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ros入门实例
大数据新视界 --大数据大厂之数据挖掘
入门
:用 R 语言开启数据宝藏的探索之旅
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:Ja
青云交
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2024-09-15 05:14
大数据新视界
数据库
大数据
数据挖掘
R
语言
算法案例
未来趋势
应用场景
学习建议
大数据新视界
Visual Studio中的Android模拟器使用详解
关注微信号:javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMic
ros
oft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android
wurui8
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2024-09-15 05:43
android
android
studio
android
android应用
JAVA相关知识
这个内存分配是在堆(Heap)上进行的,堆是JVM用来存储对象
实例
的地方。分配内存的大小在类加载时就已经确定,因为类的结构(包括字段和方法)已经确定。
M_灵均
·
2024-09-15 04:12
java
jvm
开发语言
matlab上下标如何输入,在Matlab中怎样输入特殊符号或者上标、下标
实例
:在存在的图形上写一段有黑体、有斜体、有整体的句子。1、画图x=0:0.01:8;y=si
李一舟DESIGN
·
2024-09-15 04:41
matlab上下标如何输入
nginx部署前端项目的一些配置【刚
入门
】
前期准备:在linux上安装nginx,我用的是腾讯云centos7服务器,具体的安装过程可以到腾讯云的开发者实验室里体验,自己先试试水。修改nginx.conf配置文件,我用到的修改只是以下的部分。1.端口号2.项目的存放位置server{listen8088default_server;#访问的端口号。listen[::]:8088default_server;server_name_;#ro
weixin_30847271
·
2024-09-15 04:10
运维
前端
ViewUI
(小白
入门
)Windows环境下搭建React Native Android开发环境
ReactNative(简称RN)是Facebook于2015年4月开源的跨平台移动应用开发框架,是Facebook早先开源的UI框架React在原生移动应用平台的衍生产物,目前支持iOS和Android两大平台。RN的环境搭建在RN的中文社区有所介绍,但是对于小白来说还是有些太过简略了。RN中文社区详见参考,本文不涉及的问题也许在其中能够有所解答。ReactNative思想底层引擎是JavaSc
码农老黑
·
2024-09-15 04:07
前端
React
Native
移动开发
Android
studio
Spring Boot实现多租户架构
通俗来说,多租户就是把一个应用按照客户的需求“分割”成多个独立的
实例
,每个
实例
互不干扰。2多租户架构的优势更好地满足不同租户的个性化需求。可以降低运维成本,减少硬件、网络等基础设施的投入。
spring_root
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2024-09-15 04:04
spring
boot
架构
后端
CSP-J(/S) 2020爆炸记【游记】
Day-xx训练最近学了一大堆算法,在博客里我都有记录,有点应接不暇,但确实是长见识了,发现自己到现在都还没学
入门
(菜)Day-26初赛考前和gyx,cxy一直
JA_yichao
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2024-09-15 04:33
比赛and游记and总结
游记
csp
CSP-J
GIS数据处理软件:地理信息与遥感领域的智慧引擎
本文将深入解析其核心功能、技术前沿、应用
实例
及未来展望,探析数据处理软件如何为地理信息与遥感技术插上智慧的翅膀。
GeoSaaS
·
2024-09-15 03:31
地理信息
智慧城市
数据库
人工智能
大数据
gis
【Linux 从基础到进阶】Kubernetes 集群搭建与管理
它提供了容器编排功能,能够管理大量的容器
实例
,并支持应用的自动扩展、高可用性和自愈能力。
爱技术的小伙子
·
2024-09-15 03:00
Linux从基础到进阶
linux
kubernetes
运维
Mic
ros
oft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。
你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件(.bat)时,Windows可能会弹出一次提示,询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题:解锁文件:在文件资源管理器中,找到你的.bat文件。右键单击文件,选择"属性"。在"常规"选项卡中,如果有一个"解锁"复选框,请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行:右
开心呆哥
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2024-09-15 02:27
microsoft
Keras深度学习框架
入门
及实战指南
Keras深度学习框架
入门
及实战指南keraskeras-team/keras:是一个基于Python的深度学习库,它没有使用数据库。
司莹嫣Maude
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2024-09-15 02:54
Mac上有哪些虚拟机软件?性能兼容性都怎么样该如何下载安装
Mac上常用的虚拟机软件大概有三个,一个是VMwareFusionVM虚拟机,一个是ParallelsDesktopPD虚拟机,还有一个是C
ros
sOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件,通过安装windows
Hot1422
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2024-09-15 02:52
macos
windows
java 动态多态性_Java语言中动态多态性的实现及应用
本文重点论述其采用重写机制实现动态多态性的原理,并结合
实例
