ros下机械臂抓取系列第36页

清晰度相关参数：MTF，SFR，MTF50，MTF50P 以及TVL的概念以及换算说明

这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其它系统对镜头的清晰度的衰减的情况下测试得出的。但是其实MTF也可以涵盖对整个成像系统的清晰度

无敌喵星人·2025-01-17 18:51

君正ISP记录三：AE与AWB衍生功能“软光敏“

二、软光敏逻辑两大点：①如何判断环境亮度②黑白模式下，如何分辨当前场景这光亮是环境光还是机器自己的红外灯反光。实现这两点软光敏基本就OK了

无敌喵星人·2025-01-17 18:51

GDPU JavaWeb 大结局篇

留意一下登陆界面的操作及mvc的那些重复的代码。大小写要注意。一般来说很多方法都是两个单词拼的，后一个单词的首字母要大写，如doGet、getParameter等。

孑么·2025-01-17 18:49

Ubuntu服务器开启Docker远程访问

开启Docker远程访问Docker的启动配置文件在Ubuntu18.04系统的路径为/lib/systemd/system/docker.service进入到/lib/systemd/system路径下，

我愿似一块扣肉·2025-01-17 18:49

19、鸿蒙学习——配置HDC命令环境变量

CommandLineTools可参考上篇《鸿蒙学习——配置OHPM、hvigor环境变量》二、配置hdc环境变量hdc命令行工具用于HarmonyOS应用/元服务调试所需的工具，该工具存放在命令行工具自带的sdk下的

青春路上的小蜜蜂·2025-01-17 18:49

鸿蒙开发实战：鸿蒙应用开发中的页面管理工具类详解

二、页面管理工具类：你的界面掌控利器页面管理工具类如同一位界面掌控的利器，为开发者提供了一系列专业的静态属性与方法。借助这些功能，开发者

二蛋和他的大花·2025-01-17 18:18

xclip和xsel命令行工具详解

xclip和xsel是Linux环境下常用的命令行工具，用于与系统剪贴板交互。它们可以从剪贴板读取数据，也可以向剪贴板写入数据，适用于文本或文件的剪贴板操作。

码农君莫笑·2025-01-17 18:15

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

1.1主要步骤预处理：对点云进行去噪、下采样等操作，以减少数据量并提升处理效率。法线估计：计算点云中每个点的法线，用于后续的模型拟合。模型拟合：使用RANSAC（随机

old_power·2025-01-17 17:14

【HarmonyOS】开启沉浸式（全屏）并动态获取窗口规避区的信息

鸿蒙开启沉浸式（全屏）并动态获取窗口规避区的信息动态获取窗口规避区的信息在移动端开发中至关重要，它能够提升用户体验，通过确保应用在不同设备和屏幕尺寸下合理利用可用空间，避免内容被状态栏或导航栏遮挡。

m0_5南风·2025-01-17 17:13

使用网页应用程序（HTA）开发简单串口控制软件

关于“网页应用程序（HTA）”的基本介绍，大家搜一下就知道了，很

catxl313·2025-01-17 17:40

转盘控制算法

（2）如何计算各操作位下的孔位号？+------------------

catxl313·2025-01-17 17:10

【网络安全工程师】从零基础到进阶，看这一篇就够了

首先说一下什么是网络安全？其中网络安全工程师的工作内容具体都有哪些？网络安全是确保网络

网络安全_入门教程·2025-01-17 17:39

基于SpringBoot的旅游网站设计与实现

摘要随着现在计算机水平的高速发展，在互联网的推动下，各种计算机应用逐渐普及，进入日常的生活、工作中。同时，随着人均生活的不断提高，旅游作为满足人们精神生活的活动，在近几年受到很多人广泛的关注。

QQ849807118·2025-01-17 17:39

2024年信创操作系统之麒麟软件的银河麒麟、中标麒麟

在近年来国内操作系统领域不断推进自主创新和信息技术安全的背景下，信创产业作为国家战略的重要组成部分，得到了越来越多的关注。

Lalolander·2025-01-17 17:37

Java开发岗面试攻略（应届）

开发岗面试系列文章目录第一章Java开发岗面试攻略（应届）文章目录开发岗面试系列文章目录前言一、Java技术栈1.Java速成学习路线二、Java面试题1.博主自己总结的面试题（应届）2.推荐B站面试题

