ros各个版本的区别

Clickhouse篇之数据的备份与恢复

以下是两种常用的方法：方法一：使用BACKUP和RESTORE功能从ClickHouse21.8版本开始，支持BACKUP和RESTORE命令。
听说唐僧不吃肉·2024-08-31 19:05

胖喵日记

昨天看的那部漫画，漫画里的人嘶吼地对着主角说为什么你行，我却不行，漫画主角回答他你那段时间你在做什么而我每天学习学到脑袋爆炸，我把客户各个细节了如指掌，只要我不懂，我就翻书查找，只要我有时间我就去翻书查
孤岛胖喵·2024-08-31 19:07

公共部门人力资源管理

公共部门人力资源管理是建立在全新的现代人力资源理论和管理思想上的，它是对公共部门人事行政管理理论和实践的全面更新，它不同于传统的人事行政管理，无论是从管理内容、管理原则、管理方法还是在管理部门的地位等方面都有很大的区别
JAYnary·2024-08-31 18:03

@Value注解@Value("#{}")和@Value("${}")的区别

@Value("#{}")@Value("#{}")表示SpEl表达式通常用来获取bean的属性，或者调用bean的某个方法。当然还有可以表示常量@Value("#{1}")//number相当于赋值1privateintnumber;@Value("${}")@Value("${}")可以获取对应属性文件中定义的属性值。假如我有一个application.properties文件里面配置了：we
一块自由的砖·2024-08-31 18:30

Scala之高阶面向对象编程

Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入（方便扩展程序功能）初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作系统：Windows10JDK版本：
WHYBIGDATA·2024-08-31 18:32

python 打包docker

python版本3.10使用flask项目打包1、创建requirements.txt列出项目所安装依赖，如：flaskstatsmodels==0.14.2neuralprophet==0.9.0keras
风行傲天·2024-08-31 18:02

springboot2.x到spring3.x的一些变化和示例说明

最近在做微服务版本升级工作，整理springboot2.x到spring3.x（spring5.x到spring6.x）的一些变化和示例说明。
闫小甲·2024-08-31 18:31

YOLOv9独家改进：一种高效移动应用的卷积加性自注意Vision Transformer

轻量化改进之高效移动应用的卷积加性自注意VisionTransformer，构建了一个新颖且高效实现方式——卷积加性相似度函数，并提出了一种名为卷积加性标记混合器（CATM）的简化方法来降低计算开销《YOLOv9魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新
AI小怪兽·2024-08-31 17:28

什么是hql以及hql和sql的区别

一、hql的定义Hibernate查询语言（HQL）是一种面向对象的查询语言，类似于SQL，但不是去对表和列进行操作，而是面向对象和它们的属性。二、HQL1.HQL里面的类名和属性名区分大小写，但关键字不区分大小写2.?从下标0开始计算位置3.HQL支持:命名参数4.HQL是面向对象的查询语言三、SQL1.SQL里面的表名和列名不区分大小写2.?从顺序1开始计算位置3.SQL不支持:命名参数4.S
m0_48680499·2024-08-31 17:57

Jenkins安装配置及插件安装使用

个人理解持续集成：为解决程序代码提交质量低,提交内容导致原有系统的BUG，按时或按需自动编译版本，进行自动化测试。
程序员雷叔·2024-08-31 17:26

Lottie系列四：使用建议

文章目录一UI建议兼容性性能方面AE版本二开发三赶集bugly的一个问题四UseInFlutter注意源码参考：一UI建议兼容性滤镜效果在客户端上不全支持；颜色滤镜的试用对客户端的运行上存在额外的性能损耗
许进进·2024-08-31 17:56

Java设计模式——建造者模式

这些对象可能由多个部件组成，各个部件的创建和组装可能涉及复杂的逻辑。为了解决这个问题，我们可以使用一种设计模式：建造者模式（BuilderPattern）。它使用多个简单的对象一步一步构建成
九千七·2024-08-31 17:55

