ros::Time

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组
李卓璐·2024-03-29 09:44

ruoyi使用笔记

PostMapping("/createOrder")@ApiOperation("创建充值订单")@RateLimiter(key=CacheConstants.REPEAT_SUBMIT_KEY,time
万变不离其宗_8·2024-03-29 02:02

Redis分布式锁—SETNX+Lua脚本实现

优点：设置expiretime过期时间，可以避免程序宕机长期持有锁不释放。redis作为一个中间服务，所有微服务都可见，满足分布式的需求。只需redis中原生setnx命令即可构建，实现简单。
Sahm5k·2024-03-28 23:58

Element-UI中el-time-picker时间选择器无法选择

遇到了无法选中时间的问题在网络上找了解决方法，特此记录一下解决方法我的代码结构营业时间时间选择不上的原因是因为初始值问题很有可能是最开始赋值为空数组了所以有3个解决方法1.设置为nullbusinessTimeInfo
爱健身的小刘同学·2024-03-28 22:57

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline
Developings·2024-03-28 18:51

javascript 日期转换为时间戳，时间戳转换为日期的函数

日期转化为时间戳，主要用valueOf()来进行转化为毫秒时间戳，getTime()IOS系统无法解析转换，所以都有valueOf()letgetTimestampOrDate=function(timestamp
cdcdhj·2024-03-28 15:48

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos
金刚_30bf·2024-03-26 23:41

PTE阅读考试比较难的句子该如何突破？

Step1.找出下列句子的主语和谓语1)StudyingEnglishtakestimes.2)Thefirststepisalwaysthehardest.3)ChattingontheInternetbringsmealotoffun
气泡_2e06·2024-03-26 22:04

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。
理工男老K·2024-03-26 16:06

华为广告打包报错，问题思考

java.lang.ClassNotFoundException:com.huawei.hms.ads.base.R$dimenfata日志2024-03-2520:24:27.6743737-3737AndroidRuntimeus
学知识拯救世界·2024-03-26 15:03

Net中LINQ的扩展方法ForEach()对多个属性进行赋值

对多个属性进行赋值用大括号属性块的格式可以进行赋值，例子如下：Listadds=newList();adds.ForEach(t=>{t.ID=IdWorkerFactory.GetNextId();t.CreateTime
kingwebo'sZone·2024-03-26 11:58

【牛客】SQL148 筛选昵称规则和试卷规则的作答记录

描述现有用户信息表user_info（uid用户ID，nick_name昵称,achievement成就值,level等级,job职业方向,register_time注册时间）：iduidnick_nameachievementleveljobregister_time11001
talle2021·2024-03-26 09:55

Linux系统定时备份mysql数据库

/bin/bash#备份目录BACKUP=/data/backup/db#当前时间DATETIME=$(date+%Y-%m-%d_%H%M%S)echo$DATETIME#数据库地址HOST=localhost
er_得一·2024-03-26 08:54

2018-06-20-KCASH推特脸书互联活动

EventTime:FromUTC10:00AM,June11th,2018toUTC10:00AM,June18th,2018Allyouhavetodo:Step1:FollowKcashofficialTwitter
Benny羅·2024-03-26 01:13

/jsx-runtime.js“ specifier in “react“ package

修复vite构建时错误vite打包,第三方包引用的react版本不一致问题修复(不是最优解)//vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite';importreactfrom'@vitejs/plugin-react';importpathfrom'path';exportdefaultdefineConfig({plugins:[react(),//如果
清羽_ls·2024-03-25 21:10

CSE101 C++ Introduction to Data Structures and Algorithms

CSE101IntroductiontoDataStructuresandAlgorithmsProgrammingAssignment5Inthisprojectyouwillcreateanew,andsomewhatdifferentintegerListADT,thistimeinC
zhuyu0206girl·2024-03-25 20:39

XML语言的学习记录5- XSD

1.内建的数据类型:xs:stringxs:decimalxs:integerxs:booleanxs:datexs:time2.示例：“xs:”XSD命名控件前缀；xmlns:xs="url"指定XMLSc
time·2024-03-25 10:58

关闭蓝牙hci日志

获取最开始的文件夹路径set"Start_BT=%~dp0"for/f%%Ain('powershell-Command"Get-Date-Formatyyyy_MMdd_HHmmss"')doset"timestamp
开心呆哥·2024-03-25 07:53

spring cloud gateway k8s优雅启停

通过配置readiness探针和preStophook，实现优雅启动和停止（滚动部署）1.k8s工作负载配置readinessProbe:httpGet:path:/datetimeport:8080scheme
luffy_1993·2024-03-25 05:50

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华·2024-03-24 23:12

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename
不腾·2024-03-24 18:06

流畅的Python(十九)-动态属性和特性

/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2024/3/1320:56#@Author:Maple#@
maplea2012·2024-03-24 14:03

