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Linux
ros入门实例
ros
2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
新手
入门
:SDK和IDE的区别
SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写,中文意思就是“软件开发工具包”。这是一个覆盖面相当广泛的名词,可以这么说:辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合都可以叫做“SDK”。IDE电子集成驱动器:IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境)集成开发环境(简称IDE)软件是用于程序开发环境的应用程序,一般包括代码编辑器、编译器、
xiazhongzhou
·
2024-09-14 14:34
编译器
其他
经验分享
Nightingale滴滴夜莺监控系统
入门
(四)--聊聊夜莺的后端储存
Nightingale滴滴夜莺监控系统
入门
(四)—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现:TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool,记录ts和value
运维翁
·
2024-09-14 14:01
Nightingale
linux
运维
服务器
sdk和ide
有些IDE包含编译器/解释器,如微软的Mic
ros
oftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl
·
2024-09-14 14:00
三年
入门
,五年入行
初出茅庐之际,我犹如一张白纸,全凭模仿与跟随,学习如何编织代码的经纬,掌握将创意转化为线上服务的艺术。那时的我,沉浸于优化代码的每一个细节,追求效率、可维护性与稳定性,仿佛每一行代码都是通往卓越编程之路的基石。转眼间,三年光阴如梭,我不仅在技术海洋中遨游得更深,更开始了一场关于自我价值与职业路径的深刻反思。我开始构想,若非依附于企业的羽翼,我的技能与梦想将如何独立飞翔?从街头煎饼摊的遐想,到乡村小
哈哈皮皮虾的皮
·
2024-09-14 14:59
程序人生
TypeScript 快速
入门
一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。TypeScript与JavaScript的区别TypeScriptJavaScriptJavaScript的超集用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言,用于创建动态网页可以在编译期间发现并纠正错误
echozzi
·
2024-09-14 14:28
1024程序员节
WebRTC之LiveKit的基础
入门
使用(
入门
必看)
LiveKit本文主要是讲解在Next13+中如何使用LiveKit来实现简单的音视频通话,想了解更多的还是要去官方文档去掌握更复杂、高级的使用方法。什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台,基于WebRTC,主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK,支持多种平台,包括Web、iOS、Android
tabzzz
·
2024-09-14 13:57
前端
webrtc
web3
typescript
让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解
选择目标状态:bears更新目标状态:bears更直接的方法——解构Zustand的异步支持Zustand切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章,希望各位可以通过此篇文章达到初步
入门
或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话
tabzzz
·
2024-09-14 13:27
前端
前端
javascript
react.js
一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和 组件化,Android基础
入门
教程
BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//
实例
化
Java后时代
·
2024-09-14 13:56
2024年程序员学习
android
架构
mvc
ROS
自定义msg
step1$
ros
cd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
java 基础
基础数据类型,方法,类,异常处理:Java零基础
入门
学习(小白也能看懂!)
i0208
·
2024-09-14 13:23
java
开发语言
【Python・统计学】威尔科克森符号秩检验/Wilcoxon signed-rank test(原理及代码)
本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~(部分定义等来源于知乎百度等)本文重点:威尔科克森符号秩检验(英文名:Wilcoxonsigned-ranktest)【1.简单原理和步骤】【2.应用条件】【3.数据
实例
以及
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:23
统计学
python
python
学习
笔记
【Python・统计学】Kruskal-Wallis检验/H检验(原理及代码)
本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~(部分定义等来源于知乎百度等)本文重点:Kruskal-Wallis检验(Kruskal-Wallistest),也称H检验【1.定义和简单原理】【2.应用条件】【3.数据
实例
以及
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:23
python
统计学
python
学习
笔记
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂Colo
rOS
系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来,不少国产品牌的手机明显意识到了这一点,在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化,诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说,作为一款价格相当亲民的中端机型,其系统体验上却完
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
Webpack 概念速通:从
入门
到掌握构建工具的精髓
Webpack基本概念这里我们先简单熟悉下Webpack的基本概念,我们在搭建项目的时候都会要用到的!这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps)开发服务器(devServer)依赖图(dependencygraph)依赖
tabzzz
·
2024-09-14 12:19
前端
webpack
前端
#LLM
入门
|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification
在本章中,我们将重点探讨评估输入任务的重要性,这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时,首先对查询类型进行分类,并以此为基础确定要使用哪些指令,具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如,在构建客户服务助手时,对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说,如果用户要求关闭其账户,那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿
·
2024-09-14 12:16
LLM入门教程笔记
prompt
分类
数据库
安装livox雷达驱动
一、准备工作先要确保
ROS
和Livox-SDK安装成功!
