ros消息

有必要获得WHQL测试认证吗，有什么好处？

WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写，中文意思是Windows硬件设备质量实验室，主要是对Windows操作系统的兼容性测试，检验硬件产品和驱动程序在windows

·2025-07-12 19:10

php 高并发下日志量巨大，如何高效采集、存储、分析

2.主流架构方案一、分布式日志采集架构[应用服务器(PHP等)]|v[日志采集Agent（如Filebeat、Fluentd、Logstash）]|v[消息队列/缓冲（如Kafka、Redis、RabbitMQ

贵哥的编程之路(热爱分享为后来者)·2025-07-12 18:02

消息中间件巡检

除资源使用情况外，消息中间件RocketMQ、kafka还可以巡检哪些？

搬砖小常·2025-07-12 17:57

rocketmq的重试队列和死信队列

rocketmq认为消息没收到，consumer下一次拉取，broker依然会发送该消息。

还不够·2025-07-12 17:55

RocketMQ 之死信队列

在分布式消息系统中，消息的可靠传递和处理至关重要。然而，由于各种原因（如消息处理失败、消费超时等），一些消息可能无法被正常消费。这些无法被消费的消息如果不加以处理，会影响系统的稳定性和数据一致性。

firepation·2025-07-12 17:54

干货分享 | TSMaster 中不同总线报文消息过滤的操作方式

今天重点和大家分享一下关于TSMaster中报文消息过滤的多种方式操作。

TOSUN同星·2025-07-12 15:46

flutter知识点

在单线程中以消息循环来运行的。其中敖汉两个任务队列。一个是微

ZhDan91·2025-07-12 14:10

【Linux】进程间通信-管道通信实验

代码实现：进程A#include#include#include#include#include#include#defineFIFO_A"/tmp/chat_fifo_a"//进程A写消息，进程B读消息

会的全对٩(ˊᗜˋ*)و·2025-07-12 14:36

Tomcat：Java Web应用的幕后英雄

Tomcat的起源与发展Tomcat的故事始于1999年，当时SunMicrosystems（后被Oracle收购）与Apache软件基金会合作，旨在为Java

互联网动态分析·2025-07-12 14:35

如何发现 Redis 中的 BigKey？

Redis因其出色的性能，常被用作缓存、消息队列和会话存储。然而，在Redis的使用过程中，BigKey是一个不容忽视的问题。BigKey指的是存储了大量数据或包含大量成员的键。

sevevty-seven·2025-07-12 13:30

【Android】安卓四大组件之广播接收器（Broadcast Receiver）：从基础到进阶

它的作用是监听系统或应用发出的“广播消息”，并在收到消息后执行相应的操作。（一）基础概念BroadcastReceiver用于监听系统或应用发出的广播事件，实现跨组件通信。其特点是发送方无需关

m0_59734531·2025-07-12 12:58

浏览器的事件循环中的任务队列（消息队列）

在浏览器的事件循环中，任务队列是有优先级的。这些优先级决定了在一次事件循环中，哪些任务会被优先执行。以下是一些主要的任务队列及其优先级：微任务队列（优先级最高）：这个队列用于存放需要最快执行的任务。添加任务到微任务队列的主要方式是使用Promise和MutationObserver1。交互队列（优先级高）：这个队列用于存放用户操作后产生的事件处理任务，例如鼠标点击、页面滚动等。延时队列（优先级中）

小吴在摸渝·2025-07-12 12:24

浏览器的消息队列和事件循环机制（宏任务和微任务）

这就涉及到浏览器的消息队列和事件循环机制。浏览器作为一个复杂的软件系统，需要高效地管理和执行各种任务，以保证用户能够流畅地使用网页和应用程序。

jieyucx·2025-07-12 11:52

使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏

让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控

知识大胖·2025-07-12 11:21

NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。

知识大胖·2025-07-12 11:20

多态与虚函数详解

多态的意思是“多种形态”，它允许不同的对象对同一消息作出不同的响应。简单来说，多态是指通过统一的接口调用不同的实现。

tkevinjd·2025-07-12 11:48

CS144 lab2 tcp_receiver

主要包括两方面（1）从发送端接收消息，使用Reassembler聚合字节流（Bytestream）（2）将确认号（ackno）和windowsize发回对端确认号，也就是first_unassemblerbyte

·2025-07-12 11:17

Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器

Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器mambaTheFastCross-PlatformPackageManager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

左松钦Travis·2025-07-12 10:07

全面探索Kafka：架构、应用与流处理

Kafka：企业级消息系统与流处理平台的深度解析ApacheKafka作为分布式流处理平台，广泛应用于大数据处理和实时分析领域。

·2025-07-12 09:33

诗人郑愁予去世：达达马蹄声远去，留下一个世纪的美丽诗篇羊城派2025-06-15 19:07据中国诗歌网消息，著名诗人郑愁予因心脏衰竭，6月13日在美国去世，享年92岁。“我达达的马蹄

