ros::Timer

RT-Thread源码阅读(4)——定时器管理

的定时器有硬件定时器和软件定时器之分：硬件定时器：在systick中断服务函数中判断超时并执行定时函数软件定时器：单独起一个高优先级的线程，在线程中判断超时并执行定时函数通过是否定义宏RT_USING_TIMER_SOFT
无聊到发博客的菜鸟·2025-05-26 14:21

docker部署XTdrone

目录一、前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo（实际上应该是第四步之后做这件事）九、键盘控制参考链接
淮北494·2025-05-26 13:16

使用防火墙禁止程序联网（这里禁止vscode）

everything搜一下Code.exe的安装路径：D:\downloadApp1\vscode\MicrosoftVSCode\Code.exe方法：使用系统防火墙（推荐）Windows通过防火墙阻止
热爱生活的五柒·2025-05-26 09:23

Unity中的特殊的文件夹

Unity中所有特殊的文件夹1.HiddenAssets（隐藏文件夹）2.StandardAssets3.ProStandardAssets4.Editor5.Plugins5.1.Plugins/x865.2
unity工具人·2025-05-26 03:46

Windows 开始菜单快捷方式路径说明

Windows开始菜单快捷方式路径说明Windows开始菜单快捷方式路径说明一、%APPDATA%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs二、%ProgramData%
TechExplorer365·2025-05-26 03:44

在 Excel xll 自动注册操作 中使用东方仙盟软件————仙盟创梦IDE

windows命令"C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16\EXCEL.EXE"/X"C:\Path\To\仙盟.xll"excel注册Application.RegisterXLL"XLMAPI.XLL
未来之窗软件服务·2025-05-26 01:59

android studio教程，Android Studio一个完整的APP实例

AndroidStudio安装AndroidStudio安装步骤1-系统要求可以在以下的操作系统开始Android应用程序开发：Microsoft®Windows®8/7/Vista/2003(32
网站推广优化yetaoaiueo·2025-05-25 23:46

嵌入式开发之STM32学习笔记day09

STM32C8T6TIM定时器中断配置全解析——手把手实现精准定时任务一、TIM定时器基础概念TIM（Timer）是STM32中用于定时、计数、PWM生成的核心外设。
小程同学>o<·2025-05-25 21:31

初识Matlab

p=[1,-3,1];x=roots§绘图：x=-5:0.1:5;y1=x.x-3x+1;y2=zeros(size(x));plot(x,y1,x,y2);方法二：利用求单变量非线性方程根的函数fzero
Bravo ONE?·2025-05-25 21:57

基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略

1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!
meslog·2025-05-25 19:51

php7.3.4连接sqlserver（linux平台）

过程容器是基于debian111.通过curl下载Microsoft的GPG密钥，并通过apt-keyadd添加到系统密钥链中，以便后续能够验证从Microsoft软件包库下载的软件包。
骷大人·2025-05-25 19:46

laravel操作sqlserver并安装所需的扩展（Centos7+docker容器中）

第一步先安装所需的驱动：①：加入微软的源：curlhttps://packages.microsoft.com/config/rhel/7/prod.repo>/etc/yum.repos.d/mssqlrelease.repo②
vip_6366·2025-05-25 18:14

【ros2】ros1和ros2可以同时在一台机器上运行吗

可以，ROS1和ROS2是两个不同版本的RobotOperatingSystem(ROS)，它们分别有着各自的架构、消息传递机制以及配套工具集。
DFminer·2025-05-25 14:18

R语言科研编程-柱状图

它由RossIhaka和RobertGentleman于1993年开发，具有丰富的统计函数库和图形功能，尤其适合数据科学研究和可视化任务。
南瓜胖胖·2025-05-25 14:46

CSRF 攻击详解：原理、案例与防御

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery，简称CSRF）是一种针对Web应用程序的攻击方式。通过CSRF，攻击者诱导受害者在不知情的情况下，以受害者的身份执行非本意的操作。
开心就多写，一点就开心·2025-05-25 09:48

服务器esxi虚拟机黑苹果性能,EXSi安装Mac打造Mac Pro

物理机是DellT5810图像工作站，配置如下：英特尔®至强™处理器E5-1650v3(6CHT,15MB缓存,3.5GHzTurbo)32G2133MHzDDR4RDIMMECC256GB三星850ProSSD2TB
飞碟数码·2025-05-25 09:47

深入理解Access报告与控件事件编程

背景简介在MicrosoftAccess的编程世界中，事件编程是一种强大的工具，允许开发者在特定动作发生时自动执行代码。在Access中，报告和表单控件的事件可以极大地增强应用程序的交互性和功能性。
亜恵恵阿由·2025-05-25 09:17

