ros日常

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

我的影刀RPA学习之旅：从好奇到成就

在繁琐的日常任务中，我总是在想，是否有更高效的方法来处理这些重复性的工作。当我听说影刀RPA能够模拟人工操作，自动化执行任务时，我的内心充满了好奇和期待。挑战：跨越未知的障碍刚开始学习时，我
搬砖小蜗牛·2024-09-05 10:10

日常生活

今天是我要离开这家店的倒数第二天有点感慨有点惆怅，没有像以前那么有强烈感离别的强烈感可能是已经麻木了今天早上被骂了听了没有感觉而我心底有强烈的反抗感跟以前不一样了，以前只会忍受跟退让从今以后都不会了，我不会在让自己怎么懦弱没有存在感我告诉自己以后只要有对我不好的人或者看不起我的人不会在去忍受了，再也不要让自己没有存在感了，我要学会好好爱自己，今天我姐去考科目二过了本来想庆祝庆祝一下的可是她给我的感
丑小莎·2024-09-05 10:00

写在2018年末

年初给自己定下的五个目标，现在看来几乎是不可能完成的任务，回想这一年来可能花的心思最多就是鞋了，只有这个能让我开心一下，每天日常就是刷毒，不知道陪跑了多少次，一年来的心酸历程，可能今年最遗憾的事情就是错过了去看俄罗斯世界杯
啾啾就素我的喵·2024-09-05 09:22

日常虚无颓丧

1虚无就像一种隐藏的不治之症，什么都不知道的我们偶尔遇上发作，就用其他事物转移注意力熬过去了。一旦我们发现自己得病，便会去找哲学家这些医生。可他们说这病没法治，我们只能去接受和适应它。于是我们也就这么活着了。同时也发现，原本来自外界的沉重束缚，在虚无面前都不算什么了。我们反而会以自由的姿态去拥抱世界，活出生命的色彩。最悲哀的是那些不敢正视疾病，甚至劝别人不要思考生命意义的人们，他们逃避了这个问题，
嗯_5d65·2024-09-05 09:21

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

带娃的日常20210807——妹妹幼儿园家访&哥哥的心事

忙忙碌碌的一天。上午妹妹的幼儿园老师来家访了。妹妹从昨晚就激动的睡不着觉，兴奋地直呼：“我马上就要见到我的老师啦！”直到十二点才入睡。今早不到七点就爬起来，问我：“妈妈，我的老师怎么还没来？我的老师什么时候来啊？”等老师们真的来了，妹妹却又不好意思躲在我身后，连句老师好都没说，昨晚练习的自我介绍更是没开口，老师跟她聊天问她几个问题，她也答非所问。直到老师们走的时候，才和老师小声说了再见。下午妹妹不
凝飞呀·2024-09-05 08:31

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？
码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

《写作如此简单》--6如何写爆款文章的开头和结尾

6.1精彩开头的5种方法6.1.1开门见山法非常适合写知识性干货6.1.2故事开头法真实第一、设置冲突、铺垫要少6.1.3设置悬念法抓住重点、联系故事、悬念感强6.1.4名人名言法日常积累、语言力度、注意筛选
阿泰悦读·2024-09-05 07:35

python-07（标准库）

这个库包含了多个内置模块(以C编写)，Python程序员必须依靠它们来实现系统级功能，例如文件I/O，此外还有大量以Python编写的模块，提供了日常编程
何老生·2024-09-05 07:49

【数据分享】2000-2022年我国省市县三级的逐日O3数据（免费获取\excel\shp格式）

空气质量数据是在我们日常研究中经常使用的数据！
小鲨鱼-立方数据学社·2024-09-05 07:48

2024手游私sf平台排行榜 手游私sf平台推荐

免费在线游戏平台app为我们的日常休闲娱乐提供了丰富多样的游戏体验。有些游戏平台相当优质，同时还提供实时动态、活动福利等。
会飞滴鱼儿·2024-09-05 06:56

