ros入门到精通

CVE-2022-30190 漏洞复现

漏洞原理见：https://www.bleepingcomputer.com/news/security/new-microsoft-office-zero-day-used-in-attacks-to-execute-powershell
添衣&吹風·2024-02-11 07:31

中科大计网学习记录笔记（八）：FTP | EMail

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-11 06:06

【Docker】入门到精通（常用命令解读）

一、准备工作1.配置Docker的yum库首先要安装一个yum工具yuminstall-yyum-utils安装成功后，执行命令，配置Docker的yum源：yum-config-manager--add-repohttps://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo2.安装Docker执行命令，安装Dockeryuminstall-ydoc
Money、坤·2024-02-11 06:33

C++系列文章 —— 类和对象篇(上)（从入门到精通合集）

系列文章目录基础语法篇类和对象篇（上）文章目录系列文章目录前言一、过程与对象二、类的引入三、类的定义四、类的封装五、访问限定符六、类的作用域七、类的实例化八、类对象模型九、this指针前言C++既可以进行C语言的过程化程序设计，又可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的程序设计，还可以进行以继承和多态为特点的面向对象的程序设计。C++擅长面向对象程序设计的同时，还可以进行基于过程的程序设计。一、过
十里坡小白·2024-02-11 06:58

【Data Procession】格兰杰因果检验

二、Python代码实现1.grangercausalitytests函数用法2.判别因果性3.绘制混淆矩阵4.涉及的函数介绍4.1np.zeros(a,b)4.2round(A,4)4.3pd.DataF
咸鱼鲸·2024-02-11 04:50

Office钓鱼攻击之Macro

环境本文使用的环境和工具如下（可选择其他版本的系统和office）：NetcatforWindows，即nc.exe攻击机1（用于制造钓鱼文件）：Windows10MicrosoftOfficeWord2016
走错说爱你·2024-02-11 02:03

自然语言处理N天-Day0503句向量模型 Doc2Vec

新建MicrosoftPowerPoint演示文稿(2).jpg说明：本文依据《中文自然语言处理入门实战》完成。目前网上有不少转载的课程，我是从GitChat上购买。
我的昵称违规了·2024-02-11 02:45

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第186天20211004

一晃回来好几天了，明天计划返程了。回来无非就是吃饭，睡觉，聊天。大家热闹的在一起，父母看着很开心。回来多了链接和了解，感谢兄弟姐妹对父母的照顾，虽然大家偶尔也会有一些小的不和谐，但总体还是一个团结的大家庭，回来一趟还是会被赋能。回去后恢复正常工作学习。自从离家多年以来每年假期都是回老家，几乎没有间断，一晃也有20多年了。时间过得真快，回家做绿皮火车，高客，K车，高铁，私家车，交通工具的变更也见证着
rosewshx·2024-02-11 01:07

绝代妖姬|超级歌剧巨星阉伶，声乐史上辉煌又悲情的传奇

法里内利原名卡洛尔·玛利亚·布罗斯基（CarloMariaBroschi），为十八世纪意大利著名阉伶。
陈怡颖·2024-02-11 00:25

airflow DAG配置文件

更多airflow资料，可查看：airflow从入门到精通学习笔记系列DAG概念DAG（有向无环图），在airflow中定义一个有依赖的作业执行集合，包含有一组特定的作业任务，每个任务都是一系列具体的操作命令
小林帮·2024-02-10 23:31

javascript

eg：varusername=“mrosoft”；javascript中关键字不能用做变量名、函数名以及循环标签没有char类型。布尔型有两个值true和false。
粉涴·2024-02-10 23:51

量子信息与量子计算_动手看量子计算

正如我们将要讨论的那样，IBM和Microsoft开始在其云中提供量子计算机和量子模拟器访问。在其他地方，Google已在其实验室中展示了量子计算功能（并声称具有量子至上性），但尚未宣布公开访问。
cxt70571·2024-02-10 22:28

R语言构建多项式回归应该使用什么函数？

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhaka和RobertGentleman共同创立。由于R受Becker,Chambers&Wilks创立的S
sdgfbhgfj·2024-02-10 22:28

