ros机器人slam学习

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一，为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Manus产品介绍及部署使用指南

多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支

极客奇点·2025-03-26 04:08

苗间锄草机器人_苗间锄草机器人信息获取方法的研究

第28卷第9期农业工程学报Vol.28No.91422012年5月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙

绿皮工业·2025-03-26 03:04

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

出版商：贝哲斯咨询获取报告样本：农业机器人是部署用于农业目的的机器人。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。

贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

2020ZJCPC C.Crossword Validation (字典树/字符串哈希）

原题C.CrosswordValidationAcrosswordisawordpuzzlethatusuallytakestheformofasquareorarectangulargridofwhite-andblack-shadedcells.Thegame'sgoalistofillthewhitecellswithletters

夜落衣丶·2025-03-26 03:00

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究（大纲）

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计第一章绪论1.1研究背景与意义农业智能化需求：传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战

superior tigre·2025-03-26 03:30

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.12

为了确保这段代码能够在Windows和Linux系统上都能正常运行，我考虑以下几个方面：路径分隔符：在Windows和Linux中，文件路径的分隔符不同。Windows使用反斜杠（\），而Linux使用正斜杠（/）。我们可以使用os.path.join来处理路径，以确保跨平台兼容性。消息框：tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa

yehaiwz·2025-03-26 01:16

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人

要使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人的Python脚本，首先需要确保你已经安装了DeepSeek的相关库。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.02

聊天机器人添加一个图形用户界面（GUI），我们可以使用Python的Tkinter库。Tkinter是Python的标准GUI库，适合快速开发简单的桌面应用。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

通过纯文字引导DeepSeek编写一个简单的聊天机器人~

为进一步验证DeepSeek的代码能力和自然语言理解力，我花费了大约1个半小时的时间，和DeepSeek仅通过文字对话，编写出一个简单的聊天机器人。

happybasic·2025-03-26 00:41

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

职位高频词汇：VLM调优经验、核心算法（Diffusion、RL、VIT）、pytorch、仿真环境（IsaacGym、Mujoco、webots）基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略，结合最新招聘信息和技术趋势：一、技能迁移与知识重构（3-6个月）核心能力复用深度学习基础：迁移Transformer架构经验到多模态场景（视觉-语言-动作融合）大模型微调

music&movie·2025-03-25 21:47

Python网络爬虫技术

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。

君君学姐·2025-03-25 21:16

英伟达黄仁勋谈人工智能趋势，首提代理式AI，后续机器人将登场

黄仁勋一上来就提到了AI发展的未来，现在我们处于生成式AI（GenerativeAI）阶段，但根据黄仁勋的路线图，我们将迈向一个代理式AI（AgenticAI）时代，随后是物理AI（PhysicalAI）——机器人登场的时候

蜂耘·2025-03-25 20:11

String index out of range错误与解决方法

Stringindexoutofrange错误与解决方法大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

weixin_836869520·2025-03-25 20:39

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。

小bai22·2025-03-25 18:26

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

使用LangChain和中文羊驼2.0搭建离线版的ChatPDF

学习基于向量搜索和Prompt实现一个文档问答机器人的方法原理。了解如何使用llama.cpp量化大模型的方法。了解如何使用深度学习中常用的向量数据库。为了让更多的同学看懂，我会尽量写的小白一点。

大模型常客·2025-03-25 18:49

翻译：高级跨浏览器Flexbox布局

原文：https://dev.opera.com/articles/advanced-cross-browser-flexbox/介绍CSS灵活盒模块级3-简称Flexbox-它为web开发带来了很多的动力和一些非常令人兴奋的可能性

本是后山人·2025-03-25 14:51

chatgpt赋能Python-python_docx_目录

李自提·2025-03-25 13:45

唯一在线客服系统 | 私有化部署+全渠道+AI智能客服解决方案

六大行业领先功能全渠道智能路由15+接入方式：网站/H5/APP嵌入|微信公众号/小程序|抖音私信/评论|企业微信|钉钉机器人多语言支持：自动识别访客语言，支持中英双语界面即时切换AI

程序员老狼·2025-03-25 13:44

解决安装SQL Server 2022时的常见问题和环境配置

操作系统支持：Windows10及以上2.下载安装介质从Microsoft官方下载页面下载SQLServer2022的安装文件（ISO或可执行文件）。确保下载的是最新版本，并验证文件的完整性。二、常见

CAI_1264·2025-03-25 09:45

MCP Client 开发教程

在本教程中，你将学习如何构建一个与MCP服务端连接的LLM驱动的聊天机器人客户端。建议你先完成服务端快速入门，该指南将引导你完成构建第一个服务端的基本步骤。

·2025-03-25 08:43

一线大厂架构实战文档：Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx

前言微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。

编码博客控·2025-03-25 08:11

对 RPA应用技术的理解

向贤·2025-03-25 08:08

leetcode - 1526. Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array

DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyzeros.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret

KpLn_HJL·2025-03-25 05:48

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Python机器人简单问答系统

目录项目背景与目的整理框架1.导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部代码HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展，自然语言处理（NLP）作为其核心领域之一，已经取得了显著的进步。自然语言处理技术使得计算机能够理解和处理人类语言，从而在各种应用中提供更加智能和个性化的服

chang_xiaoyi·2025-03-25 04:12

【VBA】提取 Word|PPT|Excel 批注实例（Excel一键导入办公文档中的批注）

VBAEXCEL多表合并批注整理源文件，下载后可直接体验相关学习链接推荐：OfficeVisualBasicforApplications(VBA)参考|MicrosoftDocsExcelVBA编程教程

欧恩意·2025-03-25 02:23

Python：简洁、高效与强大的编程语言

自1991年由GuidovanRossum发布以来，Python已经成为世界上最流行的编程语言之一，广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等多个领域。

·2025-03-25 00:30

实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码

functiony=Eular2(x,h,dydx)%初始化向量yy=zeros(size(x));%假设初始条件y(1)=0y(1)=0;%循环使用欧拉方法更新y的值fori=1:len

max500600·2025-03-24 22:31

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025

Edward-tan·2025-03-24 22:59

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat

1024小神·2025-03-24 21:52

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

比如机器人，伺服系统等方面。

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日，美国人形机器人公司

强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

Python 学习笔记1 - 认识Python

一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。

Scora_liu·2025-03-24 20:39

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

CSDN资讯·2025-03-24 17:43

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript

ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现控制小车的前进方向，遥

CC呢·2025-03-24 06:45

动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？

动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-03-24 06:38

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。

青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。

程序员王马·2025-03-24 03:45

扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！

扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。

liukuang110·2025-03-24 03:14

The following modules are disabled in configure script:_sqlite3

Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython

waketzheng·2025-03-24 02:07

一、Python入门基础

1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。

MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

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