用友U8-CRM exportdictionary.php SQL注入

0x02影响版本：V16.1,V16.0,V15.1,V15.0,V130x03搜索语句：Fofa：title="用友U8CRM"0x04漏洞复现：GET/devtools/tools/expor
iSee857·2024-08-31 17:24

让你吃的更健康的厨房整理术

一方面厨房的物品特别多，而且锅碗瓢盆盘碗筷，调味电器小家电，还有各种储存的食物，以及每天做饭要产生的油污，厨余垃圾，更不要说很多喜欢囤积物品的人还在厨房各个角落塞满了一次性筷子/包装盒/塑料袋。
六兔yom·2024-08-31 17:32

鸿蒙os开发者中心,华为鸿蒙OS构建开发全场景应用的完整平台工具链公布

余承东表示，鸿蒙OS 2.0全面使能全场景生态，正式面向应用开发者发布Beta版本，2020年12月将发布手机版本，明年华为智能手机将全面升级支持鸿蒙2.0。
weixin_39755136·2024-08-31 17:22

mybatis 八股文

目录重点mybatis如何防止sql注入#和$的区别mybatis一级缓存、二级缓存为什么说Mybatis是半自动ORM映射工具？
szc1767·2024-08-31 17:52

qt连接mysql(报错，误区，成功配置)

第一，问题一：低版本QT连接高版本mysql，就会报一些错。
mengzhi啊·2024-08-31 17:22

hadoop日志文件

这里列出了Hadoop各个组件的日志文件。下面是对这些日志文件的解释：日志文件列表SecurityAuth-xiaokkk.audit:安全日志文件，记录了与安全相关的审计事件。
静听山水·2024-08-31 17:51

Go 语言泛型

以下是对Go语言泛型的汇总：**一、泛型简介**在Go1.18及更高版本中引入了泛型，允许函数和类型在定义时使用类型参数，从而可以编写更通用、可重用的代码，避免了大量重复的代码逻辑。
阿贾克斯的黎明·2024-08-31 17:51

【模板方法模式】设计模式系列：构建可扩展的算法骨架(打造可定制的算法框架)

3.1类图解析3.2代码示例3.3模式变体4.模板方法模式的应用场景4.1应用背景4.2实际案例分析4.3使用模式的好处5.模板方法模式的优势与劣势5.1优势5.2劣势6.与其他模式的关系6.1与策略模式的区别
无理 Java·2024-08-31 16:48

概率为零的重逢

（一）我的身边没有你了小时候的我们总是会从老师那里听到各个班里各样的“别人家的孩子”，她便是其中一个，成绩优异，表现突出，大概所有“别人家的孩子”都是这样的吧。早已记不清第一次见到她的感觉
陈老太太儿·2024-08-31 16:22

【Mysql】通过Keepalived搭建mysql双主高可用集群

一、环境信息主机名ip操作系统mysql版本VIP（虚拟ip）hadoop01192.168.10.200centos7_x865.7192.168.10.253hadoop03192.168.10.202centos7
维运·2024-08-31 15:13

Elasticsearch 中，term 查询和 match 查询的区别

文章目录前言Elasticsearch中，term查询和match查询的区别1.Term查询2.Match查询3.总结前言  如果您觉得有用的话，记得给博主点个赞，评论，收藏一键三连啊，写作不易啊^_^
栗子~~·2024-08-31 15:12

C/C++二维码生成库qrencode的使用和 Cmake的安装

1、在https://fukuchi.org/works/qrencode/下载qrencode库，我下的是qrencode-4.0.2.tar.gz版本。
weixin_41454036·2024-08-31 15:42

C++与C语言的区别

1.C++的创建历程：20世纪70年代中期，BjarneStroustrup在剑桥大学计算机中心工作。他使用过Simula和ALGOL，接触过C。他对Simula的类体系感受颇深，对ALGOL的结构也很有研究，深知运行效率的意义。既要编程简单、正确可靠，又要运行高效、可移植，是BjarneStroustrup的初衷。以C为背景，以Simula思想为基础，正好符合他的设想。1979年，BjameSg
c小生Dragon·2024-08-31 15:11