.net core 发布到windows服务器遇到的问题

NETCoreWindowsServerHostingNETCore2.0SDK在安裝.NETCoreWindowsServerHosting软件包之前获取并安装MicrosoftVisualC++2015Redistributable
wwwww呀·2024-02-10 22:57

嵌入式系统学习指南：从入门到精通

那么作为新手,如何系统地学习嵌入式知识,从入门到精通呢?本文将为大家提供一份简单的自学路线。（个人观点，仅供参考）先建立编程基础嵌入式系统开发需要掌握C语言和汇编语言,这是入门的第一步。
科联学妹·2024-02-10 21:14

基于微信小程序校园维修报修系统设计与实现（php+mysql后台）

所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩。
黄菊华老师·2024-02-10 20:57

Docker ros2容器中，进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低

问题描述使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。
不会acm的菜狗·2024-02-10 19:27

在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法

1.出现错误：运行ros2runrivz2rivz2，报错如下：Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin
背 锅 侠·2024-02-10 19:27

python从入门到精通（十）：python爬虫的初级使用

python数据分析和可视化基础python爬虫分析python的4种爬虫方法第一种：基于urllib库的方法（一）任务介绍（二）认识爬虫2.1了解爬虫的商业价值2.2爬虫的原理（三）基本流程3.1准备工作3.1.1分析网页3.1.1http请求方法3.1.1.1请求报文3.1.1.2响应报文3.1.1.3请求报文常见请求方法3.1.1.4常见的请求头字段3.1.1.5常见的响应头字段3.1.1.
HACKNOE·2024-02-10 19:44

python从入门到精通（十）：python常见标准库的使用

python数据分析和可视化基础（一）Python中处理日期和时间的模块time导入time模块time获取当前时间戳localtime获取当前时间asctime获取格式化的时间ctime获取格式化的时间gmtime获取格式化的时间strftime格式化日期strptime格式化日期格式化日期字符datetime导入datetime获取当前的日期时间创建datetime对象格式化时间获取datet
HACKNOE·2024-02-10 19:44

python从入门到精通（三）：函数

python基础到数据分析可视化第十八章：函数（一）函数的学习架构（二）函数的快速体验（三）函数的定义3.1函数的调用3.4函数的文档注释（四）函数的参数4.1函数参数的使用4.2参数的作用4.3函数的形参和实参4.4函数的返回值4.5值传递和引用传递4.6函数的嵌套4.7函数的参数文档注释（五）模块中的函数（六）Pyc文件(了解)6.1函数单步调试6.2pycharm使用小技巧第十九章：函数的参
HACKNOE·2024-02-10 19:43

python从入门到精通（七）：封装、继承、多态

python数据分析和可视化基础第二十六章：python面向对象编程（七）继承7.1面向对象三大特性7.2单继承7.3继承的语法7.3.1专业术语7.3.2继承的传递性7.3.3继承传递中的注意事项7.4方法的重写7.4.1覆盖父类的方法7.4.2对父类方法进行扩展7.4.3Python2调用父类方法7.5父类的私有属性和私有方法7.6多继承7.6.1多继承概念7.6.2多继承的语法7.6.3多继
HACKNOE·2024-02-10 19:43

python从入门到精通（十）：python爬虫的BeautifulSoup4

python爬虫的BeautifulSoup4BeautifulSoup4导入模块解析文件创建对象python解析器beautifulsoup对象的种类Tag获取整个标签获取标签里的属性和属性值Navigablestring获取标签里的内容BeautifulSoup获取整个文档Comment输出的内容不包含注释符号BeautifulSoup文档遍历BeautifulSoup文档搜索Beautifu
HACKNOE·2024-02-10 19:12

基金投资好简单，从入门到精通 -学习笔记day7

第二十二集：债券基金做流动性资金管理工具合适吗？现在手中有一笔钱，慢慢定投中，但还没扣款，就会有一笔流动性资金需要管理，买货币基金收益又低，买理财时间又长，买入债券型基金适合吗？债券有几种：定开债、开放式、短债定开债：有一定的封闭期，资金使用的效益比较高。杠杆率比较高，最高可到200%。普通开放式基金最高140%，当然风险会高一点。定开债并不是实时都有，每家公司新发或到期打开申购开放期才能买入。因
我是刘贵成·2024-02-10 18:42

