ros::Timer

20231008中原焦点团队中，27rose分享913天

一个人成年后的生活方式往往围绕着童年的生活旋转，有些人终其一生，他的生活都可能只是童年经历的不断重复。童年弥足珍贵，是每个孩子人生不可逾越的起步阶段，对孩子的一生影响深远。允许孩子在童年做他感觉幸福的事情吧，玩最疯狂的游戏，说最天真的话语，挥洒一生最活力的时光。待多年以后，这段自由自在，充满欢声笑语的岁月，也许能够温暖他余生所有生活的痛，抚平生活的伤，成为回忆时那抹含泪的微笑……
rosewshx·2024-02-14 04:58

LeetCode、1268. 搜索推荐系统【中等，前缀树+优先队列、排序+前缀匹配】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索
长路 ㅤ   ·2024-02-14 04:35

机器学习12-基本感知器

感知器（Perceptron）是一种最简单的人工神经网络结构，由美国心理学家FrankRosenblatt在1957年提出。它是一种单层的前馈神经网络，通常用于二分类问题。
dracularking·2024-02-14 04:01

Gateway中Spring Security6统一处理CORS

于是我在system对应的controller上加了@CrossOrigin，无效；配置WebMvcConfigurer，也无效。后来发现，会不会是gatew
木子dn·2024-02-14 03:21

day1-闯入 Linux运维世界

移动端软件和服务：如微信、微博、抖音等如淘宝、京东、拼多多等如支付宝、微信支付等如高德地图、百度地图等如滴滴出行、Uber等PC端软件和服务：办公软件：如MicrosoftOffice（包括Word、Excel
Faith丶信仰·2024-02-14 03:50

MATLAB实现几何布朗运动(模拟股价走势)

clearall;clc;closeall;%设置参数T=1;%时间总长N=1000;%时间步数dt=T/N;%时间步长mu=0.1;%均值sigma=0.2;%标准差S0=100;%初始价格%初始化向量S=zeros
MATLAB代码顾问·2024-02-14 02:56

解决Timer或者CADisplayLink的释放问题

转载自：饼哥IT在swift中，如果使用了Timer或者CADisplayLink，每次在deinit方法里面去停止定时器的时候发现，deinit方法更本就不会走！
iLeooooo·2024-02-14 00:26

Airflow 中文文档：集成

反向代理Azure：MicrosoftAzureAWS：亚马逊网络服务DatabricksGCP：Google云端平台反向代理可以在反向代理后面设置气流，并能够灵活地设置其端点。
布客飞龙·2024-02-14 00:32

叶武滨时间管理第89-91课复盘

倒计时的软件叫Timers，它是一个组合性的软件。有一种锻炼叫7分钟锻炼，它是由12个动作加上动作之间的休息组成的。
维维妈_768f·2024-02-14 00:29

制作韦恩图常用软件或网站

以下是几种常用的制作韦恩图的软件或网站：MicrosoftPowerPoint：虽然PowerPoint并不是专门用于制作韦恩图的软件，但它具有丰富的图表和绘图工具，可以创建简单的韦恩图。
m1chiru·2024-02-14 00:24

pso算法实现

在这里，我们以Rosenbrock函数为例：[f(x)=\sum_{i=1}^{n-1}[100(x_{i+1}-x_i2)2+(1-x_i)^2]]其中，(x)是一个n维向量。
qq_51497433·2024-02-13 23:17

Microsoft Office 2016/2019/365 出现多个激活信息

后来意识到还是应该支持正版，遂付费订阅了Microsoft365（原Office365）自带的1TOnedrive配合用的很方便，跨平台协作也方便，真的超值。某日PC平台出现多个待激活信息。
北冥论道·2024-02-13 23:25

ios 给NSTimer添加Block方法

NSTimer本没有现成API支持添加Block方法但是有些变态面试题废除这种恶心的东西，so搞了一下当练手啦#import@interfaceNSTimer(BlockMethod)/***无参数无返回值
继续向前冲·2024-02-13 22:26

CADisplayLink简单介绍

如果在项目中有每隔一段时间定时执行某个函数的需求，那么大家首先想到的应该是NSTimer。其实CADisplayLink也能实现每隔一段时间定时执行函数。
雪山飞狐_91ae·2024-02-13 22:26

不了解工作流框架中的流程元素？这篇工作流流程元素介绍，带你详细分析工作流流程元素中的中间捕获事件和触发事件

中间捕获事件所有中间捕获事件都使用同样的方式定义:中间捕获事件的定义:唯一标识(流程范围内)一个结构为XXXEventDefinition的XML子元素(TimerEventDefinition)定义了中间捕获事件的类型定时中间捕获事件描述定时中间事件作为一个监听器当执行到达捕获事件节点
攻城狮Chova·2024-02-13 21:20