买东西哪个平台质量好又便宜？质量有保障的购物平台有哪些？

网购已经成为人们日常生活中常见的事情，随时都能在线来选购自己心仪的商品，同时在相关的平台中还有大量的优惠券等你领取，会给你意想不
日常购物技巧呀·2024-09-05 06:24

饿了么外卖红包优惠券哪里领取？一文带你解锁领取秘籍

随着网络科技的快速发展，外卖服务已成为我们日常生活的重要组成部分。饿了么作为中国领先的外卖平台之一，以其便捷的服务和丰富的菜品选择赢得了广大用户的青睐。
氧惠好物·2024-09-05 06:32

写给亲爱的自己

1从此刻开始，余生，一定要学会爱自己，照顾好自己的生活日常，饿了，就吃，累了，就睡，乐了，就笑，泪了，就流，做自己喜欢的，想自己该想的，这是对自己余生的责任和尊重!
如雪相逢·2024-09-05 05:38

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

班主任日常之精准扶贫

开学一个星期后，利用周末，我去走访我们班的精准扶贫家庭。当时我的班上一共有四户精准扶贫户，夏季炎热，我买了四个大西瓜，我哥开着车带着我马不停蹄的走访完三户家庭，了解学生的一些家庭及个人情况。剩下最后一位学生叫陈紫怡，她家长的电话却一直无人接听，怎么也联系不上。临近中午，妈妈打来几个电话催我回家吃饭，但我还是决定根据学生开学时留下的通讯地址去她家走访一次。车子走走停停，一路打听，终于顺着热心人的指引
乡野先生·2024-09-05 04:56

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。
rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

Linux文本编辑器使用指南：nano、vim、gedit等常见文本编辑器的使用

Linux文本编辑器使用指南：nano、vim、gedit等常见文本编辑器的使用引言在日常的开发工作中，文本编辑器是程序员必不可少的工具。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

探索微软Edge浏览器的内置开发者工具：功能与使用指南

这些工具对于前端开发者来说，是日常工作中不可或缺的助手。本文将详细介绍Edge浏览器的内置开发者工具，包括它们的功能和使用方法。1.开启开发者工具通过右键点击网页元素并选择“检查”来开启开发者工具。
原机小子·2024-09-05 03:55

如何成为优秀的网络安全工程师

如何成为优秀的网络安全工程师三年来，在日常工作学习中总结了一些经验与教训，拿来与大家分享。希望我的经验和教训能给大家今后工作带来帮助。合格工程师的N个基础素质网络安全工程师通常分为售前和售后两类。
炫彩@之星·2024-09-05 03:23

掌握SQL数据分割技巧：垂直与水平分割全解析

标题：掌握SQL数据分割技巧：垂直与水平分割全解析在数据库管理与分析的日常工作中，数据分割是一项常见且重要的任务。数据分割不仅可以优化查询性能，还能提高数据的可管理性。
原机小子·2024-09-05 03:23

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

中原焦点团队38期王芳芳坚持分享第216天，20230610总约练105次，来访86次，咨8次，观察员11次

可从日常她的学习与休息的时间管理我都觉得有待提高，况且她爸这一关是否过得了，可孩子说我决定的事是不可变的。很决绝的
芳芳王·2024-09-05 02:26

【LeetCode-SQL每日一练】——2. 第二高的薪水

小伙伴们都知道，不管是在学习中还是日常工作中，几乎天天是要跟数据库打交道的，为了更好的操作数据库，我们的SQL知识储备是必不可少的。想要掌握好SQL，那少不了每天的练习与学习。
m0_67401920·2024-09-05 01:14

阳夏心理讲师班杨锐敏坚持分享第138天！2021.07.31

日常的生活当中我们不能自以为别人会怎么样，然后去限定对身边人的一些看吧！往往生活当中有很多的意外，事情的本身并不是我们所想象的那样，也就是我们在与人交往时要相信身边人。相信的力量是无穷的。
杨锐敏坚持会有改变·2024-09-05 01:10