2021-12-29

Customstaxandexciseduties关税和消费税5、Unemploymentinsurancepremium失业保险费6、Environmentalcharges环境收费7、Taxespayableinthecaseofcross
KK跨境服务·2024-02-10 17:03

File.separator （ 详解 ）

File.separator的作用相当于\在windows中文件文件分隔符用\或者/都可以但是在Linux中，是不识别\的，而File.separator是系统默认的文件分隔符号，在UNIX系统上，此字段的值为/在MicrosoftWindows
凡客丶·2024-02-10 16:35

SpyGlass

它不仅仅能检查sdc的错误，还能做以下各种检查：LowPower,DFT，CDC（CrossDomainCheck）。其中用得最多的就是CDC，到底什么是CrossDomainCheck呢？
飞奔的大虎·2024-02-10 16:36

介绍 MSTest Runner – CLI、Visual Studio 等

作者：AmauryLevéMarcoRossignoliJakubJareš排版：AlanWang我们很高兴推出MSTest运行器，这是一款全新的轻量级MSTest测试运行器。
MicrosoftReactor·2024-02-10 15:14

Java on VS Code 2024年1月更新｜JDK 21支持！测试覆盖率功能最新体验！

作者：NickZhu-SeniorProgramManager,DeveloperDivisionAtMicrosoft排版：AlanWang大家好，欢迎来到VisualStudioCodeforJava2024
MicrosoftReactor·2024-02-10 15:14

Swift 使用 Combine 进行开发 从入门到精通七

Combine系列SwiftCombine从入门到精通一SwiftCombine发布者订阅者操作者从入门到精通二SwiftCombine管道从入门到精通三SwiftCombine发布者publisher
AI架构师易筋·2024-02-10 15:05

Swift 使用 Combine 管道和线程进行开发 从入门到精通八

Combine系列SwiftCombine从入门到精通一SwiftCombine发布者订阅者操作者从入门到精通二SwiftCombine管道从入门到精通三SwiftCombine发布者publisher
AI架构师易筋·2024-02-10 15:05

Swift Combine 订阅者Subscriber的生命周期 从入门到精通六

Combine系列SwiftCombine从入门到精通一SwiftCombine发布者订阅者操作者从入门到精通二SwiftCombine管道从入门到精通三SwiftCombine发布者publisher
AI架构师易筋·2024-02-10 15:35

Swift Combine 使用 sink, assign 创建一个订阅者 从入门到精通九

Combine系列SwiftCombine从入门到精通一SwiftCombine发布者订阅者操作者从入门到精通二SwiftCombine管道从入门到精通三SwiftCombine发布者publisher
AI架构师易筋·2024-02-10 15:34

Swift Combine 操作符operations和Subjects发布者的生命周期 从入门到精通五

Combine系列SwiftCombine从入门到精通一SwiftCombine发布者订阅者操作者从入门到精通二SwiftCombine管道从入门到精通三SwiftCombine发布者publisher
AI架构师易筋·2024-02-10 15:34

2021-08-09 iCLIP解析HNRNPC在可变剪接中的调控机制

CLIP-seq（UVcross-linkingandimmunoprecipitationwithhigh-throughputsequencing）是研究RNA结合蛋白（RNAbindingprotein
NAome·2024-02-10 14:10

win7便笺元数据损坏，便笺已将其恢复为默认值问题(亲测有效20181123更新)

第一步，win+e，搜索InkObj.dll这个文件，会发现很多目录下都会有InkObj.dll文件，如图1，但只有C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\microsoftshared
yiyididi·2024-02-10 14:11

Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站前言最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍
萌褚·2024-02-10 13:16

.Net 配置系统-其他方式读取配置

使用命令行方式配置引用命令行包：Microsoft.Extensions.Configuration.CommandLine所有引用的包如下所示：如果要使用命令行的形式配置上图的参数，程序运行后，参数传递方式如下图所示
梁萌·2024-02-10 13:16

Sixth season eighteenth episode,Ross(a teacher) dated a student???????

