ros入门实例第7页

入门篇，带你了解CPU, GPU, TPU, NPU, DPU

目录CPU(中央处理器)GPU(图形处理器)TPU(张量处理单元)NPU(神经网络处理器)DPU(数据处理器)CPU(中央处理器)专业介绍：CPU是计算机系统的核心，负责执行操作系统和应用程序的指令。它由多个核心组成，每个核心可以独立执行任务。CPU的设计重点是处理复杂的逻辑运算和顺序任务，如分支预测、指令调度等。现代CPU通常包含多个层级的缓存（如L1、L2和L3缓存），以减少访问主存储器的延迟

今夕是何年，·2024-09-13 00:55

Linux平台上DPDK入门指南（一）

入门指南（本文档）：介绍如何安装和配置DPDK，旨在帮助用户快速上手

lingshengxiyou·2024-09-13 00:23

高阶数据结构之哈希表基础讲解与模拟实现

程序猿的读书历程：x语言入门—>x语言应用实践—>x语言高阶编程—>x语言的科学与艺术—>编程之美—>编程之道—>编程之禅—>颈椎病康复指南。

渡我白衣·2024-09-12 23:52

Python知识点：如何使用Python开发桌面应用（Tkinter、PyQt）

它适合开发简单的桌面应用，入门较容易。安装TkinterTkinter通常作为Python的标准库自带，默认安装。

杰哥在此·2024-09-12 23:51

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

DPDK的轮询模式运行在操作系统内核态的网卡驱动程序基本都是基于异步中断处理模式，而DPDK采用了轮询或者轮询混杂中断的模式来进行收包和发包。任何包进入到网卡，网卡硬件会进行必要的检查、计算、解析和过滤等，最终包会进入物理端口的某一个队列。物理端口上的每一个收包队列，都会有一个对应的由收包描述符组成的软件队列来进行硬件和软件的交互，以达到收包的目的。轮询模式DPDK的轮询驱动程序负责初始化好每一个

指针从不空·2024-09-12 23:48

【机器学习】广义线性模型（GLM）的基本概念以及广义线性模型在python中的实例（包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归）

引言GLM扩展了传统的线性回归模型，使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量（ResponseVariable）1.2.2链接函数（LinkFunction）1.2.3线性预测器（LinearPredictor）1.3常见的广义线性模型1.3.1线性回归1.3.2逻辑回归1.3.3泊松回归1.4GLM的特性1.5广义线性模型

Lossya·2024-09-12 23:47

828华为云征文 | 使用Flexus云服务器X实例部署Kubernetes图形化管理平台

828华为云征文|使用Flexus云服务器X实例部署Kubernetes图形化管理平台1.基础部署环境说明2.部署Kubernetes环境3.部署KubernetesDashboard4.创建登录账号token5

降世神童·2024-09-12 22:43

莆田鞋一共分为哪几个档次莆田鞋的7个等级一览表

微信图片_20240301162552.jpg一、初级品质：诚意入门莆田鞋的第一等级是初级品质，它如同

优鞋之家·2024-09-12 22:53

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。

DRobot·2024-09-12 22:10

Matlab,Python,Java,C++的比较

Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

在 Red Hat 上安装 SQL Server 2022 并创建数据库

适用于：SQLServer-Linux本快速入门介绍如何在RedHatEnterpriseLinux(RHEL)8.x或9.x上安装SQLServer2022(16.x)。

一心只为学·2024-09-12 21:35

C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程

HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、代码示例1.基本的httpGET/POST操作2获取html网页3网页下载保存实例

马小瑄·2024-09-12 21:33

Python爬虫入门实战：抓取CSDN博客文章

一、前言在大数据时代，网络上充斥着海量的信息，而爬虫技术就是解锁这些信息宝库的钥匙。Python，以其简洁易读的语法和强大的库支持，成为编写爬虫的首选语言。本篇博客将从零开始，带你一步步构建一个简单的Python爬虫，抓取CSDN博客的文章标题和链接。二、环境准备在开始之前，确保你的环境中安装了Python和以下必要的库：1.requests：用于发送HTTP请求2.BeautifulSoup：用

