ros::init

Teams电话 中国语音解决方案

Teams电话中国语音解决方案，目前有以下四种方式：一、PhoneSystemwithCallingPlan（基于云服务，目前中国没有）直接使用Microsoft名下的电话号码，把Microsoft当作运营商
CTS喜友科技·2025-03-03 11:06

VS2022 C/C++配置bits/stdc++.h算法文件

路径：D:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022\Professional\VC\Tools\MSVC\14.37.32822\include\bits\stdc
wh0am1··2025-03-03 10:56

美国萤火虫公司「蓝色幽灵号」月球着陆器成功着陆月球，成为首家成功登月的商业公司，有哪些意义？

美国萤火虫公司（FireflyAerospace）的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地（MareCrisium），成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。
日记成书·2025-03-03 10:55

“Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertificate”属性设置为“false”，但驱动程序无法使用安全套接字层 (SSL) 加密与 SQL Server 建立安全

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“true”且“trustServerCertificate”属性设置为“false
已是上好佳·2025-03-03 09:24

Linux C语言调用OpenSSL: 对称算法（AES高级加密标准）

LinuxC语言调用OpenSSL:对称加解密概述对称算法种类及特点：AES算法模式种类及特点：调用函数介绍EVP_CIPHER_CTX_newEVP_CIPHER_CTX_freeEVP_EncryptInit_exEVP_EncryptUpdateEVP_EncryptFinal_exEVP_DecryptInit_exEVP_DecryptUpdateEVP_DecryptFinal_ex
鬼火中年·2025-03-03 09:23

C++ STL ＜memory＞

内存管理工具：std::allocator、std::uninitialized
kyle~·2025-03-03 09:51

Python 绘制迷宫游戏，自带最优解路线

importpygameimportrandomimportmath#迷宫单元格类classCell:def__init__(self,x,y):self.x=xself.y=yself.walls={
wh0am1··2025-03-03 09:51

Rust语言基础知识详解【一】

1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境，以下为安装的两种方式：1.x86_64-pc-windows-msvc（官方推荐）先安装MicrosoftC++BuildTools
学习两年半的Javaer·2025-03-03 08:44

分治算法+题目

题目：合并K个升序链表题目分治算法：/***Definitionforsingly-linkedlist.
好好学Java吖·2025-03-03 08:38

odoo初始化数据库

以下是基本的命令格式：odoo-bin-d--db_user--db_password--db_host--db_port--initall--without-demoall参数说明：-d：指
山上春·2025-03-03 07:36

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
知识大胖·2025-03-03 06:31

Java应用实战：从入门到精通的全面指南

引言Java，作为一门跨平台的高级编程语言，自1995年由SunMicrosystems推出以来，凭借其“一次编写，到处运行”的特性，迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。
听风吟丶·2025-03-03 05:53

Android HAL深入探索(1): 架构概述

将从最早的LegacyHAL开始，然后从Android8.0(Oreo)开始引入的新的HAL定义方式：HIDL(HardwareInterfaceDefinitionLanguage)。
一歲抬頭·2025-03-03 05:51

如何让 Git 管理本地项目

前置条件安装Git二、初始化Git仓库进入项目根目录打开终端，使用cd命令切换到你的项目文件夹：cd/path/to/your/project初始化本地仓库执行以下命令，将当前目录变为Git管理的仓库：gitinit
有诺千金·2025-03-03 04:09

Python Cookbook-1.24 让某些字符串大小写不敏感

解决方案最好的解决方式是，将这种字符串封装在str的一个合适的子类中：classiStr(str):"""大小写不敏感的字符串类行为方式类似于str，只是所有的比较和查询都是大小写不敏感的"""def__init
我不会编程555·2025-03-03 03:30

django数据迁移失败，数据库未创建 No changes detected

python3manage.pymakemigrationspython3manage.pymigrate如果执行上述命令后需要的数据表未创建，且报Nochangesdetected可以检查下每个app目录下是否有migrations目录，若没有，则需要新建，且在该目录下创建文件__init
随心但不率性·2025-03-03 03:58

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-03 01:19

大数据处理实践探索 ---- 笔试面试题：ElasticSearch

加分项：倒排索引的底层实现是基于：FST（FiniteStateTransducer
shiter·2025-03-03 01:44

C++左值引用与右值引用区别

的值语义还带GC的语言中，变量大都是引用语义，内存管理是交由机器来管理的而C++可以通过值引用非常方便变量的生命周期，也就是可以通过RAII来管理资源RAII：resourceAcquisitionIsInitialization
taoyong001·2025-03-03 01:43

Aigc 本地接入deepseek-api

开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：
Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

tkinter防抖数字输入框

importtkinterastkimportlocalefromtkinterimportfontastkFontclassDebouncedNumericEntry(tk.Entry):def__init
三巧·2025-03-02 22:21

基于C++11新特性手写线程池实现

线程池功能分以下几个函数去实现：threadpool.init(isize_tnum);设置线程的数量threadpool::get(TaskFuncPtr&task);读取任务队列中的任务threadpool
星河九天·2025-03-02 22:50

【WPF命令绑定之--没有Command属性的控件如何进行命令绑定？】

依赖：Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定，及传递参数：1、引用：xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com
吾与谁归in·2025-03-02 21:15