多智能体协作框架总结

autogenautogen的github地址https://github.com/microsoft/autogenautogenstudiohttps://microsoft.github.io/autogen
Chen_Chance·2025-05-25 08:04

解决微软商店无法加载页面错误代码0x80131500的实用方法

当您尝试访问微软商店（MicrosoftStore）时，如果遇到“无法加载页面”并且显示错误代码0x80131500，这通常意味着您的设备在连接微软商店服务器时遇到了问题。
SwOncedll·2025-05-25 07:02

【C】函数未定义或者函数找不到原型实现

当编译器提示找不到externvoidsys_timer_init(void);的函数原型时，通常有以下几个可能原因：头文件未包含问题：如果函数定义在某个头文件中，而当前源文件没有包含该头文件，编译器无法找到原型
weixin_46125941·2025-05-25 06:52

python波形图librosa_librosa语音信号处理

librosa是一个非常强大的python语音信号处理的第三方库，本文参考的是librosa的官方文档，本文主要总结了一些重要，对我来说非常常用的功能。
weixin_39625468·2025-05-25 06:51

它不仅能够绘制频谱图librosa.display.specshow

`librosa.display.specshow`是一个非常方便的函数，用于绘制音频信号的各种频谱图，包括Mel频谱图、STFT频谱图等。
zhangfeng1133·2025-05-25 05:19

ubuntu安装sqlserver

ubuntu(22.04)安装sqlserver没看到官方关于ubuntu24.04的支持文档1.更新系统sudoaptupdatesudoaptupgrade2.导入MicrosoftGPG密钥curl-fsSLhttps
造梦师·2025-05-25 04:13

分享后端解决跨域问题的三种方案

1.跨域的介绍跨源资源共享（CORS——Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享，或通俗地译为跨域资源共享）是一种基于HTTP头的机制，该机制通过允许服务器标示除了它自己以外的其它源
2301_81199249·2025-05-25 02:59

基于cornerstone3D的dicom影像浏览器 第二十一章 显示DICOM TAGS

系列文章目录第一章下载源码运行cornerstone3Dexample第二章修改示例crosshairs的图像源第三章vite+vue3+cornerstonejs项目创建第四章加载本地文件夹中的dicom
西哥写代码·2025-05-25 00:14

Qt5初学者指南：用QTimer构建简单计时器

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本篇教程介绍了如何使用Qt5框架中的QTimer类来创建一个基本的计时器应用。
黄冈新学爸·2025-05-24 23:11

ROS2中Python降低节点数据频率的方法

在Python中订阅ROS2节点时，有几种方法可以降低接收数据的频率：1.使用消息过滤器importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromrclpy.qosimportQoSProfile
研创通之逍遥峰·2025-05-24 23:10

宇树机器人开发包unitree_sdk2_python

1.UnitreeSDK2简介功能：unitree_sdk2是宇树科技（Unitree）为四足机器人（如Go2、B2、H1）开发的通信框架，基于CycloneDDS实现数据传输，无需依赖ROS2即可直接控制机器人
研创通之逍遥峰·2025-05-24 22:07

C#单元测试学习笔记

这里是一些学习单元测试的笔记学习地址：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms182532(v=vs.110).aspx1、测试方法必须满足以下要求：必须用[
kai161·2025-05-24 19:46

ros2_operation

1.conda1.下载完miniconda后要记得添加环境目录exportPATH="/root/miniconda3/bin:$PATH"2.Ubuntu的各种工具1.截图使用PrtSc键2.复制文件路径打开文件所在目录终端，输入pwd，然后复制3.下载断开的恢复wget-t0-c-c表示断点续连，-t表示断了会每经过几秒重新连接一次，0表示一直不断重连。4.注意点1有些命令，不能同时开两个窗口
闪耀693·2025-05-24 16:53

C+VisionPro连接相机取像

C#+VisionPro连接相机取像【下载地址】CVisionPro连接相机取像本仓库提供了一个基于C#编程语言的示例程序，旨在展示如何利用康耐视（Cognex）的VisionProSDK与工业相机进行集成
韦雯吟·2025-05-24 12:55

Python+Qt4屏播放器

）importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQVBoxLayout,QHBoxLayout#添加缺失的布局管理器fromPyQt5.QtCoreimportQt,QUrl,QTimerfromPyQt5
速易达网络·2025-05-24 04:59

当物联网“芯”闯入纳米世界：ESP32-S3驱动的原子力显微镜能走多远？

今天，咱们玩个更刺激的，一个听起来就让人肾上腺素飙升的挑战——尝试用ESP32-S3这颗“智慧芯”，去捅一捅科学界的“马蜂窝”，亲手打造一台原子力显微镜（AtomicForceMicroscope,AFM
SlientICE·2025-05-24 03:21

