ros+slam

ROS+SLAM笔记（5）创建包

1先创建工作空间$mkdir–p~/dev/catkin_ws/src$cd~/dev/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2编译工作空间$cd~/dev/catkin_ws$catkin_make3永久添加环境变量echo"source/opt/ros/xxx/setup.bash">>~/.bashrc其中xxx是所用的ROS类型4创建包$cd~/dev/ca
发条蟀·2020-07-02 01:16

ROS+SLAM学习日志（4）获取控制与位移信息

在ROS的rostopiclist中有两个主题是有关控制信息的，一个是/cmd_vel，另一个是/server/Odom这两个有什么，这两个topic记录下来的bag都有linear与orientation这两个列表，前者中的x表示速度，后者的z表示方向。两者的不同之处在于，前者是对机器人位移的控制信息，后者是按照指令真正的位移。那么得到的bag如何转换成文本文件呢，使用一下指令就可以做到rost
发条蟀·2020-07-02 01:15

ROS+SLAM学习日志（3）获取图像与视频

在ROS中，一般会有一个节点用于展示摄像头采集到的图像。这是一个包含复杂数据的topic，一般最好用特殊的工具来显示与分析。因为这里根据摄像头设备的不同需要不同的launch文件来启动摄像头，我这里用的是自己机器人的文件，或者也可以用网上的例程用自己笔记本摄像头实验，用rostopichzXXX可以看到视屏的帧率，其中XXX是topic的名称。图片的获取不能直接使用rostopicechoXXX指
发条蟀·2020-06-23 12:57
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