A Bug's Code Journey·2024-09-12 20:03

初中级PHP面试基础汇总

年架构师领你架构-成长之路-（附面试题（含答案））（腾讯T3-T4）打造互联网PHP架构师教程目录大全，只要你看完，薪资立马提升2倍（持续更新）点击与我交流企鹅群说几个你所知道的设计模式单例模式保证一个类仅有一个实例

PHP9年架构师·2024-09-12 20:18

java建造者模式

（2）ConcreteBuilder：Builder接口的实现类，并返回组建好对象实例。（3）Director（指挥者）：调用具体建造者来创建复杂对象的各

博客小周·2024-09-12 20:32

【原型模式】

原型模式PrototypePattern属于创建型模式是指原型实例指定创建对象的种类，并且通过拷贝这些原型创建新的对象，调用者不需要知道任何创建细节，不调用构造函数关键点：不通过new关键字，而是通过方法去创建对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多

すあ·2024-09-12 20:32

常用设计模式的通俗解释和c语言实现

单例模式单例模式确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。通俗解释:想象一个公司只能有一个CEO。无论你如何尝试创建新的CEO,你总是会得到同一个人。

MarkeyL·2024-09-12 20:30

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。

陈两全·2024-09-12 19:26

LJS送给WSW的生日礼物——happy birthday to my dear friend————（作者：LJS）

目录Linux/Unix系统教程鸟哥私房菜Linux系统教程，从入门到高级，全面覆盖，学习Linux必备IBMLinux教程来自IBM开发者社区的Linux系统教程Linux介绍MachteltGarrels

肾透侧视攻城狮·2024-09-12 19:26

保研比赛利器：用AI比赛助手降维打击数学建模

本文将详细介绍如何通过AI比赛助手完成数学建模比赛，并结合实例展示其强大功能。一、AI比赛助手的引入1.什么是AI比赛助手？AI比赛助手是一种集

好家伙VCC·2024-09-12 19:56

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...[FILE]...常见选项：-E：显示行结束符-A：显示所有控制符-n：对显示出的每一行进行编号-b：对非空行进行编号-s：压缩连续的空行成一行范例：[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1.section.text$2.global_start$3$4_start:$5^Imovr0,#1$6^Ia

安红豆.·2024-09-12 19:25

Java基础：单例模式，Spring源码中有哪些单例模式

单例模式是一种常用的软件设计模式，其目的是确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个唯一实例。

生活诙谐号·2024-09-12 19:25

单例模式详解（DLC和spring源码中的应用）

单例模式详解（DLC和spring源码中的应用）单例模式通过确保一个类只有一个实例并提供一个全局访问点来访问该实例来实现。通常，实现单例模式有两种方法：饿汉式和懒汉式。

CCCCVVVVCCCC·2024-09-12 19:53

回溯算法

对于回溯算法的入门理解，weiwei大佬这个讲解思路还挺友好的，还有labuladong刚接触会懵就对了(此刻的我)，多测试debug看数据是如何运行的，应该慢慢就能领悟了…我也不知道为什么一开始就是中等题‍

菜包粿·2024-09-12 19:22

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

文章目录Ollama基础入门Ollama简介支持的操作系统安装Ollama快速开始使用OllamaOllama的安装与配置ma

我就是全世界·2024-09-12 18:51

避坑指南：ECS 与 RDS 选购的那些“坑”，你踩了几个？

场景回顾：当我以为很简单的时候...在项目初期，我根据需求购买了一台ECS实例和一个RDS数据库实例，想着这样能快速搭建出项目环境。结果购买完后才发现，ECS和RD

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:20

Petrichor-瑾·2024-09-12 18:50

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft

格图素书·2024-09-12 18:49

【Antd】Form.List的强大之处，Form.List使用方式细微讲解

由于表单项分布在数据的各个层级里，因此，如何回填表单值就成了一个比较棘手的问题，处理不好，很容易引发一些逻辑bug（例如表单重置后，数据回填、表单校验异常等）如何处理数据其实，antd的form实例对象很强

hzxOnlineOk·2024-09-12 17:43

详解Spring中的单例模式

单例模式是设计模式中最简单也是最常用的设计模式之一，单例顾名思义就是系统中只有唯一实例，这个唯一实例的获取方式就是通过一个方法的调用获得，而不是通过正常流程中的new实例化。在Spring