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅·2024-03-24 12:01

Android单片机硬件通信《GPIO通信》

二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
nades·2024-03-24 08:57

Python - SFTP实现网络设备下载/上传

##利用Python实现设备的上传/下载importparamiko#引入模块fromdatetimeimportdatetimeimportospath_files=r"file"#定义一个路径ifnotos.path.exists
来看帽子变戏法·2024-03-24 04:21

【MySQL】MySQL配置中sql_mode的作用

MySQL配置中sql_mode的作用不知道你有没有踫到过这种问题，在MySQL8默认的情况下，我们之前习惯的为DateTime类型指定的0000-00-00这种格式是无法插入或者修改数据的。
码农老张Zy·2024-03-23 23:43

Flink源码-6-JobMaster 启动任务

JobMasterjobmaster负责执行整个任务入口类org.apache.flink.runtime.jobmaster.JobMasterpublicCompletableFuturestart
wending-Y·2024-03-22 08:25

MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍，

CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a·2024-03-20 12:54

mysql 查询阻塞

`USER`被阻塞方用户,r.trx_id被阻塞方事务id,r.trx_mysql_thread_id被阻塞方线程号,TIMESTAMPDIFF(SECOND,r.trx_wait_started,CURRENT_TIMESTAMP
撸其修远兮·2024-03-20 10:21

docker jdk1.8+字体镜像

FROMcentos:7MAINTAINERwcy# 修改成东八区RUNln-sf/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtime&&echo'Asia/Shanghai
wcy10086·2024-03-20 08:48

go的fasthttp学习

clientneedstohandlethousandsofsmalltomediumrequestspersecondandneedsaconsistentlowmillisecondresponsetimefasthttpmightnotbeforyo
~kiss~·2024-03-19 23:06

2 .Gen＜I＞Cam模块介绍

首先让我来看下GenTL(TransportLayer)GenApi(sometimessimplycalledtheGenICamStandard)传统相机应用程序二次开发，是基于相机厂家提供的sdk
此刻我在家里喂猪呢·2024-03-19 21:34

TCP连接中的TIME-WAIT和2MSL在干啥？

TIME_WAIT状态和2MSL等待时间的主要目的之一就是处理网络延迟导致的“旧”数据包问题，尤其是在一个TCP连接关闭后立即或很快重新建立一个具有相同源和目标IP地址及端口号的新连接时。
Joy T·2024-03-19 17:29

Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七）

小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽·2024-03-19 11:49

云原生部署手册01：构建k8s集群并配置持久化存储

写在前面：k8s弃用docker的影响其实没那么大k8s通过dockershim对docker的支持从1.20版本后就已经移除，仅支持符合ContainerRuntimeInterface(CRI)的容器运行环境
吴智深·2024-03-19 10:51

代码随想录day50:动态规划｜买卖股票的最佳时机III&IV

123.BestTimetoBuyandSellStockIII股票问题就是分清有几个状态，然后弄清每个状态是由哪个状态转化而来的。其实和背包问题很类似，背包问题是物品装与不装，股票就是买与不买。
凌十一·2024-03-19 09:20

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang·2024-03-19 08:49

java 输入一个时间，获取当前周的周一以及周五时间【自然周】

privatestaticvoidgetWeekByDate(Datetime){SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");//设置时间格式
liuhuapeng0304·2024-03-19 07:47

golang基础语法

开发工具中常用命令:1、配置库代理,用来加载第三方库:goenv-wGOPROXY=https://goproxy.cn2、加载第三方库资源:gomodtidy1、导包import"fmt"import"time
粤M温同学·2024-03-19 04:42

@刘志超|007-8154|A组2018/11/8

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点心灯张权·2024-03-19 02:59

java中常见的设计模式以及常见的面试题

Java中的java.lang.Runtime就是一个单例模式的经典例子。工厂模式（FactoryPattern）：定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。
山间漫步人生路·2024-03-18 22:34

kotlin 程序 编译与执行

2.使用Kotlin编译器编译应用kotlinchello.kt-include-runtime-dhello.jar-d:用来设置编译输出的名称，可以是class或.jar文件，也可以是目录。
workingwei·2024-03-18 22:04

java.time.LocalDateTime比较大小方法

1.now():获取当前时间//源码publicstaticLocalDateTimenow(){returnnow(Clock.systemDefaultZone());}//获取当前时间年月日时分秒
Rcain_R·2024-03-18 20:31

IOS面试题object-c 121-125

1.程序启动后，通过编译之后，Runtime会进行初始化，调用_objc_init。2.然后会map_images。3.接下来调用map_images_nolock。
️ 邪神·2024-03-18 19:29

凌鲨微应用API大全

linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;crossHttp
凌鲨·2024-03-18 14:24
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