ros接口moveit

火山引擎字节跳动豆包AI对话接口

#pipinstall'volcengine-python-sdk[ark]'fromvolcenginesdkarkruntimeimportArkdefchat_dance(desc):client=Ark(api_key='你的api_key')completion=client.chat.completions.create(model="ep-20240619083846-c4xff",
lytcreate.·2024-08-31 18:03

用友U8 Cloud RepAddToTaskAction SQL注入漏洞复现

2漏洞概述用友U8CloudRepAddToTaskAction接口处存在SQL注入漏洞，未经身份验证的远程攻击者除了可以利用SQL注入漏洞获取数据库中的信息（例如，管理员后台密码、站点的用户个人信息）
天官赐福万无禁忌·2024-08-31 18:30

flaresolverr环境搭建

它可以应对一些比较复杂的反爬虫策略，如Cloudflare、hCaptcha等，并提供了简单易用的API接口。
野生猕猴桃·2024-08-31 18:29

java maven 多环境+jenkins参数化构建

背景：运维提出以后会有多套环境，自动化接口测试将会是一套代码在多个服务器环境上跑。需要根据jenkins的命令，实现发布多套环境。
flyingshuai·2024-08-31 17:56

【软件测试】术语定义

1、接口测试接口测试概念：是测试系统组件间接口的一种测试方法接口测试的重点：检查数据的交换，数据传递的正确性，以及接口间的逻辑依赖关系接口测试的意义：在软件开发的同时实现并行测试，减少页面层测试的深度，
Play_Sai·2024-08-31 17:26

用友U8-CRM exportdictionary.php SQL注入

0x01漏洞描述：用友U8-CRM的/devtools/tools/exportdictionary.php接口处存在SQL注入漏洞。
iSee857·2024-08-31 17:24

HarmonyOS开发实战：Node-API扩展能力接口

前言：扩展能力接口进一步扩展了Node-API的功能，提供了一些额外的接口，用于在Node-API模块中与JavaScript进行更灵活的交互和定制。
小小煤球·2024-08-31 17:54

python编写API接口实现数据筛选、查询与分页

目录一、背景二、代码一、背景由于系统上需要分页展示数据，并提供按字段筛选数据的功能，于是需要我写个接口，以供前端使用。接口可以通过pythonflask框架实现。
唯余木叶下弦声·2024-08-31 17:53

BUG解决：postman可以请求成功，但Python requests请求报403

目录问题背景问题定位问题解决问题背景使用Python的requests库对接物联数据的接口之前一直正常运行，昨天突然请求不通了，通过进一步验证发现凡是使用代码调用接口就不通，而使用postman就能调通
唯余木叶下弦声·2024-08-31 17:53

pyhton - PyHive

简介PyHive是一组PythonDB-API和SQLAlchemy接口，可用于Presto和Hive。
凌不了云·2024-08-31 16:19

如何决定使用 HashMap 还是 TreeMap？

在Java中，HashMap和TreeMap都是实现Map接口的集合类，但它们有不同的特性和使用场景。选择使用HashMap还是TreeMap，取决于具体需求和场景。
BugLovers·2024-08-31 16:45

JAVA多线程异步与线程池------JAVA

初始化线程的四种方式继承Thread实现Runnable接口实现Callable接口+FutureTask(可以拿到返回结果,可以处理异常)线程池继承Thread和实现Runnable接口的方式,主进程无法获取线程的运算结果
旧约Alatus·2024-08-31 15:13

使用MeterSphere前置脚本（BeanShell）模拟签名机制调用阿里云接口

一个非常偶然的机会，我们公司开始使用MeterSphere一站式开源持续测试平台作为我们的测试工具。不得不说，MeterSphere作为一个测试平台，合理有效集成了最通用的测试管理功能和最常用的测试工具，能够实现测试团队的高效协同，并且预计在未来很长一段时间也可以支撑我们更加丰富的测试工作拓展。本着好东西就要分享的态度，接下来我就来分享下我们公司是如何使用MeterSphere前置脚本模拟签名机制
边逃跑边敲电脑的社恐患者·2024-08-31 15:42

幂等性浅谈

幂等性是分布式系统设计中十分重要的概念，具有这一性质的接口在设计时总是秉持这样的一种理念：调用接口发生异常并且重复尝试时，总是会造成系统所无法承受的损失，所以必须阻止这种现象的发生。
daobuxinzi·2024-08-31 15:40

