ros::init

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init
嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

python实战之去除视频水印&；字幕_python 去除视频水印

importosimportsysimportcv2importnumpyfrommoviepyimporteditorVIDEO_PATH=‘video’OUTPUT_PATH=‘output’TEMP_VIDEO=‘temp.mp4’classWatermarkRemover():def__init
2401_83641634·2024-09-06 18:42

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6
HX科技·2024-09-06 17:39

比特币源码研读之二十五

我们今天将继续深入AppInitMain函数，下面我们一起来对其进行详细分析。
菜菜子_forest·2024-09-06 17:36

聊聊自定义SPI如何使用自定义标签注入到spring容器中

容器中实现套路1、自定义xsd示例：ps：如果对xsd不熟悉的朋友，可以参考如下链接https://www.w3school.com.cn/schema/index.asp2、自定义解析BeanDefinitionParser
linyb极客之路·2024-09-06 16:40

81.MySQL-PXC高可用集群

文件需要拷贝到：/etc/my.cnf(非常重要)[root@mysql51~]#mysqlpxcbootstrap-pxcBootstrappingPXC(PerconaXtraDBCluster)InitializingMySQ
戒掉贪嗔痴(薛双奇)·2024-09-06 15:58

【python报错】TypeError:__init__() got an unexpected keyword argunent ‘executable_path‘解决方案

【Python报错】TypeError:init()gotanunexpectedkeywordargument'executable_path’解决方案在使用Python的Selenium库进行自动化测试或爬虫开发时
云天徽上·2024-09-06 15:54

【Python】遇到Python报错：TypeError: `__init__()` got an unexpected keyword argument ‘n_iterations‘

本文将深入探讨TypeError中一个特定的错误情形——__init__()函数接收到了一个意外的关键字参数n_iterations。我们将通过分析错误的成因，提供详细的解决步骤，并探索如何避免类似错
E绵绵·2024-09-06 15:51

oracle 01078解决办法,ORA-01078: failure in processing system parameters 问题的解决方法（oracle 11g）...

failureinprocessingsystemparametersLRM-00109:couldnotopenparameterfile‘/u01/app/oracle/product/11.2.0/db_1/dbs/initDATATEST.ora
时间静默·2024-09-06 14:45

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
kook 1995·2024-09-06 14:13

SQL＞startup ORA-01078:failure in processing system paramters

startup命令找不到文件（查看数据库名字是否正确）解决：到/u01/app/oracle/admin/orcl/pfile/目录下，将init.ora.72420211010复制到dbs目录下
小不溜告诉你·2024-09-06 14:13

ES6之数组reduce()方法详解及使用场景

接收2个参数，第一个参数为callback回调函数，第二个参数为初始值initialValue。
mini琪·2024-09-06 13:41

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载
秋天的猿·2024-09-06 13:10

ORA-01078: failure in processing system parameters

failureinprocessingsystemparametersLRM-00109:couldnotopenparameterfile'/u01/app/oracle/product/11.2.0/dbhome_1/dbs/initorcl.ora
喝醉酒的小白·2024-09-06 13:09

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英·2024-09-06 13:07

【数据存储】——JSON与XML的对比

XML使用DTD(documenttypedefinition)文档类型定义来组织数据;格式统一，跨平台和语言，早已成为业界公认的标准。XML是标准通用标记语言(SGML)的
星星学园·2024-09-06 12:04

QTreeWidget实现复选框的全选/部分选择/半选择状态

QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QTreeWidget,QTreeWidgetItem,QLabel,QHBoxLayoutclassDemo(QWidget):def__init
死嗑到底·2024-09-06 12:31

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网·2024-09-06 11:26

oracle数据库防火墙配置,Linux防火墙配置 – 提供7*24专业数据库(Oracle,SQL Server,MySQL等)恢复和Oracle技术服务@Tel:+86 13429648788 -...

一、Linux防火墙基础知识1、常用命令查看配置iptables-L-n修改配置iptables-AINPUT-ptcp-s192.168.1.12–dport22-jACCEPT保存修改/etc/init.d
你这人真狗·2024-09-06 10:18

C++ Primer Plus第六版编程题（第18章）

它应该是一个模板函数，其中的类型参数指定了用作函数参数的initializer_list模板的类型以及函数的返回类型。
枫^.^·2024-09-06 10:16

《笨方法学Python》习题47

我们放一个小class进去，作为我们的测试对象：classRoom(object):def__init__(self,name,description):self.name=nameself.description
周英杰Anita·2024-09-06 08:36

python 文字转语音

blog.csdn.net/ctwy291314/article/details/81098998准备：1.安装pyttsx3的python包2.实现一个简单的代码importpyttsx3engine=pyttsx3.init
XIAXIAgo·2024-09-06 07:30

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET
哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

利用python实现文字转语音

plaintextCopycodepipinstallpyttsx3导入pyttsx3库：在Python代码中导入pyttsx3库，如下所示：pythonCopycodeimportpyttsx3创建一个TTS引擎对象：使用init
ihateright·2024-09-06 07:58

