ros发布节点信息python

Flink 源码笔记03—StreamGraph到JobGraph

traverseStreamGraphAndGenerateHashesgenerateDeterministicHashgenerateUserSpecifiedHashsetChainingisChainable简介JobGraph可以认为是StreamGraph的优化图，它将一些符合特定条件的operators合并成一个operatorchain，以减少数据在节点之间序列

董嘻嘻·2025-02-19 07:29

Python 函数-调用函数

目录抽象调用函数数据类型转换练习小结我们知道圆的面积计算公式为：S=πr2当我们知道半径r的值时，就可以根据公式计算出面积。假设我们需要计算3个不同大小的圆的面积：r1=12.34r2=9.08r3=73.1s1=3.14*r1*r1s2=3.14*r2*r2s3=3.14*r3*r3当代码出现有规律的重复的时候，你就需要当心了，每次写3.14*x*x不仅很麻烦，而且，如果要把3.14改成3.14

赔罪·2025-02-19 07:59

Python数据容器（dict字典、set集合）

无序（Python3.6之前的版本）：在Python3.6之前的版本中，字典是无序的。但从Python3.7

张小生180·2025-02-19 07:29

RabbitMQ，RocketMQ，Kafka 消息模型对比分析

发布订阅模型如果一个人消息想要同时被多个消费者消费，那么上面的队列

Java架构设计·2025-02-19 06:57

Spring Boot整合RabbitMQ

应用场景1.异步处理场景：用户注册完成后，需要发注册成功的邮件和短信，传统的做法有两种：串行的方式：将注册信息写入数据库后，发送注册成功的邮件，邮件发送成功后，再发送注册成功的短信。

Java架构设计·2025-02-19 06:56

批量更新 AWS ECS Fargate 服务：自动化平台版本升级

本文将介绍如何使用Python和AWSSDK(boto3)来批量更新ECSFargate服务，自动化这一过程。背景AWSFargate会定期发布新的平台版本，以提供新功能和进行例行维护。

ivwdcwso·2025-02-19 06:26

【学习笔记】Python基础-字典Dict和Set和List与Str扩展

/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-#字典dict类似Java的HashMap#Dict{}#List[]#turple()mDict={"Lava":90,"Huawei

法迪·2025-02-19 06:56

flink反压详解

Flink背压/反压（Backpressure）详解在ApacheFlink中，背压（Backpressure）是一个常见的性能问题，通常表现为数据流在某些节点处积压，导致整体处理速度下降甚至停滞。

24k小善·2025-02-19 06:55

CHRONOS - 新闻时间线摘要

⚗️OPEN-TLS数据集我们发布了用于开放域时间线摘要的Open-TLS数据集。目标新闻查询以以下格式显示，地面实况时间线按以下格式显示：news_keywords.pydat

小众AI·2025-02-19 06:54

python中的dict与set

python内置字典：dict支持key-value存储方式，在放进去的时候，必须根据key算出value的存放位置，这样取出来的时候才能根据key拿到value。

“光光”·2025-02-19 06:53

推荐文章：md2pptx - Markdown到PowerPoint转换神器，让文档制作更简单！

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/md/md2pptx在快节奏的工作和学习环境中，高效地整理和展示信息变得至关重要。

邬情然Harley·2025-02-19 06:53

Python基础---Dict（字典）

1.字典以键值对组成，包含在{}中，字典的键必须为hashable，即不可变（字符串、元组、数字），并且唯一；值可以是任何类型#dict1={[1]:1}#报错：TypeError:unhashabletype:'list'#dict1={{1}:1}#报错：TypeError:unhashabletype:'set'dict1={(1,):1}print(dict1)#{(1,):1}dict1

grace666·2025-02-19 06:53

Markdown 到 PowerPoint 转换工具——md2pptx

该项目主要使用Python编程语言实现。项目基础介绍md2pptx是一个

伍盛普Silas·2025-02-19 06:23

探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合

SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate

秦贝仁Lincoln·2025-02-19 06:53

Python网络爬虫-WebSocket数据抓取

目录前言1、WebSocket请求的分析通常涉及以下几个方面：2、利用WebSocket爬取数据总结最后，创作不易！非常感谢大家的关注、点赞、评论啦！谢谢三连哦！好人好运连连，学习进步！工作顺利哦！博主介绍：✌专注于前后端、机器学习、人工智能应用领域开发的优质创作者、秉着互联网精神开源贡献精神，答疑解惑、坚持优质作品共享。本人是掘金/腾讯云/阿里云等平台优质作者、擅长前后端项目开发和毕业项目实战，