沓传泰·2025-01-17 17:37

HarmonyOS开发：路由容器Navigation的使用详解

目录前言路由容器NavigationNavigation组成路由跳转操作Navigation下的页面生命周期最后前言众所周知，HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统，其开发框架提供了全新的能力和组件

三掌柜666·2025-01-17 16:36

HarmonyOS学习第七周（实践版）

因为有事，断更了一个月，一个月没怎么碰，已经有点忘记了，这周做点简单案例进行一下“康复训练”。

超级困~·2025-01-17 16:05

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。

PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

搭建 RUST 交叉编译环境

RUST`在嵌入式`Linux`上运行`RUST`构造交叉编译的`RUST`环境编译代码其他参考文档在嵌入式Linux上运行RUST最近在开发zynq相关的产品，想使用rust来开发应用程序；所以研究了一下如何在

法号：行颠·2025-01-17 16:01

flutter背景贴图的困难总结

复盘一下整个烦闷之旅。困难一，保存成文件。遇到了几个十分难受的问题。现在回看是很简单，代码也没几行，可中间的思考过程是十分痛苦的，痛苦源自于，看起来很简单，可就是无法思考出来的挣扎。

zjuter·2025-01-17 16:00

accoders陶陶摘苹果

现在已知10个苹果到地面的高度，以及陶陶把手伸直的时候能够达到的最大高度，请帮陶陶算一下她能够摘到的苹果的数目。假设她碰到苹果，苹果就会掉下来。输入输入文件apple.i

小罐头甜·2025-01-17 16:28

“大数据+技校”：VR虚拟仿真实训室的发展前景

大数据+技校"模式下的VR虚拟仿真实训室，为技校学生提供了一个创新的学习平台，预示着教育方式的深刻变革。一、大数据与技校教育的深度融合大数据技术的应用为技校教育带来了前所未有的机遇。

武汉唯众智创·2025-01-17 16:27

优选算法之双指针（下）

目录一、有效三角形的个数1.题目链接：611.有效三角形的个数2.题目描述：3.解法一（暴力求解、会超时）算法思路：算法代码：4.解法二（排序+双指针）算法思路：算法代码：二、和为S的两个数1.题目链接：179.查找总价值为目标值的两个商品2.题目描述：3.解法一（暴力解法、会超时）算法思路：算法流程：算法代码：4.解法二（双指针-对撞指针）算法思路：算法流程：算法代码：三、三数之和1.题目链接：

南风与鱼·2025-01-17 16:56

例题4-8-2 找出一批学生的最高分 (15 分)

输入格式:输入在一行中给出一系列非负整数，其间以空格分隔。当读到负整数时，表示输入结束，该数字不要处理。输出格式:在一行中输出最高分。输入样例:在这里给出一组输入。

@爱学习的小姜·2025-01-17 16:25

RAG技术详解：构建高效、可信赖的知识检索系统

前言LLM问题幻觉：在没有答案的情况下提供虚假信息。过时：当用户需要特定的当前响应时，提供过时或通用的信息。来源：从非权威来源创建响应。

向日葵花籽儿·2025-01-17 15:55

面试反馈流程及模版

经验和应急经验有前端研发经验面试过程：自我介绍10年毕业南京师范大学毕业项目经验丰富；微信开放平台：jsapi接口；jsapi如何传输大图片图片压缩转base64,分多次去传,前端去拼接；参与最复杂的项目分享下app

学海无涯乐作舟·2025-01-17 15:24

学生福利！Edu邮箱助你免费畅用设计软件

Adobe系列软件：Pho

明庭·2025-01-17 15:23

在 Azure 100 学生订阅中新建一台 Ubuntu VPS，并通过 Docker 部署 Nginx 服务器

今天来和大家分享一下如何在Azure100学生订阅中创建一台UbuntuVPS，并在其上通过Docker部署Nginx服务器。在这个过程中，我们将一步步走过每一个细节，希望能帮助到大家。