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

github配置ssh密钥连接设置好后仍旧出错

服务的开启状态ps-e|grepssh若中断出现sshd则表明系统已经安装ssh-server,否则则需要安装sudoapt-getinstallopenssh-server启动ssh服务sudo/etc/init
刚刚觉醒的小菜鸡·2024-09-06 06:56

class _ContiguousArrayStorage deallocated with non-zero retain count

报错:Object0x11c614000ofclass_ContiguousArrayStoragedeallocatedwithnon-zeroretaincount2.Thisobject'sdeinit
humiaor·2024-09-06 06:25

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840·2024-09-06 06:05

node.js通过typeorm连接mysql/mariadb

安装过程网上的示例太多本文不再演示，没安装的可以自行查找安装方法）注：可能需要管理员身份运行commandnpminstalltypeorm-g1.1）.检查安装是否成功2）.创建一个新的typeormdemotypeorminit
Xamsach.·2024-09-06 05:18

一步一步教你搭建monorepo项目架构

huskygithub示例地址1-Vue+Nest全栈模版github示例地址2-Vue+TS前端模版pnpm项目初始化，修改车生成的package.json文件中的private:true，防止根目录发布pnpminit
画一个圆_·2024-09-06 05:18

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

ExceptionInInitializerError-静态代码块的细节

ExceptionInInitializerError-静态代码块的细节背景描述某日调试的过程中发现一个非常奇怪的错误，在IDEA中debug过程中我没有办法获取一个已经申请好的静态变量，接口也每每执行到此处就会跳错
十五倍压枪·2024-09-06 03:44

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce
hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

2020-2021:事与愿违，事在人为。

Goodbye2020:“YouhavebeenayearthatdefinitelyIdidn'taskfor.ButsomehowyoubecametheyearthatIdesperatelyneeded
UncleHui_ba9o·2024-09-06 01:48

执行ansible报CryptographyDeprecationWarning

执行ansible报CryptographyDeprecationWarning/usr/local/lib/python3.6/site-packages/ansible/parsing/vault/init.py
rockstics·2024-09-06 00:45

java中使用MongoTemplate入门学习

创建SpringBoot项目：使用SpringInit
樂小伍·2024-09-05 23:37

搭建一个组件库（vue3）

1.Monorepo（单仓库，多项目）作用:在一个项目里面管理多个模块，并且互不干扰npminstallpnpm-g2.初始化package.jsonpnpminit3.新建配置文件.npmrc//扁平化依赖解决幽灵依赖的问题
yu_zhili·2024-09-05 22:04

python函数全局变量和局部变量_Python学习（六）—— 函数、全局变量与局部变量...

函数函数的定义1deftest(x):2"Thefunctiondefinition"3x+=14returnxdef：定义函数的关键字test：函数名()：内可定义形参“”：文档描述，非必要，但添加后可使得函数更易理解
weixin_39654917·2024-09-05 22:33

js mouseup丢失问题(不执行)与解决办法

解决方法：mounted(){this.init()},methods:{init(){document.body.addeventlistener('mouseup',()=>{//mouseup需要执
技术钱·2024-09-05 22:30

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836·2024-09-05 20:58

多数据源实现事务管理

目录一.原理-编程式事务管理1.核心接口1.1PlatformTransactionManager1.2TransactionDefinition隔离级别IsolationLevel常用状态分析：读取现象不可重复读和幻读比较
二掌柜，酒来！·2024-09-05 19:07

设计模式 —— 单例模式

文章目录一、单例模式1.1单例模式定义1.2单例模式的优点1.3单例模式的缺点1.4单例模式的使用场景二、普通案例2.1饿汉式单例模式(EagerInitializationSingleton)2.2懒汉式单例模式
idealzouhu·2024-09-05 18:04

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis
六月·飞雪·2024-09-05 17:53

使用Process Explorer来查看句柄泄露

ProcessExplorer（官方下载地址http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx）下载后解压，直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001·2024-09-05 16:51

别撞方块小游戏代码

#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){floatwidth,height;width=600;height=400;initgraph
m0_74363412·2024-09-05 16:19

imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件

本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。
洪宇同学·2024-09-05 15:45

电子邮件账户的服务器类型,如何配置电子邮件客户端使用IMAP

2017-07-29回答方法1：microsoftofficeoutlook20071.启动outlook。2.在“工具”菜单上，单击“帐户设置”。3.单击“新建”。
沐辉东方·2024-09-05 15:44

knn分类代码实现（超详解）

1.创建knn.py#定义一个knn函数，后期方便调用.classKNN(object):def__init__(self,k=3):#定义内置函数，方便自己传参，默认k值为3self.k=k#用于整个函数可以使
小锐->技术成就梦想,梦想成就辉煌。·2024-09-05 14:06

微信开发者工具-出错：网络连接失败解决方案

internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置；win+R然后输入regedit，打开注册表编辑器，通过路径打开HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft
一名在八月份找工作的测试员·2024-09-05 13:02

ORACLE之RAC集群常用命令

ORACLE之RAC集群常用命令RAC的守护进程/etc/init.d/init.ohasdRAC的日常管理命令1）节点层2）网络层3）集群层4）应用层节点层olsnodes-n-p-i--这个命令用来显示集群点列表检查集群节点
XiaoHG_CSDN·2024-09-05 13:01
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