ROS2学习（9）------ROS2动作

操作系统：ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11ROS版本：2在ROS2中，动作（Actions）是一种用于处理长时间运行的任务的通信机制。
村北头的码农·2025-05-24 02:19

imx6q 定时器设置

IMX6Q提供了一个GeneralPurposeTimer(GPT)和两个EnhancedPeriodicInterruptTimer(EPIT)，共三个定时器中断，但是GPT已经用作系统的时钟中断了。
wince_lover·2025-05-24 02:44

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 地理数据库

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录地理数据库1地理数据库与数据存储1.1根据路径打开文件地理数据库1.2使用连接属性打开企业级地理数据库1.3使用sde文件路径打开企业级地理数据库
Winemonk·2025-05-24 00:04

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 编辑

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录编辑1编辑操作方法1.1在执行前检查操作1.2创建要素1.3使用当前模板创建要素1.4从修改后的检查器创建要素1.5从CSV文件创建要素1.6使用表模板在表中创建行的编辑操作
Winemonk·2025-05-24 00:04

Azure微软云部署平台

MicrosoftAzure以云技术为核心，提供了软件+服务的计算方法。它是Azure服务平台的基础。Azure能够将处于云端的开发者个人能力，同微软全球数据中心网络托
Dust | 棉花糖·2025-05-23 22:51

【单片机基础】定时器/计数器的工作原理

单片机中的定时器/计数器（Timer/Counter）是用于时间测量和事件计数的重要模块。它们可以用来生成精确的延时、测量外部信号的频率或周期、捕获外部事件的时间戳等。
编码追梦人·2025-05-23 21:13

15.9：.NET的Azure Functions的监控和日志记录（课程共5500字，2段代码举例）

①使用ILogger接口进行日志记录②使用ApplicationInsights进行应用程序追踪——①使用ILogger接口进行日志记录usingMicrosoft.Azure.Functions.Worker
小兔子平安·2025-05-23 18:53

Metal入门，使用Metal实现纹理效果

kernelvoidMetal_compute(texture2doutput[[texture(0)]],constantfloat&timer[[buffer(0)]],texture2dinputTexture
Unlimitedz·2025-05-23 18:49

Hyper-V 管理工具

什么是Hyper-VMicrosoftHyper-V是一个虚拟化平台，可在Windows客户端和服务器上创建并运行虚拟计算机。
ManageEngine卓豪·2025-05-23 18:19

C# Unity容器详解

目录简介Unity容器基础依赖注入的类型注册与解析生命周期管理高级特性在实际项目中的应用Unity容器与其他DI框架的比较总结简介Unity容器是Microsoft开发的一个轻量级、可扩展的依赖注入(DI
天天进步2015·2025-05-23 16:04

[rosrun] Found the following, but they're either not files, or not executable:

运行#rosrunbeginner_tutorialstalker.py时出现如下错误：[rosrun]Couldn’tfindexecutablenamedtalker.pybelow/home/hri
huangweibo的博客·2025-05-23 14:23

【Ubuntu修改串口延时(Latency Timer)为1毫秒(设备拔插或系统重启后自动生效)】

Ubuntu修改串口延时LatencyTimer为1毫秒-设备拔插或系统重启后自动生效在Ubuntu系统中，串口设备的延时参数(latency_timer)可以通过udev规则永久修改。
huangweibo的博客·2025-05-23 14:51

【Docker】常见概念|技术架构演进之路|八大架构|单机架构|应用数据分离架构|应用服务集群架构

Cluster）主（Master）/从（Slave）中间件（Middleware）容器（Docker）容器编排（K8S）评价指标（Metric）可用性（Availability）响应时长（ResponseTimeRT
深鱼~·2025-05-23 13:20

Nginx 下配置 SSL 证书

如果您需要免费证书，您可以在FreeSSL获取一年的TrustAsia证书，您也可以使用ACME获取3个月的Let'sEncrypt或ZeroSS
繁海·2025-05-23 11:29

Python模块学习 ---- hashlib hash加密

相关的知识可以在msdn上查阅：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/librar
cedricporter·2025-05-23 06:27

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - Arcade

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录Arcade1基本查询1.1基本查询1.2使用要素进行基本查询1.3使用FeatureSetByName检索要素1.4使用过滤器检索要素1.5使用数学函数计算基本统计量
Winemonk·2025-05-23 05:48

微软押注“代理式AI网络”：一场重塑软件开发与工作方式的技术革命

2025年Build开发者大会上，微软正式发布了其面向“开放代理式网络（OpenAgenticWeb）”的宏大战略，推出超过50项AI相关技术更新，涵盖GitHub、Azure、Windows和Microsoft365
AI绘界Studio·2025-05-23 04:45
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