程序小勇·2025-02-19 06:22

无人机遥感技术：从植被监测到生理参数反演的进阶之路

在当今的生态学和农林业研究中，无人机遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。

KY_chenzhao·2025-02-19 06:50

python 山脊图_（数据科学学习手札98）纯Python绘制满满艺术感的山脊地图

图1类似图1的风格，在地图制作中也存在着一种山脊地图，基于记录地表海拔信息的高程数据，我们可以利用水平方向上的基于实际位置海拔高度的曲线，来对

weixin_39780255·2025-02-19 05:16

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

Redis 集群模式的工作原理能说一下么？

面试官心理分析在前几年，Redis如果要搞几个节点，每个节点存储一部分的数据，得借助一些中间件来实现，比如说有codis，或者twemproxy，都有。

小新杂谈社·2025-02-19 05:16

二十redis之gossip协议

通过节点之间不断交换信息，一段时间后所有节点都会知道整个集群完整的信息。gossip算法，意思是八卦算法，在办公室中只要一个人八卦一下，在有限的时间内，办公室内的所有人都会知道八卦消息。

我爱看明朝·2025-02-19 05:46

三级等保项目设备清单及高风险项整改方向

三级等保项目所需设备清单1.安全物理环境2.安全通信网络3.安全区域边界4.安全计算环境5.安全管理中心二、三级等保测评的高风险项分析与整改方向1.高风险项判定依据2.三级系统高风险项整改方向技术方面管理方面结语随着信息安全形势的日益严峻

故事讲予风听·2025-02-19 05:45

LVS 负载均衡-DR模式

一.DR模式直接路由：1.介绍：直接路由（DirectRouting）：简称DR模式，采用半开放式的网络结构，与TUN模式的结构类似，但各节点并不是分散在各地，而是与调度器位于同一个物理网络。

敢敢936·2025-02-19 05:42

Nexus私服仓库本地推送401错误

1.报错信息:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-deploy-plugin:2.7:deploy(default-deploy)onprojectmaven

fengdongnan·2025-02-19 05:11

【Python 学习 / 5】函数详解（定义、参数、作用域、lambda、内置函数）

文章目录一、函数1.定义函数1.1基本函数定义1.2带参数的函数1.3带返回值的函数2.参数传递2.1位置参数2.2默认参数2.3可变参数2.3.1使用`*args`2.3.2使用`**kwargs`2.4参数的混合使用3.作用域3.1局部和全局变量3.2`global`关键字输出：3.3`nonlocal`关键字输出：4.lambda表达式4.1基本用法4.2与`map()`、`filter()

卜及中·2025-02-19 04:39

基于Web的手机模拟器的实现(含源文件)

项目源码：https://gitee.com/oklongmm/biye设计说明书题目基于Web的手机模拟器的实现摘要随着信息技术的迅速发展，Web技术的应用越来越普及。

设计源码分享·2025-02-19 04:08

leetcode简单(181-200)python

762.PrimeNumberofSetBitsinBinaryRepresentation(e-181)GiventwointegersLandR,findthecountofnumbersintherange[L,R](inclusive)havingaprimenumberofsetbitsintheirbinaryrepresentation.(Recallthatthenumberofs

九日火·2025-02-19 04:07

Kafka日志文件探秘：从数据解析到故障排查的完整指南

#作者：猎人文章目录1、查看Log文件基本数据信息2、index文件健康性检查(--index-sanity-check)3、转储文件(--max-message-size)4、偏移量解码(--offsets-decoder

磐基Stack专业服务团队·2025-02-19 04:06

leetcode543.二叉树的直径

给你一棵二叉树的根节点，返回该树的直径。二叉树的直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过也可能不经过根节点root。两节点之间路径的长度由它们之间边数表示。

努力d小白·2025-02-19 04:36

Bugreport实战篇(二)

从源码角度阐释了Bugreport，那么本文则是从实战角度来说说，如何看懂bugreport，对于通过bugreport获取到内容往往非常长，这里简单划分为17部分，先整体上简单说说每部分log的title信息

飞奔在路上的鱼·2025-02-19 04:35

应用是非正式发布版本, 当前设备不支持安装。

今天后端同学要个安装包想体验下，结果apk发过去后，提示不能安装，具体报错如下。出现这个问题是因为AndroidStudio3.0开始会在debugapk的manifest文件application标签里自动添加android:testOnly="true"属性。该属性导致在IDE中使用Run生成的apk在大部分手机上只能用adbinstall-t来安装。如果使用apk直接安装就会报这个错误。解决

Y X L·2025-02-19 03:03

leetcode_二叉树 543.二叉树的直径

543.二叉树的直径给你一棵二叉树的根节点，返回该树的直径。二叉树的直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过也可能不经过根节点root。两节点之间路径的长度由它们之间边数表示。

MiyamiKK57·2025-02-19 03:02

PaddleOCR面板恢复python脚本--针对pdf的面板恢复

但是，官方的文档只提供了针对图片进行面板恢复的python脚本，没有提供pdf进行面板恢复的python脚本，官方只提供了pdf面板恢复的命令行使用方法，因此，我去看了PaddleOCR的源码，将命令行方法转换为

zsh669·2025-02-19 03:00

【Elasticsearch源码解读】代码包结构概述

####bootstrap包含启动Elasticsearch节点所需的引导程序，负责初始化环境和配置。####client/internal提供客户端与Elasticsearch集群交互的内部实现，

risc123456·2025-02-19 03:58

Python库 - transformers

transformers库是由HuggingFace开发的一个非常流行的Python库，用于自然语言处理（NLP）任务。

司南锤·2025-02-19 03:28

【NLP-04】tranformers库保姆级使用教程---以BERT模型为例

2、运行以下命令来安装Transformers库：pipinstalltransformers这将使用pip工具从PythonPackageIndex（PyPI）下载并安装Transformers库。