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll·2024-09-05 01:39

人/狗/码的日常 2021-05-11

人今天莫名其妙的累，也不知道是不是没休息好，反正下午昏睡了两个小时。大部分人都是睡醒了精力充沛，可我经常睡醒了却累的很。所以健身今天也暂停了，先观察一天再看吧。狗半夜睡的正香，如图发现有人一直在舔我的手，睁眼一看是酷奇。原来晚上打雷下雨，把他吓到了，来我这寻找庇护。下午的时候，又和一个飞虫杠上了，一直在那里铺，可以却又捉不到，可爱极了。码因为有订阅，所以定期会收到Reinder的Email，包括一
启发禅悟·2024-09-05 00:13

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二十四）

运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享
向往风的男子·2024-09-05 00:07

isa 底层结构分析

OC对象的本质在我们日常的开发中，会创建很多个自定义的对象，大部分是继承自NSObject，但是具体到源码实现，就看不到了，怎么办呢？
远方竹叶·2024-09-05 00:05

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十九）

运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享
向往风的男子·2024-09-05 00:07

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二）

运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享
向往风的男子·2024-09-05 00:37

尽管逐渐遗忘，可是依然可爱——认知症老人的可爱日常1

每年的9月21日是国际阿尔兹海默症日（本文称为认知症）。随着老龄化的加深，老年人口的不断增多，这一患病人群也在不断增加，逐渐而快速地成为小到家庭、大到社会的照护难题。令人欣慰的是，不管是政府对养老产业的各种利好政策，还是受众面广的影视娱乐等文娱产业，对老年人群，尤其是认知症人群给予了越来越多的关注。然而，尽管如此，社会中仍是不乏对认知症人群的误解与偏见，认为认知症即是傻子的歧视仍是屡见不鲜，时不时
kowaiii·2024-09-05 00:48

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二十三）

运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享
向往风的男子·2024-09-04 23:02

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

每日钱商——绝对估值法

用类比法来说明一下，就是我们个人的收入扣除房贷、车贷、日常消费等节流下来的可以拿来储蓄的钱。企业的未来现金流总和，也就是个人未来储蓄的总和。
晓燕小姐姐·2024-09-04 22:59

JAVA智慧养老护理帮忙代办陪诊陪护系统小程序源码

二、一键代办，生活琐事不再烦忧日常琐事轻松解决：系统提供全方位的生活代办服务，从日常购物、药品配送到家务清
2401_84413795·2024-09-04 22:26

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose·2024-09-04 21:47

2022-3-31晨间日记

学习和做志愿者今日三只青蛙/番茄钟吃饭上班学习成功日志-记录三五件有收获的事务1.自己做饭很香2.学习不停，脑袋不空3.立即行动财务检视不必要的开支攒下来，比如要减肥就少备粮人际的投入和朋友聊天探讨学习，生活日常开卷有益
预言加·2024-09-04 21:26

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君·2024-09-04 19:14

日精进打卡20181209

哈尔滨中央红小月亮超市有限责任公司【日精进打卡第152天】20181209学做六项精进：1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼《京词哲学》----关于开展日常工作
彤彤_9e38·2024-09-04 19:04

因为爱情，怎么会有沧桑？

周六晚上看了综艺《妻子的浪漫旅行》刚看了开头五分钟，就叫过来男朋友一起看，我和男朋友在一起500多天，日常甜甜蜜蜜，但我时常在想，再过2年，再过5年，再过10年，我们之间会变成什么样？
妖舞酒·2024-09-04 18:06

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4
WineMonk·2024-09-04 16:49

如何选择最佳路线？

交通线路的选择日常交通线路的选择，并不是按最短路径选择的。还要参考道路的等级，道路是否拥堵，道路通行速度等多种情形。本程序列举出所有能通行的线路，并计算出行驶距离，来供用户选择。
周山至水数翠峰·2024-09-04 15:17
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