ros搭建

CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++

Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection）gcc/g++CMakeCMake（crossplatfrommake

進擊的L酱·2025-03-22 20:27

ROS开发疑难杂症持续更新

流浪的567·2025-03-22 19:17

shell 脚本搭建apache

#!/bin/bash#SetApacheversiontoinstall##author:yuan#检查外网连接echo"检查外网连接..."pingwww.baidu.com-c3>/dev/null2>&1if[$?-eq0];then echo"外网通讯良好！"else echo"网络连接失败，请检查你的网络设置！" exit1fisleep5#检查并安装APR库echo"检查并安装

好多知识都想学·2025-03-22 18:45

C++小游戏——迷宫探险

联系邮箱：Duke369ros[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,

Duke369rose·2025-03-22 18:41

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。

PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

macos安装python-nodejs_MAC平台基于Python Appium环境搭建过程图解

前言最近笔者要为python+appium课程做准备，mac在2019年重新安装了一次系统，这次重新在mac下搭建appium环境，刚好顺带写个文稿给大家分享分享搭建过程。

weixin_39612038·2025-03-22 16:25

redis搭建一主一从+keepalived(虚拟IP)实现高可用

redis搭建一主一从+keepalived(虚拟IP)实现高可用前提有两台机器：如10.50.3.14110.50.3.142，虚拟ip如：10.50.3.170安装redis（两台机器执行）:#启用

qq_36984017·2025-03-22 16:55

hadoop3.x--搭建hadoop高可用集群（HA模式）

hadoop高可用集群（HA模式）一、安装前1.集群规划2.安装前配置3.安装jdk与hadoop4.克隆虚拟机与互信配置5.搭建zookeeper集群二、HDFS1.配置hdfs2.初始化启动hdfs

运维小菜·2025-03-22 14:17

webRTC入门示例demo

本文主要阐述如何运行webRTC的官方入门示例demo，并简单搭建本地局域网服务器用于测试，可以使得两个手机端可以进行视频通话，感受webRTC的核心功能。

周末的音视频·2025-03-22 14:39

从零到一：Redis Cluster部署配置全流程详解，轻松搞定高可用分布式缓存！

本文将详细介绍RedisCluster的部署和配置全流程，帮助读者快速搭建一个高可用的Redis集群。1RedisCluster概述

IT成长日记·2025-03-22 14:07

WPF从初学者到专家：实战项目经验分享与总结

WPF从初学者到专家：实战项目经验分享与总结一、前言二、WPF基础概念与入门2.1什么是WPF2.2XAML基础2.3数据绑定基础三、第一个WPF项目：简单的待办事项列表3.1项目需求分析3.2项目搭建与界面设计

xcLeigh·2025-03-22 13:31

网页版 123 分身数字人源码搭建，OEM贴牌

在数字化时代的浪潮下，数字人技术蓬勃发展，网页版123分身数字人源码搭建为众多开发者和企业提供了实现个性化数字人应用的可能。

18538162800=余·2025-03-22 12:52

从零搭建Pytorch模型教程（七）单机多卡和多机多卡训练

前言本文主要介绍单机多卡训练和多机多卡训练的实现方法和一些注意事项。其中单机多卡训练介绍两种实现方式，一种是DP方式，一种是DDP方式。多机多卡训练主要介绍两种实现方式，一种是通过horovod库，一种是DDP方式。单机单卡训练前面我们已经介绍了一个完整的训练流程，但这里由于要介绍单机多卡和多机多卡训练的代码，为了能更好地理解它们之间的区别，这里先放一个单机单卡也就是一般情况下的代码流程。impo

AI大模型探索者·2025-03-22 12:50

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

【广告架构day1】爱奇艺广告系统的演进之路：实践中的一些经验

爱奇艺效果广告是2015年开始全新搭建的一个广告投放平台，随着信息流业务的增长，整个投放平台也经历了一次大的架构调整和多次

软件真理与光·2025-03-22 11:46

2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛高职组“云计算”竞赛赛卷

2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛高职组“云计算”竞赛赛卷第一场次题目：OpenStack平台部署与运维某企业拟使用OpenStack搭建一个企业云平台，以实现资源池化弹性管理、企业应用集中管理、

春生黎至1005·2025-03-22 11:44

云计算赛题私有云服务搭建题目

【任务1】私有云服务搭建[5分]【题目1】1.1.1基础环境配置[0.2分]1.控制节点主机名为controller，设置计算节点主机名为compute；2.hosts文件将IP地址映射为主机名。

春生黎至1005·2025-03-22 11:43

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

SvelteKit 最新中文文档教程（8）—— 部署 Node 服务端

为了帮助大家学习Svelte，我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习，也可以入手我

·2025-03-22 09:11

Deepseek-R1-Distill-Llama-8B + Unsloth 中文医疗数据微调实战

内容参考至博客与Bin_Nong1.环境搭建主要依赖的库(我的版本)：torch==2.5.1unsloth==2025.2.15trl==0.15.2transformers==4.49.0datasets

