ros::init

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?
爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

江协科技stm32————11-5 硬件SPI读写W25Q64

，其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号，配置为复用推挽输出MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，SS是软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出三、配置SPI外设，使用结构体调用SPI_Init
早睡早起｜·2024-09-05 11:47

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例91：基于OpenGL渲染视频画面帧

设置业务需要的监听事件，设置资源：设置属性url，AVPlayer进入initialized状态。⦁设置窗口：获取并设置属性SurfaceID，该surfaceId是na
青少年编程作品集·2024-09-05 11:47

Git （代码托管）

一、常用命令：1.gitinit初始化一个本地git仓库2.gitstatus检查当前环境是否新增/修改文件3.gitadd[文件名称]把文件添加到暂存区gitadd.把所有的文件添加到暂存区4.gitcommit-m
黎明不管黑夜的星空·2024-09-05 11:16

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

HarmonyOS鸿蒙实战（ Beta6.0）渲染视频画面帧实践-OpenGL

设置业务需要的监听事件，设置资源：设置属性url，AVPlayer进入initialized状态。⦁设置窗口：获取并设置属性SurfaceID，该surfaceId是na
太空人_喜之郎·2024-09-05 10:08

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？
码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

假期学习-- iOS runtime的简单了解

语言来说，它所调用的方法会在运行时才会决定，这就取决于RunTime的消息发送和消息转发机制；RunTime消息机制oc中调用任何方法，本质上都是发送消息，如：Person*p=[[Personalloc]init
菜不吱·2024-09-05 08:22

C语言 | Leetcode C语言题解之第385题迷你语法分析器

='['){structNestedInteger*ni=NestedIntegerInit();NestedIntegerSetInteger(ni,atoi(s));returnni;}structNestedInteger
DdddJMs__135·2024-09-05 07:21

Objective-C高级特性浅析与实践指南

OC的学习笔记（二）文章目录OC的学习笔记（二）@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法
小鹿撞出了脑震荡·2024-09-05 06:13

vtk加载模型obj\stl\gltf

#include#include#include#include#include#includeVTK_MODULE_INIT(vtkRenderin
new_rike·2024-09-05 05:39

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。
rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

[Camera Drv]MT6589平台如何通过adb动态调试sub sensor的register - MTK物联网在线解答 - 技术论坛

最佳答案１．在kd_sensorlist.c中的CAMERA_HW_i2C_init函数中添加如下代码：/*=========
qq_18536597·2024-09-05 02:14

Android音频模块启动流程分析

1)设备开机，系统启动时将执行/system/etc/init/audioserver.rc，运行/system/bin/目录下的audioserver服务。
tron·2024-09-05 01:11

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll·2024-09-05 01:39

局域网服务器时间显示,实现局域网内服务器时间同步的方法

1.将一台能够上网的服务器作为时间服务器：#/etc/init.d/ntpdstart//启动时间服务器#setup>系统服务>ntpd>确定//将ntpd设置成为开机自启动#chkconfig--list
Fe1icidad·2024-09-05 00:35

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose·2024-09-04 21:47

浏览器新标签页插件——Wetab新标签页

根据我的需求，下载用过几天infinity、青柠和itab，感觉都不是特别满意。前几天在其他平台搜索关键词查找的时候看到了有一个新出现的标签页，叫Wetab。
StupidHeart·2024-09-04 21:23

Codeforces Round 969 (Div. 2 ABCDE题) 视频讲解

sSetProblemStatementDorahasasetssscontainingintegers.Inthebeginning,shewillputallintegersin[l,r][l,r][l,r]intothesetsss.Thatis,anintegerxxxisinitiallycontainedinthesetifandonlyifl
阿史大杯茶·2024-09-04 21:15

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君·2024-09-04 19:14

k8s——pod详解+harbor镜像拉取（凭据）

k8s——pod详解+harbor镜像拉取（凭据）Pod基础概念在k8s集群中pod的使用方式Pod容器的分类pod中的3种容器底层基础容器pause初始化容器（initcontainers）1）概念2
xinheng233·2024-09-04 18:30

2020-11-30

cortex-A7内核启动流程分析文章目录一.概述二.cortex-M4内核启动流程1.在代码最开始进行定义中断向量表2.编写中断服务函数（重点分析Reset_Handler复位中断函数）3.分析SystemInit
天津宁子·2024-09-04 17:56

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4
WineMonk·2024-09-04 16:49

Leetcode 662. Maximum Width of Binary Tree

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMaximumWidthofBinaryTree2.Solution/***Definitionforabinarytreenode
SnailTyan·2024-09-04 15:18

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？
周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

npm基本使用

1.package.json文件作用：保存当前项目所使用的模块信息，作为包描述文件，当node_modules丢失的时候，可以通过package.json文件快速恢复项目所使用的包创建：通过npminit
chen_cheng·2024-09-04 15:16

对Vue组件生命周期的理解

文章目录1.创建（Creation）2.初始化数据（InitializationofData）3.编译模板（TemplateCompilation）4.挂载DOM（MountingtheDOM
2401_85770776·2024-09-04 15:12

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。
GG编程·2024-09-04 14:36

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch
ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String
送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute
Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

数据结构顺序串的基本结构代码

defineMAX_LEN100//定义最大长度typedefstruct{chardata[MAX_LEN];//存储字符串的数组intlength;//字符串的实际长度}SeqString;//初始化顺序串voidInitString
Fms_Sa·2024-09-04 08:28

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。
Min_nna·2024-09-04 08:22

包的引入

包：包含多个python模块的文件夹，包含一个特殊的init.py声明文件包含多个模块，具备强大功能的程序！
七元前·2024-09-04 07:08

【Ubuntu设置程序开机自启动】

设置自启动Service创建启动脚本使用任何文本编辑器，在/etc/init.d目录下创建一个新的启动脚本，假设命名为your_script_name，以下是示例脚本的参考内容：#!
歧路歌者·2024-09-04 05:30

LLM手撕

LayerNormimporttorchfromtorchimportnnclassLayerNorm(nn.Module):def__init__(self,hidden_size,eps=1e-6)
比起村村长·2024-09-04 04:26

dxf解析python_Python 读取DXF文件

fromPointimportPointclassDXFReaderImpl:def__init__(self,file):self.file=fileself.points=[]##用于记录点实体的坐标值
weixin_39983384·2024-09-04 04:55

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。
苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment
flutter架构师·2024-09-04 01:12
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