32类型，类别是uint8类型3、原网络是将所有测试集数据一起传入进行检测4、网络输出网络输出是每帧每个点的类别uint8表示二、需求rogbag
桦树无泪·2022-07-12 07:51
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