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
学缠论难在哪里
作为一名缠论实践者,学缠论到现在一晃10年有余,从开始的完全不懂到笔段
入门
,其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等,开始缠的死去活来,到最后的融会贯通。
快速学缠论
·
2024-09-14 11:13
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用
实例
案例
Shaw_Young
·
2024-09-14 11:53
多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构(非常详细)零基础
入门
到精通,收藏这一篇就够了
多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM),在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上,进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法,例如以CLIP为代表的判别式,或以OFA为代表的生成式,新兴的MLLM展现出一些典型的特质,在下面这两种特质的加持下,MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力!模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量,更多的参数
程序员_大白
·
2024-09-14 11:40
语言模型
人工智能
自然语言处理
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码,基础的/进阶的,
入门
到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
·
2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar
由于k8s的无状态service通常部署在多个POD中,实现多
实例
面向高并发。
nvd11
·
2024-09-14 10:38
K8S
kubernetes
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
1.NET简介.NETdonet是Mic
ros
oft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
2019-04-27 sap install for window 2008
交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\sapcds\IM_WINDOWS_X86_64\sapinst.exe进入安装界面自定义安装参数定义安装参数提示注销,重新登陆回到安装界面注销冲登陆SAP
实例
号
麦兜的刀
·
2024-09-14 10:04
把html字符串转为可以被js操作的dom
以下是具体步骤:1.创建DOMParser
实例
:constparser=newDOMParser();2.使用parseFromString()方法解析HTML字符串:consthtmlString='
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别?
它们的主要区别如下:作用对象不同:@Component注解用于声明一个类为Spring容器的组件(Bean),Spring会自动扫描并将其
实例
化为Bean并管理。
九师兄
·
2024-09-14 09:31
框架-spring
boot
spring
java
后端
远程访问电脑共享文件
以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Mic
ros
oft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
ROS
下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_
ros
会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的
ROS
包,这里经推荐使用
ROS
官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于
ROS
调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:
ros
coresudoapt-getinstall
ros
-kinetic-usb-cam
ros
launchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
怎么做好一个合格的芯片采购员——
入门
篇
做采购的心累程度不低于一个业务员,这个想必各位做过芯片采购的同仁一定深有同感,为啥这么说呢?很多人以为采购就是等着经销商把货上上门,还要他们把你喂饱饱,你才会屈尊降贵地定他们的货。对于其他传统行业来说,确实是如此,但是对于芯片行业来说,一个合格采购员对公司来说,有着不可替代性,荣誉越大责任越大。因为芯片采购里面大大小小的坑实在太多,外行人根本想不到。假货防不胜防,翻新货怎么区分,谈好的价格一下午就
林大数据
·
2024-09-14 08:13
单片机在医疗设备中的应用
实例
教程
单片机在医疗设备中的应用
实例
教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统
kkchenjj
·
2024-09-14 08:52
单片机
单片机
嵌入式硬件
单片机与传感器接口技术应用
实例
教程
单片机与传感器接口技术应用
实例
教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统
kkchenjj
·
2024-09-14 08:52
单片机
单片机
nosql
嵌入式硬件
tortoise-orm的一些坑
概述本文主要记录使用tortoise-orm遇到的一些坑tortoise-orm的官网上面有很多的
实例
,但是使用的时候还是会遇到一些问题。
Chise1
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2024-09-14 08:52
fastapi
tortoise-orm
C#WPF九宫格图片背景
实例
本文讲解C#WPF九宫格图片背景
实例
定义在WPF中实现九宫格图片(也称为边框或背景切片),通常是为了在控件背景上应用图像,并确保图像能够适应控件大小的变化。
实例
在WPF中设置一个控件的九宫格背景图片。
未来无限
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2024-09-14 07:20
C#WPF程序设计
c#
wpf
开发语言
九宫格
背景图片
不会PS,教你设计出高大上的平面设计图!
平面设计是一项有挑战的技术,之前只能用PS软件来做,会有一定的准
入门
槛。但随着各种软件的冒出,现在做平面设计不像之前那么苦难。这里推荐们推荐一款超简单的零门槛在线平面设计工具,帮助你轻松完成平面设计!
mindmap
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2024-09-14 06:38
感恩日记0103-0513
一.每日精进:1.学习:《瑜伽之道》2.健身:《艾扬格瑜伽
入门
教程》第九周第二轮第7遍3.陪家人:今天是打拳日,对打的小哥哥出手很准,悟空也很抗打4.帮朋友:在直播间带大家练习;5.投资:每日定投box
糊糊陪你瑜伽
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2024-09-14 06:07
Promise
实例
.then()链式调用,中段Promise链,Promise错误穿透.catch()
Promise
实例
.then()返回的是一个【新的Promise
实例
】,它的值和状态由什么决定?