dawn191228·2024-09-12 17:13

RocketMQ复习

SpringCloud入门(3)RabbitMQRocketMQ学习(1)快速入门RocketMQ学习(2)深入学习RocketMQ学习(3)秒杀实战目录MQ技术对比基本概念(消费者组、订阅关系等)消费模式

slh别学了·2024-09-12 17:41

【笔记与idea】——ACL2017论文报告会

2017年我有幸参加了中文信息学会组织的ACL2017论文报告会记的笔记，当时还是研一新生，对NLP感兴趣，偶然通过老师知晓了这次报告会，所以想去现场听听大牛们的idea、和大牛们交流（然而由于当时没有入门

胖胖的飞象·2024-09-12 17:10

html5carousel图片轮播,全面解析Bootstrap中Carousel轮播的使用方法

本文实例为大家全面的解析了Bootstrap中Carousel的使用方法，供大家参考，具体内容如下源码文件：Carousel.scssCarousel.js实现原理：隐藏所有要显示的元素，然后指定当前要显示的为

RemusrickCat·2024-09-12 17:40

Oracle数据库中的Oracle Real Application Clusters是什么

OracleRealApplicationClusters（简称OracleRAC）是Oracle数据库的一个关键特性，它允许多个数据库实例同时访问和管理同一个数据库。

2401_85812053·2024-09-12 16:05

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ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（

WineMonk·2024-09-12 15:31

docker安装与使用

5.5Docker部署ElasticSearch-Head5.6Docker快速安装kibana一、docker安装sudowget-qO-https://get.docker.com/|bash二、容器容器是由镜像实例化而来

小鱼做了就会·2024-09-12 15:59

年薪90W的ai产品经理，确实香！

AI产品经理，0基础小白入门指南作为一个零基础小白

大耳朵爱学习·2024-09-12 14:25

MySql关键字

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zm2714·2024-09-12 14:54

Nacos基本应用

首先在Nacos中注册订单服务、商品服务和用户服务的实例。每个微服务会向Nacos注册自己的服务名和实例信息，包括IP地址和端口号。

Srs Title·2024-09-12 14:23

Eureka介绍与使用，超级详细

1.Eureka介绍1.1Eureka的核心组件EurekaServer:服务注册中心，负责服务实例的注册和管理。EurekaClient:注册到EurekaServer上

康斯坦丁·奥尔基耶维奇·洛夫斯基·2024-09-12 14:21

第三天旅游线路预览——从景区换乘中心到云霄峰

；从景区换乘中心可以乘车前往云霄峰景区，乘坐索道上山观景；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程

陟彼高冈yu·2024-09-12 13:51

java native方法深入理解

方法深入理解前言一、java字节码层面分析1.普通方法demo2.普通方法字节码3.native方法demo4.native方法字节码字节码层面总结1.调用static方法字节码：invokestatic2.调用实例方法字节码

weixin_41253524·2024-09-12 13:21

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PyQt5选项卡控件QTabWidget简介QTabWidget控件提供了一个选项卡和一个页面区域，默认显示第一个选项卡的页面，通过单击各选项卡可以查看对应的界面，如果在一个窗口中显示的输入字段很多，则可以对这些字段进行拆分，分别放置在不同界面的选项卡中QTabWidget类中常用的方法方法描述addTab()将一个控件添加到Tab控件的选项卡中insertTab()将一个Tab控件的选项卡插入到

weixin_39916479·2024-09-12 13:50

萌新如何快速的掌握和看懂日语五十音图！（快速掌握方法！！）

日语入门的时候，最先开始也就是最先接触到的就是五十音图！五十音图就是日语的“字母”相当于我们中国的汉子拼音。点击文字，来测测你的日语天赋吧日语中有假名。假名，日语的表音文字。

布拉马普特拉·2024-09-12 12:58

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如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode

啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。

曹天骄·2024-09-12 12:38

JS函数定义、调用、this指向、严格模式、高阶函数、闭包、递归、深浅拷贝

参数2’,‘函数体’)Function()里的必须是字符串格式varf=newFunction('a','b','console.log(a+b)');f(1,2);4.所有函数都是Function的实例

sharp_wu·2024-09-12 11:37

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