ros机器人小车第9页

OpenCV 100道面试题及参考答案（7万字长文）

它可以用于各种领域，如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像

大模型大数据攻城狮·2025-03-07 09:06

Python入门实战：Python基础语法详解

1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。

AI智能涌现深度研究·2025-03-07 05:23

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分

01单片机设计·2025-03-07 04:41

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。

死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.

arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载

arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O

想做后端的小C·2025-03-06 19:15

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

Coze使用教程：不会编程也能快速上手构建开发出你的第一个AI应用

文章目录**一、构建你的第一个AIAgent：赞美机器人1.创建AIAgent2.编写提示词(Prompts)3.

·2025-03-06 18:32

AstrBot：多平台 LLM 聊天机器人框架，让 AI 触手可及！

产品概述AstrBot是一款多平台大型语言模型（LLM）聊天机器人及开发框架，提供松耦合、异步的AI机器人解决方案。

Hello server·2025-03-06 14:06

四足机器人机架设计新突破！如何让AI机器人“站稳脚跟”？

核心价值：通过创新的机架形状设计，显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性，为AI机器人提供高效承载平台。

CodePatentMaster·2025-03-06 14:05

grok 3官网入口_grok 3国内使用指南

与市面上众多聊天机器人相比，Grok不只是一个简单的工具，它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手，让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。

·2025-03-06 14:54

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。

WikiLeake·2025-03-06 11:44

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros

Jerusalem*·2025-03-06 10:30

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的

Yancey Lee·2025-03-06 06:32

vscode远程连接服务器离线安装

需要安装两个文件,两个文件的下载地址如下:x86:https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/${commit_id

qq_张文·2025-03-06 06:29

《Operating System Concepts》阅读笔记：p188-p199

一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")

·2025-03-06 05:08

Redis 数据结构与操作详解：从基本命令到高效缓存策略mget-0707

集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中，才能mget

raiseup2·2025-03-06 04:10

出现当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时，不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法

目录前言1.问题所示2.原理分析前言找工作，来万码优才：#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF1.问题所示插入数据到数据库的时候，出现如下Bug：[23000][Microsotl[ODBCDrver17forsOLsernver

码农研究僧·2025-03-05 23:35

沃丰科技AI浅谈｜语音交互的三驾马车：ASR、NLP、TTS

在日常生活中，AI机器人离我们很近。你是否接到过这样的电话：“您好，检测到您已经购买某产品一周的时间了，请问您的使用感受如何？”“请问您对产品满意吗？有什么建议给到这边吗？”

沃丰科技·2025-03-05 20:08

2025人工智能AI与电商革命：人工智能如何塑造在线市场的未来报告300+份汇总解读|附PDF下载

本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution：HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》

·2025-03-05 16:19

在手机制造行业中应用大语言模型推进智能制造

(Harnessingthepoweroflargelanguagemodelsformanufacturing|WorldEconomicForum)智能制造工厂中的机器人臂和工程师协同工作，大语言模型等

txzq·2025-03-05 15:56

spaCy 入门：自然语言处理的高效工具

无论是进行文本分析、信息提取还是构建智能聊天机器人，spaCy都是一个不可或缺的工具。本文将从零开始，介绍spaCy的基本功能和使用方法，并通过示例代码帮助你快速上手。

zru_9602·2025-03-05 15:20

PowerShell中无法运行pnpm命令

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

一只小姜丝332·2025-03-05 13:32

强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略，还是说它只能在已知规则下生效？

强化学习（ReinforcementLearning，RL）是机器学习的一个重要分支，广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。

concisedistinct·2025-03-05 12:58

火语言 RPA 设置代理相关说明

通过配置代理，火语言RPA机器人在执行任务时，能将网络请求经代理服务器转发，如同从代理

IDFaucet·2025-03-05 12:28

深度解析DeepSeek集成智能机器人：技术革新与实战指南

引言：DeepSeek如何重塑智能机器人生态2025年初，DeepSeek以其创新的多模态大模型和“深度思考”能力，迅速成为AI领域的技术标杆。

量子纠缠BUG·2025-03-05 11:13

国内如何快速拿下微软AI-900!?

获得证书能够证明证书持有者在机器学习（ML）、人工智能（AI）基础概念、云技术基础及MicrosoftAzure服务等多方面的掌握程度。此考试的考生应熟

全球认证考试中心·2025-03-05 08:58

MATLAB中的A*算法路径规划实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。

MCPlayer542·2025-03-05 08:55

PyTorch 中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案

1.场景描述假设我们有一个任务：训练一个机器人手臂抓取物体。我们可以利用迁移学习从一个预训练的视觉模型（如ResNet

小赖同学啊·2025-03-05 07:54

WPF实现Loading条循环滚动效果

Loading动态滚动效果如下：1、窗体xamlrosoft.com/winfx

RunnerDNA·2025-03-05 07:50

Window 10使用WSL2成功编译Android R

一、安装WSL参考Microsoft官方文档安装WSL2，并从MicrosoftStore选择Linux发行版进行安装，此处选择Ubuntu18.04.5LTS安装。

shusuanly·2025-03-05 04:24

凤凰架构-演进中的架构

原始分布式时代1、惠普公司=》网络运算架构（NCA）=》远程服务调用的雏形卡内基梅隆大学=》AFS文件系统=》分布式文件系统的最早实现麻省理工学院=》Kerberos协议=》服务认证和访问控制的基础性协议

metazz·2025-03-05 02:37

DS-3KM220250226 3K引擎修复版传奇2025版完整源码搭建教程

一、前期准备1.环境配置在服务器或本地电脑上安装以下必要环境：操作系统：WindowsServer2012/2016/2019或Windows10/11（建议使用64位）数据库：MicrosoftSQLServer2008

legendji·2025-03-05 00:53

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load

花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw

筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。

是阿牛啊·2025-03-04 22:05

大模型推理速度测评的实战代码

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-04 21:59

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2

HH予·2025-03-04 21:28

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/

aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.

JANGHIGH·2025-03-04 21:24

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。

whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown

正在绘制中·2025-03-04 16:18

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单

jmsail·2025-03-04 16:44

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果

独坐寒江边·2025-03-04 14:06

网络文件共享-nfs

它最早由SunMicrosystems于1984年开发，现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。

运维实习生~·2025-03-04 13:54

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft

i建模·2025-03-04 12:43

DEEPSEEK为什么还不能在工业控制领域使用？

以下是具体原因及深度分析：一、实时性与可靠性瓶颈1.毫秒级响应要求工业控制场景（如机器人协作、生产线急停）需确定性响应（通常50℃）、高湿、震动、电磁干扰等极端条件，通用AI服务器（如GPU集群）缺乏工业级防护

Wnq10072·2025-03-04 11:39

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