明庭·2025-01-17 15:23

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro

明庭·2025-01-17 15:53

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro

明庭·2025-01-17 15:53

ufw入门实战:在Ubuntu下通过ufw命令开放端口让外网访问

最近使用阿贝云的免费云服务器,1核1G内存10G硬盘5M带宽,配置不错，完全够用搞些轻量级项目，但是在搭建项目过程中发现无法访问已经部署的服务，经过检查发现是UFW防火墙的问题，所以，今天给大家介绍下在ubuntu系统下如何开放端口让外网访问我们的服务

明庭·2025-01-17 15:52

人工智能下的MASS服务架构

人工智能下的MASS服务架构1.MaaS（ModelasaService）概述MaaS（ModelasaService，模型即服务）是一种新型的人工智能服务模式，通过将复杂的AI模型封装为标准化服务，降低了模型的开发和部署门槛

从零开始学习人工智能·2025-01-17 15:52

python中zip函数的琐记

定义：zip([iterable,...])zip()是Python的一个内建函数，它接受一系列可迭代的对象作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个tuple（元组），然后返回由这些tuples组成的list

weixin_33719619·2025-01-17 15:50

spring cloud-之入门技术选型的抉择

一、个人理解之技术选型：首先在当前的大环境下，微服务已经是大趋势所在，目前微服务有两个解决方案，dubbo和springcloud，下面将对比一下两个解决方案的优缺点，然后在说一下为何我最终会选择springcloud

weixin_30699831·2025-01-17 15:20

python_求1-2+3-4+......-100的值

逻辑整理：--本质上可以转换一下，1+3+5+……+99-（2+4+……+100）加减部分间隔都为2，先求1+3+5+……+99的值，再求2+4+……+100的值，减去结果就出来了--还可以如此转换1*

weixin_30783913·2025-01-17 15:20

PHP中的魔术函数

PHP魔术函数是在某些情况下会自动调用的特殊函数，它们以双下划线`__`开头，以下是对常见PHP魔术函数的详细介绍：###构造函数和析构函数-**__construct()**：-这是一个构造函数，在创建类的新对象时会自动调用

程序员阿凡提·2025-01-17 15:20

十大人工智能公司

在此，我们来探究一下截至2024年5月15日按市值排名前十的人工智能公司，这些公司正在助力塑造人工智能的未来。1

雪兽软件·2025-01-17 15:20

自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-01-17 15:19

字节的面试，感觉还挺简单的~

下面是面试的内容：面经详解简单介绍下你的项目介绍下教育平台考试模块的业务.包括题目的读写试卷的生成创建之后,试题如何存储试卷如何分发给考生考生如何提交试卷,你们如何收集试卷结果最后怎么判题以下是对每个问题的回答

·2025-01-17 15:50

系统农场商城区块链：农业与商业的技术革新

在数字化浪潮的推动下，区块链技术正逐渐渗透到各个领域，为传统行业带来全新的变革机遇。

·2025-01-17 15:46

Android 辅助进阶 — AVD 镜像的本地编译

Android辅助进阶—AVD镜像的本地编译文章目录Android辅助进阶—AVD镜像的本地编译前言一、源码下载二、系统镜像编译三、镜像替换总结前言该系列文章主要总结如何辅助开发者更好的了解Android

子辰教育·2025-01-17 15:46

LLaMA-Factory全面指南：从训练到部署

具体来说，LLaMA-Factory项目旨在：简化大模型训练流程：通过提供一系列预设的训练脚本和参数配置，降低用户在训练大模型时的技术门槛，使得即使是初学者也能轻松上手。增强模型微

我就是全世界·2025-01-17 15:46

通用文档分析系统--强大的企业级文档智能助手

想象一下这些场景：场景一：企业知识库管理小张是一名新入职的员工，需要快速了解公司的各项规章制度。以往需要翻阅几十页的员工手册，现在只需要简单提问："试用期考核的具体流程是什么？"

·2025-01-17 15:16

2025年最新永久免费泛域名SSL证书申请办法

是保护网站和用户数据安全的重要工具，泛域名SSL证书也叫通配符SSL证书，可以保护一下主域名以及下级所有的子域名，在所有的SSL证书中用的是非常频繁的。

·2025-01-17 15:44

2025年永久免费通配符SSL证书申请教学

通配符SSL证书可以保护一下主域名以及下级所有的子域名，是非常实用的。