编辑百度首页编辑诗人郑愁予去世：达达马蹄声远去，留下一个世纪的美丽诗篇羊城派2025-06-1519:07据中国诗歌网消息，著名诗人郑愁予因心脏衰竭，6月13日在美国去世，享年92岁。

分享是一种传递，一种快乐·2025-07-12 09:31

5G RAN接入场景的IMS语音业务开通全流程

1.UE注册请求声明语音能力UE→AMF：发送RegistrationRequestNAS消息，关键参数：-UE'susagesetting="VoiceCentric"//终端以语音业务为核心-RequestedNSSAI

码农老gou·2025-07-12 09:00

RabbitMQ 消息队列：从入门到Spring Boot实战

RabbitMQ作为一款开源的、基于AMQP（AdvancedMessageQueuingProtocol）协议实现的消息代理，凭借其强大的功能、灵活的路由机制以及出色的性能，在业界得到了广泛的应用。

无糖星轨·2025-07-12 09:59

微软语音合成标记语言SSML文档结构和事件（详细文档和实例）

说明：MicrosoftAzure中国技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn包含输入文本的语音合成标记语言(SSML)确定了文本转语音输出的结构、内容和其他特征。

阿酷tony·2025-07-12 08:56

微信助手插件功能七十四：空格快速换行

功能介绍在微信聊天过程中，很多用户想在一条消息中分段输入（比如写多句文案），但系统默认按下

杨利杰YJlio·2025-07-12 08:53

uniapp使用uni-push模拟推送

模拟推送第一步先去uniapp开发者中心添加开通uni-push功能这里的Android应用签名可以先用测试的官网有,可以先用这个测试官方测试链接文档地址在项目中的配置文件勾选组件中使用如果要实时可以去做全局ws//消息推送模版

·2025-07-12 08:22

uniapp 如何封装实现任意页面都能使用的全局弹窗

背景故事：一个被“弹窗”搞崩溃的早晨作为一名前端开发工程师，有一天我在给uniapp项目加IM消息功能，需求是：不论当前用户在哪个页面，只要有消息来，就要立即弹出提示窗口。听起

代码简单说·2025-07-12 08:52

uniapp对接unipush 1.0 ios/android

官方有文档可以根据文档来我这里用的是1.0为什么没有2.0因为2.0要用uinicloud注意每次打包之后cid都会变cid用户的标识iduniapp通过这个id可以把消息推送给指定人前端代码前端要做的很简单直接放到

车轮滚滚__·2025-07-12 08:20

[转]Mac OS守护进程（服务）列表及优化建议

/usr/sbin/notifyd消息服务，这是MacOS消息系统的组成部分之一。我们知道，操

叫大白·2025-07-12 07:49

【Kafka专栏 13】Kafka的消息确认机制：不是所有的“收到”都叫“确认”！

：专注于Java和大数据领域，致力于探索技术的边界，分享前沿的实践和洞见文章专栏：夏之以寒-kafka专栏专栏介绍：本专栏旨在以浅显易懂的方式介绍Kafka的基本概念、核心组件和使用场景，一步步构建起消息队列和流处理的知识体系

·2025-07-12 07:46

低成本作弊神器？使用ESP32将通义千问AI接入学生计算器

前因：IT之家9月24日消息，YouTube频道ChromaLock于9天前发布视频，介绍了名为TI-32的改造电路板，加装在德州仪器TI-84Plus图形计算器上，可以接入ChatGPT。

·2025-07-12 06:40

浏览器视角看 —— 消息队列和事件循环、宏任务和微任务

浏览器视角看——消息队列和事件循环、宏任务和微任务1.JavaScript执行模型简介2.消息队列与事件循环2.1消息队列2.2事件循环示例一：基本事件循环3.宏任务与微任务3.1宏任务与微任务的区别3.2

DTcode7·2025-07-12 06:40

Redis简介之它是啥

什么是RedisRedis是一个基于BSD协议的开源数据库,是一个以键值对形式的存储系统Redis常用于消息队列,缓存,会话存储等场景Redis是使用C语言编写使用许可证：BSD许可证是一个开源的宽松的软件许可协议

财神爷首席大弟子·2025-07-12 06:04

jmeter 性能测试步骤是什么？

1.测试计划2.线程组-设置线程数3.HTTP请求（替换参数）4.用户参数/CSV数据文件设置参数、消息体数据5.集合点（同步定时器）-设置模拟用户数和超时时间6.响应断言（检查点）7.断言结果8.监听器

·2025-07-12 05:30

SQL Server通过存储过程实现企业微信消息卡片推送

背景与需求分析企业微信消息卡片广泛应用于企业内部系统通知（如审批流提醒、工单状态变更、数据监控报警）。SQLServer存储过程因其高效执行、业务逻辑封装能力，成为处理数据库触发式消息推送的理想选择。