Allen·赵
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2024-09-14 06:40
Promise
js
javascript
前端
asp.net core的
入门
教学
什么是ASP.NETCoreasp.netcore是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架,主要用于web应用程序的开发。它是一个轻量级框架,使用HTML、ASP、CSS、JavaScript等技术。它易于使用和部署,可以快速构建web应用程序。asp.netcore提供了丰富的功能,包括模板引擎、文件解析、数据处理和用户管理等。本文将介绍asp.netcore的主要功能和特点,并提供使用方
21软件外包1班-庞兴南
·
2024-09-14 06:10
asp.net
后端
6.1 ASP.NET Core Web
入门
6.1ASP.NETCoreWeb
入门
ASP.NETCore中,严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架,Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发,也支持WebAPI和RazorPages
步、步、为营
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2024-09-14 06:39
.Net
Core
asp.net
mvc
DMDPC安装部署
本文是在1台Linux虚拟机上通过创建四个
实例
的方式进行集群搭建.2.DMDPC集群规划DMD
丷月亮是指路牌
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2024-09-14 06:39
数据库
Linux+Nginx+Asp.net Core及守护进程部署
上篇《Docker基础
入门
及示例》文章介绍了Docker部署,以及相关.netcore的打包示例。
念童
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2024-09-14 06:38
linux
nginx
asp.net
运维
服务器
Linux+Nginx+Asp.net Core部署
上篇《Docker基础
入门
及示例》文章介绍了Docker部署,以及相关.netcore的打包示例。
dotNET跨平台
·
2024-09-14 06:37
Linux从
入门
到开发实战(C/C++)Day09-poll和epoll
poll:和select差不多#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);与select共同点:还是轮询(轮询结构体数组)区别1:监视的不是描述符号集合,是结构体数组structpollfd{intfd;/*filedescriptor*/shortevents;/*requestedevents需要监视的事件*/shortrev
黒井深
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2024-09-14 06:36
c语言
c++
linux
asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体
实例
要在ASP.NETCore8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器,我们将遵循一个明确的示例,从创建新项目到配置Autofac,并演示如何注册和解析服务。步骤1:创建ASP.NETCore8.0项目首先,使用VisualStudio或命令行工具创建一个新的ASP.NETCoreWeb应用程序。如果使用命令行,可以运行以下命令:dotnetnewwebapp-nAutofacDemocd
彭小彭~
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2024-09-14 06:06
.net
core
asp.net
达梦CASE_SENSITIVE参数解析
该参数属于初始化参数,在创建
实例
时候定下来的,在参数配置文件dm.ini里没有记录。大小写敏感通常涉及到2种对象:对象名数据2.环境描述3.创建
实例
3
挠背小能手
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2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
阿里云服务器2核4G配置多少钱?不同地域收费标准与最新活动价格分享
2核4G配置的阿里云服务器选择不同
实例
规格和地域,其收费标准和活动价格都是不一样的,本文为大家展示阿里云服务器2核4G配置可选的
实例
规格有哪些?不同地域之间的收费价格是多少?目前最新的活动价格是多少?
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-09-14 05:44
python 中 Class(类)的详细说明
对象是类的
实例
。一个人(身高:一米八)要吃饭、喝水、睡觉;一只老虎(体重:300斤)要奔跑、洗澡、捕猎。一、名词定义类(Class):用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。
炸膛坦客
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2024-09-14 05:00
python学习笔记
python
深度学习
ASP.NET Core
入门
教学二十八 linux打包部署
在Linux上打包和部署ASP.NETCore应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南,帮助你在Linux系统上完成这一过程。1.准备工作确保你的Linux系统已经安装了以下软件:.NETSDK(用于构建应用程序).NETRuntime(用于运行应用程序)Apache或Nginx(作为反向代理服务器)你可以使用以下命令安装.NETSDK和Runtime:sudoaptupdatesudoapti
充值内卷
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2024-09-14 05:00
asp.net
linux
后端
Hbase - kerbe
ros
认证异常
KrbException:ServernotfoundinKerbe
ros
database(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2
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2024-09-14 05:10
Android移动测试
入门
—— adb 测试环境搭建及常用命令
目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件(查看包名)9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分,一是j
蘑菇头上不长草
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2024-09-14 04:28
Android
adb
python
爬虫
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android
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