日精进第三十二天

在晚上下班前又请教了贺姐，与贺姐进行了深入探讨，又进行了逐步的完善，由于时间问题，明日继续完善新版本《内部操作
A琉璃瓶·2024-08-31 15:35

《财务自由之路》复盘

看完《财务自由之路》，知道了穷人和富人的区别。其实要想实现财务自由，是有迹可循的。以下三点就是走向财务自由的必经之路。第一点，想要达到目标一定要付出110%的努力。
一切都正好·2024-08-31 15:03

软件测试——论坛系统测试用例

功能测试其他测试测试用例用例编号用例描述优先级预置条件操作步骤测试数据预期结果测试结果BugID软件版本测试员SNS_User_Register_001注册成功使用合法的数据成功注册一个新账号P11、已打开注册页面
Xxxeel·2024-08-31 15:38

速盾：高防cdn和普通cdn的区别？

高防CDN和普通CDN在功能上并没有太大的区别，都是通过缓存静态内容来提高网站的访问速度。
速盾cdn·2024-08-31 15:07

速盾：如果网站用了CDN,我怎么找到它的真实IP？

CDN（内容分发网络）是一种用于提高网站性能和可用性的技术，通过将内容分发到全球各个节点服务器上，使用户可以从就近的服务器获取内容，从而加快网站的加载速度。
速盾cdn·2024-08-31 14:07

SpringMVC访问路径正确但是一直报404问题

SpringMVC访问路径正确但是一直报404问题环境：eclipse霓虹灯版+jdk1.8+Tomcat9+jar是4.16版本目录结构如下：web.xml中的配置如下：springmvc-servlet.xml
JadeHanLiang·2024-08-31 14:04

安装tsc，command not found: tsc 找不到该命令

npx和npm的区别npx侧重于执行命令的，执行某个模块命令。虽然会自动安装模块，但是重在执行某个命令。npm侧重于安装或者卸载某个模块的。重在安装，并不具备执行某个模块的功能。使用过程
包淼淼·2024-08-31 14:04

nvm常用命令

nvmls：列出所有已安装的node版本nvmls-remote：列出所有远程服务器的版本（官方nodeversionlist）nvmlist：列出所有已安装的node版本nvmlistavailable
包淼淼·2024-08-31 14:04

Redis 6.0 版本开始为什么变成多线程？

尽管Redis的单线程模型在许多场景中表现出色，但从Redis6.0版本开始，引入了多线程支持以优化网络I/O操作。
刺仙·2024-08-31 14:03

接口（Interface）和抽象类（Abstract Class）的区别是什么？

概要：在Java中，接口（Interface）和抽象类（AbstractClass）都是用于定义类的蓝图，并为子类提供方法实现的基础。它们在设计和使用上有一些关键区别。补充(什么是蓝图？)在面向对象编程（OOP）中，“蓝图”是一个比喻，用来形容类（class）的角色。蓝图通常指的是一个设计图或者计划，提供了构建或实现某物的结构和细节。在编程中，蓝图表示类定义的方式，提供了创建对象的模板或规范。抽象
刺仙·2024-08-31 14:33

谈谈nvm、nrm、pnpm的理解

nvm一般我们在公司开发，公司一般可能会有多个项目，可能有新项目也有老项目，不同的前端工程可能依赖的node版本不一样。
段子君·2024-08-31 14:32

仓库的那些事16：收料单和送货单的区别

同一件货物，交付时，是应该仓库开具收料单交给送货人一份回执，还是送货人提交送货单由仓库签字？这是一个困扰一些企业的问题。因为确实存在库管打收料单而对方没有送货单的情况，让库管疲于应付而不自知这样不妥。简单来说，应是送货单随货到，仓管在上面签字将回执联交给送货人；至于收料单可以等同于入库单作为公司内部票据并按相关流程传递。先说供货方提供供货清单的必要性：作为收货一方，库管员必须要求对方随货提供供货清
会计者·2024-08-31 14:34