云天徽上·2025-02-19 03:28

线程池处理异常

2、通过在main方法中获取线程组信息可知，当前main线程所属的线程组是main线程组，而main线程组的parent线程组是system线程

NaughtyBo·2025-02-19 03:27

利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视变换

我们将基于一段Python代码进行分析，代码的主要任务包括：读取图像并进行预处理（灰度转换、自适应直方图均衡化、去噪）检测边缘并提取棋盘区域计

萧鼎·2025-02-19 03:57

conda更换环境版本（比如torch版本）

找到想要的torch版本pytorch官网torch过往的版本创建新环境condacreate--namemyenvpython=3.8condaactivatemyenvconda虚拟环境中安装CUDA

挨打且不服66·2025-02-19 03:57

流行编程语言全解析：优势、应用与短板

Python：优势Python以其简洁、易读的语法闻名，新手能快速上手。丰富的库和框架，能极大地提高开发效率。适用领域数据科学与分析：处理和分析大规模数据集，进行数据可视化。

a小胡哦·2025-02-19 03:27

用conda虚拟环境解决py+torch环境问题

wheelpipinstallwheelcondainstallnb_conda安装nb_conda这样可以在shell切换虚拟环境启动jupyternotebook后切换到虚拟环境创建虚拟环境condacreate-npython36python

SevenZS·2025-02-19 03:26

【报错】ImportError: cannot import name ‘get_refined_artifact_map‘ from ‘basicsr.losses.loss_util‘

ImportError:cannotimportname'get_refined_artifact_map'from'basicsr.losses.loss_util'(xxx/lib/python3.10

之群害马·2025-02-19 03:55

不同方法降低视频分辨率

这种转换主要是通过下采样（downsampling）来实现的，具体步骤如下：下采样:将每个原来的像素信息合并成一个新的像素。例如，在从51

之群害马·2025-02-19 03:55

Python 用pytorch从头写Transformer源码，一行一解释；机器翻译实例代码；Transformer源码解读与实战

传统的RNN和LSTM虽然能够处理序列任务，但因为它们在处理序列时需要一步步前进，因此其他信息无法立即对其产生影响，当序列变长时，长距离依赖的信息很可能会被丢失。

医学小达人·2025-02-19 03:24

Spring Framework 7.0.0-M1 预发布版重磅更新！全面优化，性能与稳定性双提升！

在当今快速发展的技术领域中，SpringFramework作为Java生态系统中的核心框架之一，今天的内容是介绍v7.0.0-M1预发布版——一个旨在为开发者们带来前所未有的编程体验的里程碑版本。

·2025-02-19 03:15

AI智能碰碰卡/碰一碰发视频源码如何开发接入

背景信息网站应用抖音登录是基于OAuth2.0协议标准构建的授权登录系统，让抖音用户可以使用抖音账号身份安全登录第三方应用或网站，在抖音用户授权登录第三方网站应用后，第三方可以获取到用户的接口调用凭证（

张晓_za898668·2025-02-19 02:23

C# 反射与动态编程

1.2反射的基本操作1.2.1获取类型信息1.2.2获取成员信息1.3调用成员1.4实例化对象1.5常见应用场景2.动态编程2.1什么是动态编程？

萨达大·2025-02-19 02:49

python正则表达式快速入门_Python 正则表达式入门

本文主要为没有使用正则表达式经验的新手入门所写。转载请写明出处引子首先说正则表达式是什么？正则表达式，又称正规表示式、正规表示法、正规表达式、规则表达式、常规表示法(英语：RegularExpression，在代码中常简写为regex、regexp或RE)，计算机科学的一个概念。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列匹配某个句法规则的字符串。在很多文本编辑器里，正则表达式通常被用来检索、替换那

weixin_39955938·2025-02-19 02:49

高通Linux安全指南(二)

有关高通TEE和安全组件的信息，请参阅高通TEE和架构。在本全面教程中，解锁在高通设备上安全启动技术的全部潜力。从生成加密密钥到编程硬件熔断器和管理安全启动状态，本视频详细介绍了每个步骤。

weixin_38498942·2025-02-19 02:19

一文读懂：GIS中坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857

一、坐标系在地理信息系统（GIS）中，坐标系是用来描述和定位地球上位置的一种系统。常见的坐标系主要包括地理坐标系和投影坐标系。地理坐标系定义：地理坐标系是用经度和纬度来描述地球上的位置的坐标系统。

鎈卟誃筅甡·2025-02-19 02:48

python正则表达式必知必会的基础

re.flags小结re.sub()re.split()re.findall()re.fullmatch()re.compile()小结方法分类注意细节正则表达式网站参考资料正则表达式本文主要讲的是正则表达式在python

豆子前端·2025-02-19 02:47

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