使用Maven构建Spring Boot项目

我们既可以使用Maven方式构建项目，也可以使用SpringInitializr快捷方式构建项目。这里先介绍如何使用Maven方式构建SpringBoot项目，具体步骤如下。
modi000·2025-03-02 20:39

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右
阿杜x·2025-03-02 19:29

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。
JANGHIGH·2025-03-02 16:37

一文速通 std::initializer_list

目录用途原理加深理解{}和initializer_list为什么不可以？
Mr.pyZhang·2025-03-02 15:01

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

2024年Python最新PyQt5 小工具：Excel数据分组汇总器

importpandasaspd编写UI界面组件布局，UI布局函数init_ui()。init_ui()的函数整体内容都贴在下面这里，大佬们可以根据自己的需要随意发挥。
2401_84556783·2025-03-02 14:18

ModuleNotFoundError: No module named ‘mmcv.runner‘ 中 get_dist_info的问题

/tools/train.py",line17,infrommmcv.runnerimportget_dist_info,init_distModuleNotFoundError:Nomodulenamed'mmcv.runner'mmcv
骆驼穿针眼·2025-03-02 14:13

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。
南阳范宏云·2025-03-02 14:12

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..
名难取aaa·2025-03-02 13:38

CCS6.2 编译出现 error #10099-D: program will not fit into available memory. 使用哪种类型定义的变量会占用.ebss空间

cinit段存放全局变量和静态变量的初始化代码。可以通过查看map文件来确定其具体的长度。ebss段放的是数据，需要分配在RAM中。cinit段放的是代码，可以分配在Flash中。
爱代码的小黄人·2025-03-02 12:26

ImportError: cannot import name ‘LlavaLlamaForCausalLM‘ from ‘llava.model‘ (/root/LLaVA/llava/model

Question]ImportError:cannotimportname‘LlavaLlamaForCausalLM’from‘llava.model’(/root/LLaVA/llava/model/init.py
Lemon J Lee·2025-03-02 12:25

设计模式之创建型

单例模式的特点单例模式的使用场景单例模式的实现方式1.懒汉式（LazyInitialization）2.饿汉式（EagerInitialization）3.
Good Note·2025-03-02 10:37

《英雄无敌3：死亡阴影》游戏秘籍

nwctrinity：在英雄部队的空位里加上5个天使长。nwclotsofguns：得到所有战争机器。英雄能力相关nwcneo：英雄升一级。nwcnebuchadnezzar：英雄获得无限移动能力。
小魚資源大雜燴·2025-03-02 09:00

计算机网络实验一：对等网络的构建

2、实验内容（1）以MicrosofeWinodws系统为例，对TCP/IP协议进行安装和配置；（2）学习使用常见的网络命令，并了解相关的参数；（3）组建windows对等网络。
蓝多多的小仓库·2025-03-02 08:17

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

  最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。
madao1024·2025-03-02 07:15

PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时
知识大胖·2025-03-02 05:57

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件  功能包是ROS2中组织代码的基本容器
Roar冷颜·2025-03-02 04:22

考研导师选择方法

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-02 04:20

写一个敲木鱼的程序

以下是一个简单的Python程序示例，它实现了点击木鱼并播放声音的功能：importpygameimportrandomimporttime#初始化pygamepygame.init()#设置屏幕大小和标题
weixin_45995698·2025-03-02 03:16

Linux 4.xx内核+Go 1.15出core排查

通过dlv查看core的位置，各个地方都有，典型的有以下两种：runtime在执行init函数时，某个空串对应的地址上其长度不对，应该是0，却是一个负值。
1-programmer·2025-03-02 03:44

嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案

系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver{public:virtualboolinit
m0_55576290·2025-03-02 03:42

Microsoft JDBC 驱动 vs jTDS 驱动对比指南

MicrosoftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方：Microsoft官方维护更新频率：持续更新，支持最新SQLServer功能（如AzureSQL
一杯小周·2025-03-02 02:33

[C语言]初阶数据结构---链表习题

经典问题---链表带环问题最后一个节点的next指针，本来应该指向空指针，但是现在指向前面的节点（非NULL），这样就构成了带环链表例子1：判断链表是否带环（力扣）解题代码如下：/***Definitionforsingly-linkedlist
yycwhks·2025-03-02 01:56

Git常用命令

01工作区#1.把当前目录作为工作区gitinit#2.把指定目录作为工作区gitinit"工作目录"02暂存区添加暂存区#所有文件添加到暂存区gitadd.
木木与代码(接项目)·2025-03-01 23:18

mysql怎样更改加密算法及修改密码加密方式

mysql全局修改加密算法步骤如下：1.查看当前加密算法SELECT@@default_authentication_plugin;2.停止MySQLsudo/etc/init.d/mysqlds
IT_狂奔者·2025-03-01 22:11

STM32之按键检测

则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下：#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"#include"SysTick.h"intmain(){SysTick_Init
最爱是生活·2025-03-01 22:36

Git常用命令

1、git常用命令创建和克隆仓库：gitinit：在当前目录初始化一个新的Git仓库。gitclone：克隆远程仓库到本地。基本操作：gitadd：将文件添加到暂存区。
墨明&棋妙·2025-03-01 21:05
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