讲解动态多态性的应用。2.关于多态的概念2.1继
阿野与阿厉
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2024-09-15 01:18
java
动态多态性
Android面试从新手到架构师,一篇解析就够(1),跳槽字节跳动
5.抽象工厂模式:结构型(7):描述如何将类或对象按某种规则组成更大的结构1.桥接模式:对于两个或以上纬度独立变化的场景,将抽象与具体实现分离,
实例
:用不同颜色画不同形状2.外观模式:对外有一个统一接口
m0_60607609
·
2024-09-15 01:44
程序员
android
java
面试
后端
C++快速
入门
扫盲总结
C++快速
入门
扫盲总结C++语言新特性C++的新特性C++的输入输出方式C++之命名空间namespaceC++面向对象类和对象构造函数与析构函数this指针继承重载函数重载运算符重载多态数据封装数据抽象接口
六竹书生__wa
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2024-09-15 00:12
C/C++
Qt
python离线安装一个第三方库
文章目录
实例
步骤下载`xlwt`库将文件转移到目标机器在目标机器上安装`xlwt`验证安装总结步骤可能的问题解决方法检查库的兼容性使用`pip`下载适配特定Python版本的库创建虚拟环境创建虚拟环境(
Lhj0616
·
2024-09-15 00:42
python相关
python
第三方库
shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&;&;echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么
最全的Linux教程,Linux从
入门
到精通======================linux从
入门
到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发
入门
与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
2024云技术
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2024-09-15 00:40
运维
linux
面试
前端
入门
:JavaScript基础介绍
一、JavaScript介绍Netscape在最初将其脚本语言命名为LiveScript,后来Netscape在与Sun合作之后将其改名为JavaScript。JavaScript最初受Java启发而开始设计的,目的之一就是“看上去像Java”,因此语法上有类似之处,一些名称和命名规范也借自Java。JavaScript与Java名称上的近似,是当时Netscape为了营销考虑与Sun微系统达成协
虞锦雯
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2024-09-15 00:28
类与对象(上)
2、成员变量命名规则的建议四、类的访问限定符与封装1.封装2.访问限定符五、类的
实例
化一、认识面向过程与面向对象我们之前学过的c语言是一种面向过程的语言,面向过程指代码关注的是过程,分析求解解决问题的步骤
zkydxj
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2024-09-15 00:09
c++
Python实现梯度下降法
梯度下降法的应用场景梯度下降法的基本思想梯度下降法的原理梯度的定义学习率的选择损失函数与优化问题梯度下降法的收敛条件Python实现梯度下降法面向对象的设计思路代码实现示例与解释梯度下降法应用
实例
:线性回归场景描述算法实现结果分析与可视化梯度下降法的改进版本随机梯度下降
闲人编程
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2024-09-14 23:35
python
python
开发语言
梯度下降
算法
优化
Python 初学者
入门
必知: Anaconda是什么?有什么作用?怎么使用?
初学者在学习Python时,经常看到的一个名字是Anaconda。究竟什么是Anaconda,为什么它如此受欢迎?在这篇文章中,我们将探讨Anaconda,了解Anaconda的从安装到使用的。Anaconda是一个免费开源的Python和R编程发行版,包含上千个适用于数据科学和机器学习的包。同时,配备了Spyder和Jupyternotebook等工具,初学者可以使用它们来学习Python,使用
懒大王爱吃狼
·
2024-09-14 23:03
Python基础
python
开发语言
python基础
python学习
anaconda
anaconda安装
python教程
Web3
入门
指南:从基础概念到实际应用
Web3,即“去中心化的第三代互联网”,正在逐步改变我们对互联网的传统认知。从最初的静态网页(Web1.0)到互动平台和社交媒体为主的互联网(Web2.0),Web3的目标是让用户重新掌握对数据和数字资产的控制权。什么是Web3?Web3被视为互联网的下一代发展阶段,其核心是去中心化。与以往依赖中心化服务器和大公司控制的数据模式不同,Web3通过区块链技术实现了数据的分布式存储和处理。这一去中心化
dingzd95
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2024-09-14 23:01
去中心化
web3
区块链
人工智能
智能合约
常见的虚拟主机和服务器的分类
简单一点帮助您理解网站主机的选择知识就是:服务器是一分钱一分货,新手
入门
几乎都是从虚拟主机开始,几年后慢慢都会转向VPS,发展的很好的网站最后会选择独立服务器。常见的虚拟主机和服务器的分类我们以做外贸
666IDCaaa
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2024-09-14 23:28
服务器
都2024年了,还在问网络安全怎么
入门
,气得我当场脑血栓发作
前言本人从事网路安全工作12年,曾在2个大厂工作过,安全服务、售后服务、售前、攻防比赛、安全讲师、销售经理等职位都做过,对这个行业了解比较全面。下面就开始进入正题,如何从一个萌新一步一步进入网络安全行业。正题首先,在准备进入这个行业之前,我们要问一下我们的内心,工作千千万,为什么要想进入这个行业?相信每个人的答案都不一样,有的人会说,这个行业整体上比其他行业赚钱多,有的人会说特别喜欢技术,想钻研一
网安大师兄
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2024-09-14 23:28
web安全
网络
安全
网络安全
学习
微服务之服务注册与发现:Etcd、Zookeeper、Consul 与 Nacos 比较