[Scene:MonicaandChandler's,Chandler,Rachel,andJoeyarethereasRossenters.]Ross:Hey!
与世无争小菜鸡·2024-02-10 13:48

如何通过极大似然估计 MLE Maximum Likelihood Estimation 获得 交叉熵 Cross Entropy 以及 均方损失函数 Mean Square Loss ？

似然函数定义以及极大似然估计MLE(完成)---------------------------------------------------------------------------------------start注意：P(A|B)并不总是等于P(B|A)，原因如下：首先要明白一个事情，什么是似然函数？以下是CHATGPTMathSolver的回答：我自己解释一下，意思就是：观察到一组
shimly123456·2024-02-10 13:43

25、分享一首诗

TheroadnottakenRobertFrost黄色的树林里分出两条路，可惜我不能同时去涉足，我在那路口久久伫立，我想着一条路极目望去，直到它消失在丛林深处。
蟹不理喵·2024-02-10 12:41

.Net 6

2021.11.08.NET6.0LTS版1.NET6环境https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet/6.02.发工具https://visualstudio.microsoft.com
宋军涛·2024-02-10 12:04

Linux下的多用户管理和认证：从入门到精通（附实例）

Linux操作系统以其强大的多用户管理和认证机制而著称。这种机制不仅允许多个用户同时登录并执行各种任务，还能确保每个用户的数据安全和隐私。本文将通过一系列实例，带你逐步掌握Linux下的多用户管理和认证。一、Linux多用户管理的基础知识在Linux中，用户和组是两个核心概念。用户是系统的使用者，每个用户都有自己的账户。而组则是用户的集合，方便管理员对一组用户进行统一管理。1.1用户账户管理实例1
运维家·2024-02-10 12:51

2024年-视觉AI检测的面试题目总结

面试大宝典又来拉;持续更新；一定要理清自己简历上的项目，因为简历是你给面试官的入口，会根据你的简历问问题；目前leetcode水平169题；持续更新；c++八股文和python的八股文最好持续看；地平线ros2
zisuina_2·2024-02-10 12:49

noinline,crossinline详解

1.noinline话不多说，直接看个例子：//函数是内联的，但是参数action不是内联的inlinefunlambdaFun(noinlineaction:(()->Unit)){Log.i("test","testLambdaFun:调用前")action()Log.i("test","testLambdaFun:调用后")}然后我们调用：//调用funtestHello(){lambdaF
竖起大拇指·2024-02-10 11:44

2018-10-25每日一词

toinfluencesomeonesothattheychangetheiropinion.Don'tbeswayedbyyouremotions.sway及物动词摇晃、摇摆→影响，使动摇很多时候可以替换influence&impact但是sway的影响程度高于influence&impactAcrossmuchoftheWest
Clairelalune现象级·2024-02-10 11:07

C语言之通讯录版本----从入门到精通

目录前言一、Test_Contact.c测试先设计菜单界面通讯录运行，功能选择二、Contact.h头文件关于Contact结构体的设计三、Contact.c源文件的功能实现初始化结构体变量增加联系人显示所有联系人查找联系人查找联系人，返回具体坐标修改联系人删除联系人四、源代码1.***静态版本***1.1Contact.h1.2Test_Contact.c1.3Contact.c2.***动态版
cloues break.·2024-02-10 11:59

电脑误删资料恢复

步骤：1、单击“开始——运行，然后输入regedit（打开注册表）2、依次展开：HEKEY——LOCAL——MACHIME/SOFTWARE/microsoft/WINDOWS/CURRENTVERSION
rwnecsybpt·2024-02-10 11:28

CodeBus 有问必答 使用VS2022最小工具集 开发 windows 图形库 Direct12操作流程

完整项目测试文件链接链接：https://pan.baidu.com/s/1auld5NCGXcu0wMoBQCPRHw提取码：da1g0.0.0Direct3D12编程指南-Win32apps|MicrosoftLearn1
a1309602336·2024-02-10 11:46

使用异步命名管道通信的实例

代码参考了MSDN的文档：使用完成例程的命名管道服务器-Win32apps|MicrosoftLearn。
涟幽516·2024-02-10 09:12
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