浅谈幂等性

幂等性是分布式系统设计中十分重要的概念，具有这一性质的接口在设计时总是秉持这样的一种理念：调用接口发生异常并且重复尝试时，总是会造成系统所无法承受的损失，所以必须阻止这种现象的发生。
暂未成功人士-·2024-08-31 15:09

接口（Interface）和抽象类（Abstract Class）的区别是什么？

概要：在Java中，接口（Interface）和抽象类（AbstractClass）都是用于定义类的蓝图，并为子类提供方法实现的基础。它们在设计和使用上有一些关键区别。补充(什么是蓝图？)
刺仙·2024-08-31 14:33

强化学习自定义环境基础知识

1.引言本文旨在全面介绍OpenAIGym自定义环境的创建过程，重点解析其接口、关键属性和函数。本指南适合初学者深入了解强化学习环境的构建原理和实践方法。
AI-星辰·2024-08-31 14:30

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn
喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

设计模式之桥接模式

2.桥接模式的关键组成部分1）抽象(Abstraction):定义使用实现部分的接口2）细化抽象(RefinedAbstraction):扩展抽象类，为实现部分定义新的接口。
惜.己·2024-08-31 13:26

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

Springboot+Mybatis+jpa+thymeleaf实现增删改查

Springboot+Mybatis+jpa+thymeleaf项目结构pom文件Application配置文件实体类controller层实现类service层接口service层实现类dao层接口启动类
柒麒·2024-08-31 12:51

【JS 逆向百例】当乐网登录接口参数逆向

逆向目标目标：当乐网登录主页：https://oauth.d.cn/auth/goLogin.html接口：https://oauth.d.cn/auth/login逆向参数：QueryStringParameters
K哥爬虫·2024-08-31 12:18

MT6762_联发科MTK6762安卓核心板规格参数

除此之外，它还提供了一系列广泛的接口，可以连接外围设备，包括摄像头、触摸屏显示器和mmc/sd卡等。MTK6762安卓核心板是一款高性能低功耗
深圳智物通讯·2024-08-31 11:46

SpringMVC--Converter（类型转换器）详解

SpringMVCConverterSpringMVC框架的Converter是一个可以将一种数据类型转换成另一种数据类型的接口，这里S表示源类型，T表示目标类型。
吴声子夜歌·2024-08-31 11:16

c语言单片机温度调节系统设计,基于单片机的温度控制器系统总体设计方案

(2)数字温度传感器输出的数字量，它输出响应速度较慢，但接口简便。工程中常常选用热电阻式温度传感器、
祈盟·2024-08-31 11:13

element-ui 级联选择器cascader动态加载的问题

本来以为是通过接口直接获取到所有单位树后配置一下就可以了，看了需求文档后发现原来是要通过动态加载的方式来获取。需求：1.进入页面之后根据当前的单位Id调用第一个接口来获取第一级的单位，并默认展示。
小小半月·2024-08-31 10:08

在不操作数据库的情况下，使用接口在 SpringBoot 项目中创建 MySQL 数据库表格

最近有一个业务是需要将计算后的数据进行存库操作，突发奇想，是否有一种方式，可以不操作数据库，在项目代码中使用sql语句进行建表。准备工作，集成MyBatis的SpringBoot项目。可参考以下文章，本文示例就是在这个基础上开发的。SpringBoot项目整合MyBatis框架，附带测试示例文章目录1、准备建表的sql语句2、构建含sql语句的mapper.xml文件3、创建对应的mapper4、
青灯文案·2024-08-31 10:07

软件测试笔记｜功能测试基础｜你们公司的测试环境是怎么划分的？有几种测试环境?

二、测试环境1.集成测试环境：•用于对各个模块进行集成测试，验证模块之间的接口和交互是否正常。•通常会尽可能模拟生产环境的配置，但数据量可能相对较小。
阳哥整理软件测试笔记·2024-08-31 09:35

[【DevOps】调用 Jenkins 的 API 接口时出现 HTTP 403 错误

调用Jenkins的API接口时出现HTTP403错误1.**检查身份验证信息**a.**API令牌**b.**BasicAuth**2.**检查用户权限**a.**确保用户有足够的权限**3.
阿寻寻·2024-08-31 09:34

2019-03-19

朋友圈入口:微信圈始终是目前的最大接口，也在策划4月的线下活动。2019年是微营销比之前更加清晰的调整，现在有点慢，但自己有信心会有个突破进步。补听CY老师微课图片发自App
大黑豆豆麻麻·2024-08-31 09:41