核心概念服务注册:服务
实例
启动时将自身信息(IP地址、端口、健康状态等)注册到注册中心。服务发现:服务消费者通过注册中心查询所需服务的地址列表
陌北v1
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2024-09-14 22:26
微服务
etcd
zookeeper
Consul
Nacos
分布式消息队列Kafka
Kafka集群由多个Kafka
实例
(Server)组成,每个
实例
称为Broker。
叶域
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2024-09-14 22:55
大数据
分布式
kafka
scala
spark
生产者消费者模式_Labview基础之生产者消费者设计模式(事件)
建群以后才发现,原来这一块的小白还挺多,总结起来就一个原因:做这个软件的大多数都不是软件出生,都是因为临时要搭建一个上位机平台,匆匆
入门
......
weixin_39532699
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2024-09-14 22:22
生产者消费者模式
SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数
参考官方地址https://learn.mic
ros
oft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm
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2024-09-14 20:43
sqlserver
数据库
数据结构应用
实例
(四)——最小生成树
Content:一、问题描述二、算法思想三、代码实现四、两种算法的比较五、小结一、问题描述 利用prim算法和kruskal算法实现最小生成树问题;二、算法思想 首先判断图是否连通,只有在连通的情况下才进行最小树的生成;三、代码实现#include#include#include#definemaxx999999#pragmawarning(disable:4996)typedefstruct
cyzhou1221
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2024-09-14 20:13
数据结构基础
数据结构
C++学习笔记----6、内存管理(五)---- 智能指针(3)
但是,如果有指向同一个资源的多个shared_ptr
实例
,那么怎么知道什么时候去释放资源呢?这可以通过对于引用记数来解决,这个我们以后再聊。首先,让我们看一下怎么构造与使用sh
王俊山IT
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2024-09-14 20:42
c++
学习
笔记
开发语言
Ubuntu系统
入门
指南:常用命令详解
Ubuntu系统
入门
指南:常用命令详解引言Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统,由Canonical公司和社区共同开发和维护。
像风一样自由2020
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2024-09-14 20:11
ubuntu
ubuntu
linux
运维
Protobuf学习 -
入门
古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志--苏轼·《晁错论》从公司的项目源码中看到了这个东西,觉得挺好用的,写篇博客做下小总结。下面的操作以C++为编程语言,protoc的版本为libprotoc3.2.0。一、Protobuf?1.是什么?GoogleProtocolBuffer(简称Protobuf)是一种轻便高效的结构化数据存储格式,平台无关、语言无关、可扩展,可用于通讯协议和数据存
weixin_30892987
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2024-09-14 20:40
c/c++
python
数据结构与算法
SQL server C
ROS
S JOIN 的用法
SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer
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2024-09-14 20:09
数据库
sql
sql中的APPLY 和 LATERAL
简介APPLY是sqlserver的内容,LATERAL和pgsql的内容,用起来是类似的,名字不太一样apply两种方式:OUTERAPPLY和C
ROS
SAPPY,分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii
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2024-09-14 20:37
sql
sql
Java
入门
基础篇05 - Java的关键字
什么是关键字?就是被java语言赋予特殊含义的单词。关键字的特点组成关键的字母都是小写。常见关键字class,public,static,void.....。关键字注意事项goto和const是java语言的保留字,关键字在IDEA编译器中有明确的颜色变化。关键字列表ABSTRACTCONTINUEFORNEWSWITCHassertdefaultgotopackagesynchronizedbo
仔仔 v1.0
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2024-09-14 20:37
Java基础
java
开发语言
intellij-idea
Eule
rOS
配置yum源以及安装内核头文件
yum的主要配置文件是/etc/yum.conf,这个文件里面包含“main”部分,保存着yum的全局设置;也可以包含一个或者多个repository部分,用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件,它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式,(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升
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2024-09-14 19:34
linux
centos
运维
RocketMQ 架构简析,看这篇就够了!