AtCoder Beginner Contest 340D - Super Takahashi Bros

problemlinkThennnstagesantheirmutualpathwayscanbeintuitivelyseenasgraph,withstagesasnodes,andthepathwaysasedges.Theproblemseemstosolvablebysomeclevergreedyalgorithmduetothesemitree-likestructureofthen
PYL2077·2024-02-13 21:14

创建定时任务

Android中的定时任务一般有两种实现方式，一种是使用JavaAPI里提供的Timer类，一种是使用Android的Alarm机制。
昨天剩下的一杯冷茶·2024-02-13 21:08

ROS2（1）安装

全文基于ROS2官方教程的实践与总结。
globbo·2024-02-13 20:23

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？
globbo·2024-02-13 20:52

Java导出CSV用MS Office Excel打开乱码问题一招制胜办法

废话不多说，上代码：OutputStreamWriterosw=newOutputStreamWriter(response.getOutputStream(),"UTF-8");response.setContentType
冲冲冲!!!·2024-02-13 20:18

利用vscode对ros2的代码进行断点调试

Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations
南方是北方的远方丶·2024-02-13 20:34

用AOP思想设计一个项目

当使用AOP（面向切面编程）思想设计一个项目时，可以考虑以下步骤：确定关注点：首先确定项目中需要关注的横切关注点（cross-cuttingconcerns），这些关注点是跨越多个模块或层的共享功能，如日志记录
啄sir.·2024-02-13 19:57

Apache POI的介绍以及使用示例

ApachePOI是一套开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice文档格式，如Excel、Word和PowerPoint。
Persistence is gold·2024-02-13 19:53

越练越糟！练瑜伽，这5个坏习惯，劝你不要有！

1.动得太快了室内单车和CrossFit健身方式强调速度：在一定时间内完成特定的动作。这些健身方式有自己的有
健康管理陶陶·2024-02-13 19:11

Timer类

Timer类传统的timer的缺点：Timer对任务的调度是基于绝对时间的；所有的TimerTask只有一个线程TimerThread来执行，因此同一时刻只有一个TimerTask在执行；任何一个TimerTask
努力学习的安同学·2024-02-13 18:26

springboot @Scheduled实现定时任务，@EnableAsync，@Async异步任务

实现定时任务的方式有如下几种，本文使用的是每3种1、常见定时任务Java自带的java.util.Timer类timer:配置比较麻烦，时间延后问题timertask:不推荐2、Quartz框架配置更简单
小哇666·2024-02-13 18:11

iOS Swift Timer的销毁问题以及优化

最近在同事的代码里看到了一些定时器使用上的问题，其实Timer虽然用起来看似很简单，但是稍不注意就会出现问题，造成一些偶发性的崩溃。
程序员june·2024-02-13 18:09

纽约系列11:每一天都当作最后一天过，白马王子出现！-创业一起high 140

手里都是brownbag的酒如果每天都是最后一天，我们的生活质量会大大提高，抱着如此心态，我最后一个纽约下午回到家，rosecco已经打开很多天都没有时间喝，其实家里正对着hudsonriver的sunset
徐林Grace·2024-02-13 18:26

Flex布局

flex布局image.png在flex容器中默认存在两条轴，水平主轴(mainaxis)和垂直的交叉轴(crossaxis)，这是默认的设置，当然你可以通过修改使垂直方向变为主轴，水平方向变为交叉轴。
西域战神·2024-02-13 18:26

VM安装程序出现问题：此安装程序要求您重新启动系统以完成 Microsoft VC Redistributable安装，然后重新运行该安装程序

VM安装程序出现问题此安装程序要求您重新启动系统以完成MicrosoftVCRedistributable安装，然后重新运行该安装程序。
小红帽Like大灰狼·2024-02-13 17:49

Qt UI开发组件QtitanRibbon教程：如何使用RibbonPage？

QtitanRibbon组件实现了MicrosoftRibbonforQt的概念，设计用于任何使用Qt开发的商业应用。
不如温暖过生活·2024-02-13 17:42

JS笔试题

debounce.gif手写简化版://防抖函数constdebounce=(fn,delay)=>{lettimer=null;return(...args)=>{clearTimeout(timer
ERIC_s·2024-02-13 17:30

2024.2.13 寒假训练记录（23）

文章目录ATCabc340CDivideandDivideATCabc340DSuperTakahashiBros.ATCabc340EMancala2ATCabc340FS=1ATCabc338FNegativeTravelingSalesmanATCabc337CLiningUp2ATCabc337DCheatingGomokuNarabeATCabc340CDivideandDivide
Texcavator·2024-02-13 15:36