LuaJit分析（一）LuaJit交叉编译

Android使用ndk版本r16b在luajit2.1.0-beta3目录下创建一个脚本文件，armv7编译代码如下：makecleanNDK=E:/android-ndk-r16b#ndk路径NDKABI
CCTV果冻爽·2024-08-31 14:32

ajax和fetch哪个好,axios和ajax，fetch的区别

1，传统Ajax指的是XMLHttpRequest(XHR)，最早出现的发送后端请求技术，隶属于原始js中，核心使用XMLHttpRequest对象，多个请求之间如果有先后关系的话，就会出现回调地狱。JQueryajax是对原生XHR的封装，除此以外还增添了对JSONP的支持。经过多年的更新维护，真的已经是非常的方便了，优点无需多言；如果是硬要举出几个缺点，那可能只有：1.本身是针对MVC的编程,
weixin_39547596·2024-08-31 14:59

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn
喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

爬虫入门学习

查询参数协议版本POST/user/info?new_user=true&…HTTP/1.
yogurt=b·2024-08-31 13:56

一个操作系统的设计与实现——第21章 高级可编程中断控制器

以双CPU为例：键盘中断会被每个CPU分别接收一次，这是错误的时钟中断会统一广播给各个CPU，这样做虽然没
Tony小周·2024-08-31 13:56

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

云服务器与传统服务器的区别是什么？

本文将详细探讨云服务器与传统服务器之间的区别，帮助读者更好地理解这两种服务器的特点，并为选择合适的服务提供指导。定义与概述传统服务器传统服务器是指实体的物理服务器，通常位于数据中心内。
qq 177803622·2024-08-31 13:53

关于stm32的硬件CRC32与U盘分区中的CRC32计算方式不同的探索；stm32的硬件CRC32的使用细节；stm32的硬件CRC32的问题；

其中涉及到分区表的CRC32校验值的填写，为了节约时间，我准备使用stm32上自带的CRC32校验单元；但是在经过Demo测试后，发现32的CRC校验算法并非普通的CRC，而是CRC-32/MPEG-2算法这两个算法的区别可以使用下面的网站自行测试
believe、悠闲·2024-08-31 12:21

VB.NET版本视频播放器程序源代码QZQ

ImportsSystem.IOImportsSystem.DrawingImportsSystem.Windows.FormsPublicClassForm1DimopenFileDialogAsNewOpenFileDialogPrivateSubForm1_Load(ByValsenderAsObject,ByValeAsEventArgs)HandlesMyBase.LoadOpenFil
EYYLTV·2024-08-31 12:51

多平台广告掘金挂机脚本

项目介绍：今天给大家带来多平台掘金脚本支持25个平台掘金（具体平台看下方截图），解决频繁下载其他脚本设备需求：电脑模拟器、安卓手机7.1以上版本安卓机或者云手机
大刘创富部落传奇·2024-08-31 12:48

c++学习第十三讲---STL常用容器---string容器

string容器：一、string的本质：string和char*的区别：char*是一个指针string是一个类，封装了char*，管理这个字符串，是char*的容器。
几个几个n·2024-08-31 12:18

[Python知识点]list列表append()和extend()的区别

在Python中，list.append()和list.extend()都是列表（list）的方法，用于添加元素，但它们的工作方式有所不同：list.append(x)：这个方法将对象x添加到列表的末尾。x可以是任何数据类型，包括列表。如果x是一个列表，那么这个列表会被作为一个单个元素添加到原列表的末尾。list.extend(iterable)：这个方法将可迭代对象（如列表、元组、字符串等）中的
William数据分析·2024-08-31 12:47
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