如果发送的是事务消息且原始生产者在发送之后崩溃,则Broker服务器会联系同一生产者组的其他生产者
实例
以提交或回溯消费。
V搜编程进阶路
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2024-09-14 19:33
Java程序员
java-rocketmq
rocketmq
架构
宇宙公民第10期高效阅读营第2课收获
三世冥想的含义,四是冥想的类别,五是初学者
入门
的方法,六是冥想的步骤,七是冥想的误区,八是冥想的练习。结合今天的作业内容,我先谈一谈今天冥想环节,脑海里出现的画面。
宇宙公民Cathy
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2024-09-14 19:08
ExoPlayer详解——高级主题(官方文档)
ExoPlayer详解系列文章ExoPlayer详解——
入门
(官方文档)ExoPlayer详解——媒体类型(官方文档)ExoPlayer详解——高级主题(官方文档)一、数字版权管理ExoPlayer使用
JackeyAndev
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2024-09-14 19:01
读书笔记
ExoPlayer系列文档
ExoPlayer
电池消耗
APK收缩
OEM测试
数字版权管理
Apache POI用法
一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI,ApachePOI提供API给Java程序对Mic
ros
oftOffice格式档案读和写的功能,其中使用最多的就是使用
JH3073
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2024-09-14 18:29
apache
【保姆级】Protobuf详解及
入门
指南
目录Protobuf概述什么是Protobuf为什么要使用ProtobufProtobuf实战环境配置创建文件解析/封装数据附录AQin.proto完整代码Protobuf概述什么是ProtobufProtobuf(ProtocolBuffers)协议Protobuf是一种由Google开发的二进制序列化格式和相关的技术,它用于高效地序列化和反序列化结构化数据,通常用于网络通信、数据存储等场景为什
AQin1012
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2024-09-14 18:59
Java
网络
protobuf
序列化
二进制协议
协议
Java
python毕业设计作品:python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码(Django框架)
博主介绍:黄菊华老师《Vue.js
入门
与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育和辅导。
黄菊华老师
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2024-09-14 17:18
毕设资料
python二手交易平台系统
java多态介绍及与C++多态性的比较
1.如果a是类A的一个引用,那么,a可以指向类A的一个
实例
,或者说指向类A的一个子类。2.如果a是接口A的一个引用,那么,a必须指向实现了接
xiaoweids
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2024-09-14 16:45
编程语言
java
java
servlet
jvm
ROS
工程从yaml文件中读取参数的方法
在
ros
package下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指
ros
package的package.xml
这道题太难了!
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2024-09-14 16:44
自动驾驶
python
入门
必备10个坑_新手注意!Python最容易掉进去的10个坑
图片图片相比于其他语言,Python的语法比较简单易学,但一旦不注意细节,刚
入门
的新手很容易就会掉进语法错误的坑里。
邵浩博士
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2024-09-14 16:44
python入门必备10个坑
ROS
yaml参数文件的使用
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng
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2024-09-14 16:12
ROS
Python中的“Try...Except...Finally”:掌握异常处理的艺术
本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性,无论你是刚
入门
的新手还是经验丰富的开发人员,都能从中受益匪浅。引言
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )
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2024-09-14 16:41
Python
python
开发语言
Python
零成本快速
入门
大模型指南
今年招聘市场确实是好点了,我发现群友都在讨论,得赶快学点AI大模型。他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业,需要系统的学习训练。更多的是想跟已有的技能结合,辅助编程提效,或上手实操应用,增加自己的职场竞争力。这也可以理解,ChatGPT推出仅一年半的时间,就将生成式AI推向主流。从谷歌到亚马逊,从百度到阿里,几乎所有科技巨头都在布局AI,也直接影响到了招聘市场,大模型相关的岗位数量多了不少,年薪甚
AI产品经理
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2024-09-14 15:08
语言模型
人工智能
自然语言处理
机器学习
PCDN边缘计算
入门
指南
PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络(英文名:P2PCDN,以下简称PCDN)是以P2P技术为基础,通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。你可以通过集成PCDNSDK(以下简称SDK)接入该服务后能获得等同(或略高于)CDN的分发质量,同时显著降低分发成本。适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因:降低客户的分发成本,提升视频播放流畅
i806293477
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2024-09-14 15:38
网络
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