Favor_Yang·2025-07-12 04:28

SpringBoot快速集成RocketMQ大全，SpringBoot使用RocketMQ收发消息

文章目录一、写在前面二、发送消息三、接收消息1、push2、Pull模式四、事务消息五、消息轨迹六、ACL功能七、请求应答语义支持八、常见问题一、写在前面官方文档：https://github.com/

·2025-07-12 04:27

SQL server Merge into MERGE 语句试图多次更新或删除同一行。目标行与多个源行匹配时会出现这种情况。MERGE 语句无法多次更新/删除目标表的同一行。请简化 ON 子句，

SQLserverMergeinto的用法在匹配Using源表时，有时候会报异常消息8672，级别16，状态1，第1行MERGE语句试图多次更新或删除同一行。目标行与多个源行匹配时会出现这种情况。

Favor_Yang·2025-07-12 01:09

YOLOv11 技术详解：架构优化与性能提升

一、架构改进（一）C3K2块YOLOv11引入了C3K2块，这是对之前版本中CSP（CrossStagePartial）块的增强。

代码老y·2025-07-12 01:07

JavaBean与Map互转

之后再转成Map，这种需要转换2次，相对来说效率比较底；利用Java反射，获取Bean类的属性和值，再转换到Map对应的键值对中，相对来说这种方法效率高些，在实现上比较麻烦；利用Java的内省(Introspector

·2025-07-12 01:05

分布式事务解决方案总结：本地消息异步确认、可靠消息最终一致性、最大努力通知

一、本地消息异步确认方案实现原理该方案通过「本地事务+消息表」机制实现最终一致性，核心思想是将业务操作与消息发送

码到三十五·2025-07-12 01:34

android电视root权限获取,各大安卓电视盒子通用！用无线获取ROOT权限教程！

相信大家都听到了一个消息就是广电发布了一则消息，所有的电视盒子必须统一使用TVOS1.0系统。然而对于市场上的盒子来讲安卓盒子占了99%，这样看来对安卓盒子的影响还是挺大的【安卓盒子最受影响！

Matthew Um·2025-07-12 00:00

在conda环境下，安装第三方库出现：You must use Visual Studio to build a python extension on windows

解决办法：在电脑上安装MicrosoftC++生成工具https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/安装后，重新执行一下

codeの诱惑·2025-07-11 22:19

Spring Boot 整合 RabbitMQ

比如你在网上买了一本书，卖家（生产者）把包裹（消息）交给快递站（RabbitMQ），快递站根据包裹上的地址（规则）把包裹分给不同的快递员（消费者），最后送到你家（业务系统）。

蹦跑的蜗牛·2025-07-11 21:11

websocket的客户端(发送接收json的消息)

"call"`}说明：传入传出的json中的键名要一致3.连接服务器client,_,err:=websocket.DefaultDialer.Dial("服务器地址",nil)4.解码json并发送消息

·2025-07-11 21:41

rdkafka线程过多_我是如何处理大并发量订单处理的 KafKa部署总结

今天要介绍的是消息中间件KafKa，应该说是一个很牛的中间件吧，背靠Apache与很多有名的中间件搭配起来用效果更好哦，为什么不用RabbitMQ，因为公司需要它。

weixin_39574928·2025-07-11 21:38

Kafka如何做到消息不丢失

一、三种消息传递语义（MessageDeliverySemantics）：核心是“消息被消费处理的次数”Kafka的三种传递语义本质上描述的是“一条消息从生产到最终被消费者处理完成，可能出现的次数”，这由生产者的消息写入可靠性和消费者的

野老杂谈·2025-07-11 20:05

基于 esp32-s3，结合私有化大模型，集asr语音识别、llm大模型、tts语音合成，设计一个技术方案，要求用websocket保持长链接，

整体方案分为以下几个部分：系统整体架构与数据流协议设计与消息格式服务器端实现示例ESP32-S3端实现示例运行流程与示例下面将对各部分进行详细说明。

·2025-07-11 20:03

别再折腾配置了！一文看懂内网穿透，顺便给你个“王炸”

就在这时，微信“叮”的一声，你的老板/客户/产品经理发来一条消息：“那个新功能做得咋样了？发我手机上看看效果。”一瞬间，世界仿佛静止了。你的内心OS可能是：“看？怎么看？我把电

·2025-07-11 17:17

C++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置

https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/releasesC++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置1源码构建2使用命令2.1查看列表2.2查看配置

三雷科技·2025-07-11 17:15

深入理解跨站请求伪造（CSRF）：原理、危害与防御

引言跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过伪装用户身份执行非授权操作。

weixin_47233946·2025-07-11 17:44

零代码玩转大模型！LLaMA Factory：你的专属模型精修师

好消息是：LLaMAFactory来拯救你啦！它就像一家功能齐全的“模型精修店”，让你无需深厚AI功底，也能轻松定制、优化和部署大模型！一

jane_xing·2025-07-11 17:41

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