使用宝塔面板部署校园综合服务平台项目

https://github.com/landalfYao/helpserver.git后台客户端下载地址：https://github.com/landalfYao/helpclient.gitcenteros
Landalf_5154·2024-02-13 15:14

也谈font-family 如何设置

font-family取值//可以是某种具体的字体名称也可以是某种系列的字体族名称body{font-family:"MicrosoftYaHei",Arial,Helvetica,sans-serif
9吧和9说9话·2024-02-13 15:25

Add ip config in hosts，but it does not work

BackgroundIuseNotepadtoopenhostsandaddipconfiginside.Mycomputerosiswindows764x.Symptomtheipconfigdoesnotwork.Causeactually
Jay_de9e·2024-02-13 15:47

计算机应用发邮件,使用 SMTP 发送电子邮件

使用SMTP发送电子邮件DuwamishOnlineAaronChingMicrosoftDeveloperNetwork2000年12月摘要：本文讨论使用Internet信息服务(IIS)提供的简单邮件传输协议
麦子与海·2024-02-13 15:23

Edge浏览器js获取ip地址。

js获取ip地址的几种方式：1.activex（edge放弃）2.WebRTC-------RTCDataChannels（edge不支持：https://developer.microsoft.com
zhjwang·2024-02-13 12:48

dos和cmd

最知名的是MS-DOS（MicrosoftDiskOperatingSystem），它最初于1981年发布，成为IBMPC的主要操作系统之一。DOS是一个基于文本的
YuanDaima2048·2024-02-13 12:25

opendir是安全重入函数吗_ReGuard:智能合约中可重入漏洞检测

论文：ChaoLiu,HanLiu,ZhaoCao,ZhongChen,BangdaoChen,andBillRoscoe.2018.ReGuard:FindingReentrancyBugsinSmartContracts.InProceedingsofthe40thInternationalConferenceonSoftwareEngineeringCompanion.IEEEPress
爱设计的唐老鸭·2024-02-13 11:14

指数随机变量 泊松过程跳_随机过程学习笔记(1)：指数分布与泊松过程

笔记主要基于中文版《应用随机过程IntroductiontoProbabilityModels》(SheldonM.Ross)，只有非常少的一部分是我自己的注解。
姐姐妹妹向前冲·2024-02-13 11:43

Linux 设备驱动之内核定时器 2020-02-20

该内核定时器的实现是基于低精度定时器实现，高精度定时器的实现代码更为复杂，将在其他章节做相应介绍structtimer_listgpio_trigger_time;//定义一个time_listprobe
Focus_Uphold·2024-02-13 10:01

优质项目追踪平台一览：助力项目管理与监控

本文总结了当下热门的项目追踪平台，供您参考~1、ZohoProjects；2、Jira；3、Trello；4、Asana；5、MicrosoftProject；6、Monday一、ZohoProjectsZohoProjects
ZOHO卓豪·2024-02-13 10:34

使用Python+OpenCV2进行图片中的文字分割（支持竖版）

importcv2importnumpyasnpHIOG=50VIOG=3Position=[]'''水平投影'''defgetHProjection(image):hProjection=np.zeros
sky92archangel·2024-02-13 10:26

SQL Server和的MySQL区别

SQLServer是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统。
渔家傲_俞·2024-02-13 10:41

游戏王元素英雄 刚甲侠

中文名元素英雄刚甲侠日文名Ｅ・ＨＥＲＯソリッドマン英文名ElementalHEROSolidman属性地卡片种族战士星数/阶级4卡片种类效果怪兽卡片密码45195443ATK1300DEF1100这个卡名的
憨小爷要努力·2024-02-13 10:14

用Excel进行数据分析：数据分析工具在哪里？

分析工具库是在安装MicrosoftO
东方草堂的数据·2024-02-13 09:26

Excel数据分析工具安装步骤

使用工具：Microsoftofficeexcel2007step1:点击文件菜单下的Excel选项step2：点击Excel选项中的加载项，点击转到(G)-英文版为go标签。
孤独终老的魔鬼·2024-02-13 09:26

Microsoft Excel 加载数据分析工具

MicrosoftExcel加载数据分析工具1.打开Excel，文件->选项2.加载项->转到…3.分析工具库、分析工具库-VBA4.打开Excel，数据->数据分析References1.打开Excel
Yongqiang Cheng·2024-02-13 09:25

Windows 10 自动登录时用户帐户窗口，缺少要求输入密码的用户复选框的问题处理

controluserpasswords2开启用户帐户窗口时，发现没有“要使用本计算机，用户必须输入用户名和密码”的复选框，此时可以按照如下办法处理：管理员开启命令行窗口：regADD"HKLM\SOFTWARE\Microsoft
ecrown·2024-02-13 09:53
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