ros::Timer

有必要获得WHQL测试认证吗，有什么好处？

WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写，中文意思是Windows硬件设备质量实验室，主要是对Windows操作系统的兼容性测试，检验硬件产品和驱动程序在windows

·2025-07-12 19:10

Tomcat：Java Web应用的幕后英雄

Tomcat的起源与发展Tomcat的故事始于1999年，当时SunMicrosystems（后被Oracle收购）与Apache软件基金会合作，旨在为Java

互联网动态分析·2025-07-12 14:35

使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏

让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控

知识大胖·2025-07-12 11:21

NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。

知识大胖·2025-07-12 11:20

Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器

Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器mambaTheFastCross-PlatformPackageManager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

左松钦Travis·2025-07-12 10:07

微软语音合成标记语言SSML文档结构和事件（详细文档和实例）

说明：MicrosoftAzure中国技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn包含输入文本的语音合成标记语言(SSML)确定了文本转语音输出的结构、内容和其他特征。

阿酷tony·2025-07-12 08:56

YOLOv11 技术详解：架构优化与性能提升

一、架构改进（一）C3K2块YOLOv11引入了C3K2块，这是对之前版本中CSP（CrossStagePartial）块的增强。

代码老y·2025-07-12 01:07

JavaBean与Map互转

之后再转成Map，这种需要转换2次，相对来说效率比较底；利用Java反射，获取Bean类的属性和值，再转换到Map对应的键值对中，相对来说这种方法效率高些，在实现上比较麻烦；利用Java的内省(Introspector

·2025-07-12 01:05

在conda环境下，安装第三方库出现：You must use Visual Studio to build a python extension on windows

解决办法：在电脑上安装MicrosoftC++生成工具https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/安装后，重新执行一下

codeの诱惑·2025-07-11 22:19

C++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置

https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/releasesC++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置1源码构建2使用命令2.1查看列表2.2查看配置

三雷科技·2025-07-11 17:15

深入理解跨站请求伪造（CSRF）：原理、危害与防御

引言跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过伪装用户身份执行非授权操作。

weixin_47233946·2025-07-11 17:44

TypeScript在大型前端项目中的应用与优势

TypeScript简介TypeScript是由Microsoft开发的开源编程语言，它是JavaSc

天天进步2015·2025-07-11 17:10

2025年6月全球以及中国市场浏览器份额

其中，GoogleChrome浏览器凭借68.32%的全球市场排名第一；AppleSafari浏览器凭借16.25%的全球市场排名第二，主要用于iOS和macOS设备；MicrosoftEdge浏览器凭借

·2025-07-11 16:34

Kutools：替代重复操作，搞定原生 Office 搞不定的事批量删空白行多功能

它是专门给MicrosoftOffice设计的效率增强插件合集，里面有Excel、Word、Outlook这些组件工具包。

小飞软件园·2025-07-11 15:26

【实时Linux实战系列】多核同步与锁相（Clock Sync）技术

本文将介绍TSC（TimeStampCounter）同步、PTP（PrecisionTimeProtocol）硬件时间戳以及cross-timestampAPIs的使用，帮助开发者实现多核系统中的时间一致性

·2025-07-11 14:25

linux 4.14 kernel屏蔽arm arch timer的方法

在ARMv7架构的单核CPU系统中，完全禁用coretime时钟中断（通常是ARM私有定时器中断）需要谨慎操作，因为这会导致调度器无法工作，系统可能失去响应。以下是实现方法及注意事项：方法1：通过GIC屏蔽中断（推荐）ARM的时钟中断（通常是PPI中断号30）通过GIC（GenericInterruptController）管理：#include//获取时钟中断号（通常是30）#defineTIM

liuluyang530·2025-07-11 12:10

ubuntu x86、arm换源（jetson nano和nanoPC等arm芯片的换源）

关键词：ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full

tanunat·2025-07-11 11:27

英伟达 Isaac ROS产品体验

这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人（AMR）开发的硬件加速软件包

芝麻香儿·2025-07-11 10:26

【Note】Linux Kernel 主题学习之“完整的嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构”

完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件（以Jetson、树莓派等ARM版SBC为例）：交叉编译工具链（crosstoolchain

CodeWithMe·2025-07-11 07:05

acc数据库和sql数据库有什么区别？

ACC数据库常指MicrosoftAccess数据库（文件扩展名.accdb或.mdb），而SQL数据库通常指基于SQL（StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）的数据库管理系统

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windows server2019安全修复

1.MicrosoftWindows远程桌面协议服务器中间人弱点1）Win+R输入gpedit.msc进入本地组策略编辑器2）计算机配置管理模版–》Windows组件–》远程桌面服务–》远程桌面会话主机

·2025-07-11 05:50

PPT处理控件Aspose.Slides教程：在 C# 中将 ODP 转换为 PPTX

但是，将打开的文档演示文稿转换为PowerPoint格式可以提供更好的格式并与MicrosoftPowerPoint兼容。因此，Aspose.Slidesfor.NET提供了丰富的ODP格式到PPT

CodeCraft Studio·2025-07-11 04:15

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导入NuGet包必须Install-PackageMicrosoft.Xaml.Behaviors.Wpfxmlns:i="http://schemas.microsoft.com/xaml/自己的命名空间一般

lph1972·2025-07-11 02:04

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深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-10 23:40

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DK_Allen·2025-07-10 18:06

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由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了MicrosoftStore，导致D

我是鲁阿姨·2025-07-10 16:54

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JavaScriptObjectNotation）是一种轻量级的数据交换格式，具有以下特点：独立于语言，几乎所有编程语言都支持易于人阅读和编写易于机器解析和生成基于文本，比XML更简洁1.2JSON基本格式对象格式{"name":"rose

PythonicCC·2025-07-10 13:37

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1.跨站脚本攻击（XSS）描述：跨站脚本（XSS：Cross-SiteScripting）是一种安全漏洞，允许攻击者向网站注入恶意客户端代码。该代码由受害者执行从而让攻击者绕过访问控制并冒充用户。

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