【Android】最好用的网络库：Retrofit

最好用的网络库：Retrofit文章目录最好用的网络库：RetrofitRetrofit的基本用法Retrofit的使用逻辑Retrofit的基本操作处理复杂的接口地址类型进阶删除提交header中指定参数
愿相知·2024-08-31 09:31

什么是DevOps？ 什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？
十年铸器·2024-08-31 09:56

鸿蒙HarmonyOS开发实战—安全管理（权限开发）_鸿蒙 权限

自定义权限HarmonyOS为了保证应用对外提供的接口不被恶意调用，需要对调用接口的调用者进行鉴权。
2301_79985178·2024-08-31 08:54

c++命令模式

命令模式的主要组成部分包括：命令接口（CommandInterface）：定义一个执行操作的接口。具体命令（ConcreteCommand）：实现命令接口，定义与接收者之间的绑定关系。
激昂～逐流·2024-08-31 08:52

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

JAVA—多线程

关于线程以及多线程的学习，包括创建和常用方法还有解决线程安全的措施，最后学习线程池和了解并发和并行，对于悲观锁和乐观锁的部分没有学习目录1.线程概述2.多线程的创建（1）继承Thread类（2）实现Runnable接口
W.KN·2024-08-31 07:46

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi·2024-08-31 07:15

过滤器Filter和拦截器Interceptor

二、怎么使用过滤器第一步：定义一个过滤器的类，让他实现Filter接口，然后重写其中的所有方法销毁）/
Hit Beats·2024-08-31 07:14

解释 RESTful API，以及如何使用它构建 web 应用程序。

RESTfulAPI是一种基于HTTP协议的应用程序编程接口（API）设计风格，旨在实现资源的统一、无状态和可扩展的访问。
WangLinXX·2024-08-31 06:07

【Linux】 理解 Linux 中的 `dup2` 函数

.重定向标准输入/输出/错误2.实现管道（Pipe）总结理解Linux中的dup2函数在Linux编程中，文件描述符（filedescriptor,FD）是一个非常重要的概念，它为程序提供了一种统一的接口来操作文件
小黑爱编程·2024-08-31 06:05

LUM-313G：31.1英寸真正的4K显示器

31.1“显示器支撑本地4K分辨率（4096×2160）:.服务1，广色域和宽的视角LUM-313G18518908090微同步是4个BNC（2×12G-支持SDI+2×3G-SDI）和HDMI2.0接口
540d25dfea6d·2024-08-31 06:01

Golang并发编程——sync包详解

结构体方法2.2.1NewCond构造函数2.2.2Wait等待2.2.3Signal通知2.2.4Broadcast广播2.3示例2.3.1实现生产者-消费者模式2.3.2多协程等待任务完成3Locker锁接口
ChineHe·2024-08-31 05:30

高级java每日一道面试题-2024年8月30日-基础篇-你对泛型了解多少?

我回答:泛型的基本概念泛型是一种编程语言特性，它允许在类、接口或方法定义时使用类型参数（TypeParameters）。
java我跟你拼了·2024-08-31 04:24

java写入word表格(poi-tl)

放在（resource/file）@GetMapping("/api/word")@ApiOperation(value="接口文档下载",produces="application/octet-stream
柴米油盐那点事儿·2024-08-31 04:21

第15章 Dubbo 负载均衡的设计与实现

image.pngLoadBalance：负载均衡SPI接口；AbstractLoadBalance：负载均衡模板基类；提供了“获取一个Invoker(filtered)的权重”的方式：获取当前Invoker
原水寒·2024-08-31 04:10

主体概述

Java的容器类主要由两个接口派生而出——Collection和Map：ALL1.jpgALL2.jpgTreeMap实现了SortedMap接口，因而是有顺序的Set、List、Queue继承了Collection
kindol·2024-08-31 03:33

Java特性

目录1.封装Java修饰符2.继承分类super关键字重载与重写的区别3.多态接口与抽象类的区别面向对象三大特性：封装，继承，多态1.封装封装（Encapsulation）是面向对象方法的重要原则，就是把对象的属性和操作
忽晚♪‎( ᷇࿀ ᷆ و(و·2024-08-31 03:14

EXPO 结合 Alova请求库 快速搭建ReactNative开发平台

alova是一个轻量级的请求策略库，目标是让接口的管理和使用变得非常简单。
番茄小酱001·2024-08-31 03:41

NCRE - 嵌入式系统开发工程师 – 操作系统（随笔）

①硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。②中间层（也
石凌风SLF·2024-08-31 03:40
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