ros::init

鸿蒙开发5.0【基于OpenGL渲染视频画面帧】

设置业务需要的监听事件，设置资源：设置属性url，AVPlayer进入initialized状态。⦁设置窗口：获取并设置属性SurfaceID，该surfaceId是na
爱桥代码的程序媛·2024-08-31 21:24

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。
rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

Neuron协议网关的北向应用插件开发

目录概述指令处理层开发应用层开发.open.close.init.uninit.start.stop.setting.request插件设置文件适配华为的思路概述最近研究了一段时间的Neuron协议网关
神一样的老师·2024-08-31 20:45

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

Hive SQL练习之影评案例

，内容非原创链接https://www.cnblogs.com/frankdeng/p/9309668.html一、建表，导入数据1、建表[root@masterhadoop]#hiveLogginginitializedusingconfigurationinjar
软件手·2024-08-31 17:23

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn
喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

Python | Leetcode Python题解之第384题打乱数组

题目：题解：classSolution:def__init__(self,nums:List[int]):self.nums=numsself.original=nums.copy()defreset(
Mopes__·2024-08-31 13:53

51单片机-矩阵键盘（基于LC602）

main.c#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"#include"MatrixKey.h"unsignedcharKeyNum;voidmain(){LCD_Init
Whappy001·2024-08-31 12:51

Google 插件推荐 50 个

Infinity新标签页(Pro)-美化Chrome的标签页，提供自定义导航页面。Grammarly
zjx-kimi·2024-08-31 12:50

【LeetCode刷题】100.相同的树

题目链接100.相同的树-力扣（LeetCode）实现代码/***Definitionforabinarytreenode.
伊H·2024-08-31 10:35

【LeetCode刷题】101.对称二叉树

题目链接101.对称二叉树-力扣（LeetCode）实现代码/***Definitionforabinarytreenode.
伊H·2024-08-31 10:35

Android Init Language

AndroidInitLanguage安卓初始化语言，是一种用于配置和管理Android系统服务的专用脚本语言。
今天也是星期五·2024-08-31 09:02

Python 中特殊函数说明

例如，如果你定义了一个类并在这个类中有一个名为__init__的方法，那么这个方法会在创建类的新实例时自动被调用。特殊方法通常以双下划线开头和结尾，这是因为单下划线开头的名称是留给实现细节的
依旧阳光的老码农·2024-08-31 09:58

什么是DevOps？ 什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？
十年铸器·2024-08-31 09:56

Vue3项目中页面滚动加载更多的原生操作

效果:数据未回来就是加载中,加载数据完成后就会显示没有更多的数据了步骤一,定义无限下拉的商品组件:xtx-infinite-loading.vue使用了vueuse中的useIntersectionObserve
是要开心的婷婷呀~·2024-08-31 08:53

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Windows Linux子系统下编译LinPhone SDK

子系统代码下载gitclonehttps://gitlab.linphone.org/BC/public/linphone-sdk.gitcdlinphone-sdkgitsubmoduleupdate--init
毫厘微·2024-08-31 07:40

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi·2024-08-31 07:15

Centos7 安装redis及其入门使用

/utils/install_server.sh#安装并启动服务ps-ef|grepredis/etc/init.d/redis_6379star
标配的小号·2024-08-31 05:02

【早安心语】

【2021-6-13】早安春夏秋冬Theroadoflifeisdefinitelyalongone.Inlife,touch,familyaffection,friendship,love,pain,
壹典心理咨询·2024-08-31 05:29

onnx转tensorRT模型出现错误 This version of TensorRT only supports input K as an initializer

ThisversionofTensorRTonlysupportsinputKasaninitializer.TryapplyingconstantfoldingonthemodelusingPolygraphgoogle
lainegates·2024-08-31 04:49

atcoder ABC 354-E题

ProblemStatementTakahashiandAokiareplayingagameusingNcards.Thefrontsideofthei-thcardhasAiwrittenonit,andthebacksidehasBiwrittenonit.Initially
CodeWizard～·2024-08-31 02:38

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为
cckkppll·2024-08-31 02:06

WPF 界面缓存优化

publicpartialclassMyPage:Page{publicMyPage(){Initializ
海的那边-·2024-08-31 01:34

Python的起源与发展历程：从创意火花到全球热门编程语言

目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年，当时荷兰计算机科学家GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所
码界领航·2024-08-31 01:00

STM32 - 按键控制LED灯

include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"#include"LED.h"#include"Key.h"uint8_tKeyNum;intmain(void){LED_Init
土豆片啊·2024-08-30 22:46

Transformer模型整体构建的实现

编码器-解码器结构classEncoderDecoder(nn.Module):def__init__(self,encoder,decoder,source_embedding,target_embedding
好好学习Py·2024-08-30 22:14

Langchain-Chatchat本地部署的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-08-30 22:13

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

android自定义view之画圆随着手指移动

mTextPaint;//扇形画笔和文字画笔publicfloatAxisX=100;publicfloatAxisY=100;publicMyView(Contextcontext){super(context);init
✎ℳ๓Eternity✾·2024-08-30 18:22

View画矩形统计图(可动态添加)

privatePaintmLinePaint,mTextPaint,mRectPaint;ArrayListlist;publicMyView(Contextcontext){super(context);init
✎ℳ๓Eternity✾·2024-08-30 18:21

代码随想录算法训练营第五十五天 | 图论part05

//#include#includeusingnamespacestd;voidinit(vector&father){for(inti=0;
sagen aller·2024-08-30 17:40

python对象的引用和可变性

=[1,2,3]>>>b=a>>>a.append(4)>>>b[1,2,3,4]变量a,b引用同一个列表而不是创建新的副本创建对象之后才会把变量分配给对象>>>classGizmo:...def__init
百流·2024-08-30 16:07

起底 QAnything 解析 目录与第三方库和工具

├─configs│conversation.py│model_config.py│__init__.py│├─connector││__init__.py│││├─database│││__init_
路人与大师·2024-08-30 16:06

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。
生信学习小达人·2024-08-30 16:04

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求
BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。
Bryant5051·2024-08-30 13:13

Android U WMShell动画调用堆栈

本文主要简单介绍WMShell动画调用堆栈代码环境：repoinit-uhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest-bandroid
yi诺千金·2024-08-30 11:59

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials
stxinu·2024-08-30 10:25

Spring Boot 和 React 文件上传与下载教程

创建SpringBoot项目使用你喜欢的方法（SpringInitializr、IDE等）创建一个新的
DZSpace·2024-08-30 09:19

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com
全日制学生混·2024-08-30 08:45

docker内安装miniconda

bashMiniconda3-py38_22.11.1-1-Linux-aarch64.sh-b-p/opt/conda#将Conda添加到PATHexportPATH=/opt/conda/bin:$PATHcondainitbashexe
门前大橋下丶·2024-08-30 08:44

Vue3初识

利用vite创建vue3项目npminitvite-appprojectName安装依赖运行项目：cdprojectNamenpminstallnpmrundev数据双向绑定必须要使用ref,reactive
冲锋敢死曾小贤·2024-08-30 07:00

学习stm32实现震动传感器点灯

创建sjake.c文件1.打开时钟（打开时钟是开启APB2里面的东西）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);2.配置IO结构体GPIO_InitTypeDefshake_init
c语言是我哥·2024-08-30 07:36
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