LuckyAnJo·2025-03-22 08:47

光影香江聚四海，蓝陵科技扬帆数字内容新蓝海

3月20日，第29届香港国际影视展（FILMART）圆满收官，这场亚洲顶级行业盛会吸引了34个国家和地区逾760家机构参展，搭建起全球影视产业深度对话的桥梁。

LhcyyVSO·2025-03-22 08:46

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器（四）电源管理芯片（五）通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发（一）开发环境搭建

m0_74825238·2025-03-22 06:58

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

本地部署deepseek-r1:14b 批量调用 Python调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理

实现思路1、本地python+flask搭建个WEB，配置数据源。2、通过DeepSeek模型根据用户输入的文字需求，自动生成SQL语句。3、通过SQL执行按钮，实现对数据库的增删改查。

朴拙Python交易猿·2025-03-22 06:51

HarmonyOS Next 企业级分布式办公应用实战：构建高效协同的办公新生态

本文将基于实际开发经验，深入剖析如何利用HarmonyOSNext构建企业级分布式办公应用，涵盖从需求分析到系统架构搭建，再到核心功能实现以及性能优化等关键环节。

lyc233333·2025-03-22 05:43

[特殊字符] go-cqhttp + qsign-server 搭建完整指南**

目标✅搭建QQ机器人go-cqhttp，支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控，让qsign-server代理签名请求，避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节，换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境，避免影响

Python_DIY_·2025-03-22 04:03

PHP 爬虫实战：爬取淘宝商品详情数据

EcomDataMiner·2025-03-22 03:56

便民服务一体化的智慧园区开源了

项目搭建地址基础项目搭建地址：yihecode

AI服务老曹·2025-03-22 03:52

LaTeX从零到精通的系统化指南

以下是一份结构清晰的LaTeX入门指南，整合了核心知识点与实战技巧，结合官方文档与社区经验总结而成：LaTeX从零到精通的系统化指南一、环境搭建与基础配置1.安装方案TeX发行版：推荐TeXLive（跨平台

niuTaylor·2025-03-22 02:48

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

AI学习教程DeepSeek使用教程合集免费下载

1.DeepSeek本地部署2.Deepseek搭建个人知识库3.DeepSeek提示词详解4.Deepseek使用技巧大全5.DeepSeek提示词大全6.DeepSeek保姆级新手教程7.DeepSeek

oneboxai·2025-03-21 23:23

30天搭建消防安全培训小程序

一、功能需求搭建一款消防安全培训答题小程序，大体上实现功能如下：1.重要消防相关信息发布提醒；2.培训课程库播放，文档的，加视频的；3.题库、考试单选、多选、判断三类题；4.考试成绩查询、输出表单；5.

mon_star°·2025-03-21 23:51

SvelteKit 最新中文文档教程（6）—— 状态管理

为了帮助大家学习Svelte，我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习，也可以入手我

冴羽yayujs·2025-03-21 23:51

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司

网罗开发·2025-03-21 21:37

5-1 使用ECharts将MySQL数据库中的数据可视化

方法一：使用PythonFlask框架搭建API对于技术小白来说，使用ECharts将MySQL数据库中的数据可视化需要分步骤完成。

上课的牛马·2025-03-21 18:40

DeepSeek来袭！低代码+AI竟让程序员摸鱼接私单月入5W！

DeepSeek简介（二）低代码开发概述（三）AI赋能低代码三、低代码+AI开启私单赚钱大门（一）成功案例剖析（二）私单项目类型（三）赚钱模式解析四、实战：利用DeepSeek接私单（一）工具准备与环境搭建

工业甲酰苯胺·2025-03-21 18:07

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

HTML5响应式使用css媒体查询

HTML负责搭建页面结构，CSS负责样式设计，并且通过媒体查询实现了较好的响应式效果，能够适应不同屏幕尺寸下面就是写了一个详细的实例。

前段技术人·2025-03-21 17:27

CentOS 7.x 快速搭建ARK服务器

本人菜鸟一枚，最近喜欢上了ark，也找到了2个基友，但是在别的服玩的不是很开心（非人民币玩家，你们懂），刚好有台闲置的拯救者14笔记本，i7-4720HQ、16G内存、128G三星970pro，1T机械，索性拿来装个Centos7.6搭个服自己玩,就多点电费的事，下面把自己折腾一天的开服经历做个笔记留给和我一样的童鞋，喜欢开服工具的请绕道友情提醒：ARK需要大量内存，建议使用至少具有6GBRAM以

Aorsion·2025-03-21 16:51

Mysql-经典实战案例（10）：如何用PT-Archiver完成大表的自动归档

500万条记录主库：高频读写，SSD存储（空间告急）历史库：HDD存储，只读查询优化目标✅自动迁移7天前的订单到历史库✅每周六23:30执行，不影响业务高峰✅确保数据一致性第一章：前期准备：沙盒实验室搭建

从不删库的DBA·2025-03-21 16:51

用Babel操作AST实现JavaScript代码的自动化生成与转换

目录目录环境搭建代码：修改AST的逻辑重命名函数名重命名变量并修改变量值函数调用替换控制流扁平化还原删除未使用的变量对象属性简化条件表达式优化表达式还原环境搭建安装环境npminstall@babel/

·2025-03-21 16:12

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

Bilve 搭建手册

从零搭建Bilive需要提前安装dockerbilive第一步dockerclitodockercompose#https://www.mklab.cn/utils/dockersudodockerrun

波格斯特·2025-03-21 14:01

推荐频道