ros消息第7页

Netty发送与接收报文

一、TCP对于TCP的请求而言需要规定解码器的类型，服务端才能成功自动转化字符串与字节流（StringDecoder和StringEncoder用于自动转换字符串和字节流）添加帧解码器，使用换行符作为消息边界

振宇i·2025-07-07 13:04

WebSocket协议探究（二）

一复习和目标1复习协议概述：WebSocket内置消息定界并且全双工通信WebSocket使用HTTP进行协议协商，协商成功使用TCP连接进行传输数据WebScoket数据格式支持二进制和文本初始握手和计算响应键值消息格式关闭握手

weixin_30662539·2025-07-07 13:32

Python知识点：如何使用memory_profiler进行内存分析

开篇，先说一个好消息，截止到2025年1月1日前，翻到文末找到我，赠送定制版的开题报告和任务书，先到先得！过期不候！

·2025-07-07 11:15

Python实例题：基于 Flask 的在线聊天系统

实例题题目要求：解题思路：代码实现：Python实例题题目基于Flask的在线聊天系统要求：使用Flask框架构建一个实时在线聊天系统，支持以下功能：用户注册、登录和个人资料管理一对一实时聊天功能群聊功能消息通知和未读消息提示在线用户状态显示使用

·2025-07-07 11:11

torch.nn.init.kaiming_normal_

参考(5条消息)PytorchKaiming初始化（Initialization）中fan_in和fan_out的区别/应用场景_bxdzyhx的博客-CSDN博客torch.nn.init.kaiming_normal

·2025-07-07 10:40

深入解析Spring Boot与Kafka集成：构建高效消息驱动应用

深入解析SpringBoot与Kafka集成：构建高效消息驱动应用引言在现代分布式系统中，消息队列技术扮演着至关重要的角色。

·2025-07-07 10:39

深入解析Spring Boot与Kafka集成：构建高效消息驱动微服务

深入解析SpringBoot与Kafka集成：构建高效消息驱动微服务引言在现代微服务架构中，消息队列扮演着至关重要的角色，尤其是在处理高并发、异步通信和解耦系统组件时。

Uranus^·2025-07-07 10:09

深入解析Spring Boot与Kafka集成：构建高性能消息驱动应用

深入解析SpringBoot与Kafka集成：构建高性能消息驱动应用引言在现代分布式系统中，消息队列是实现异步通信和解耦的关键组件之一。

Uranus^·2025-07-07 10:09

Kafka的消费消息是如何传递的？

今天分享关于【Kafka的消费消息是如何传递的？】面试题。希望对大家有帮助；Kafka的消费消息是如何传递的？超硬核AI学习资料，现在永久免费了！

java1234_小锋·2025-07-07 10:08

【Note】《Kafka: The Definitive Guide》第6章：Kafka 的可靠数据投递机制，理解消息系统中的交付语义

《Kafka:TheDefinitiveGuide》第6章：Kafka的可靠数据投递机制，理解消息系统中的交付语义在构建分布式系统时，数据是否成功送达？是否会丢失？是否会重复？

CodeWithMe·2025-07-07 10:38

【Note】《Kafka: The Definitive Guide》第5章：深入 Kafka 内部结构，理解分布式日志系统的核心奥秘

《Kafka:TheDefinitiveGuide》第5章：深入Kafka内部结构，理解分布式日志系统的核心奥秘ApacheKafka在表面上看似只是一个“分布式消息队列”，但其背后的存储架构、分区机制

·2025-07-07 10:37

【网络安全基础】第八章---电子邮件安全

、邮件格式2.1RFC53222.2MIME2.3S/MIME（重点）三、域名系统（DNS）四、域名密钥识别邮件（DKIM）一、电子邮件协议传输邮件时使用两种协议：1）简单的邮件传输协议SMTP——把消息通过互联网从源移动到目的地

薄荷椰果抹茶·2025-07-07 10:36

【Note】《Kafka: The Definitive Guide》第三章： Kafka 生产者深入解析：如何高效写入 Kafka 消息队列

《Kafka:TheDefinitiveGuide》第三章：Kafka生产者深入解析：如何高效写入Kafka消息队列Kafka已经成为现代分布式系统中不可或缺的核心组件，尤其是在微服务、事件驱动架构与实时流处理领域

CodeWithMe·2025-07-07 10:35

go-micro教程 — 第一章快速入门

go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录

·2025-07-07 09:01

跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法)

文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin

RainbowSea15·2025-07-07 09:30

「源力觉醒创作者计划」_文心大模型开源：开启 AI 新时代的大门

百度宣布于6月30日开源文心大模型4.5系列，这一消息如同一颗重磅炸弹，在AI领域掀起了惊涛骇浪，其影响之深远，意义之重大，足以改写行业的发展轨迹。

小黄编程快乐屋·2025-07-07 08:24

c++ python 共享内存

python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS

qianbo_insist·2025-07-07 08:52

LangChain智能体开发：如何流式调用工具

当在流式上下文中调用工具时，消息块将通过.tool_call_chunks属性填充为工具调用块的对象列表。

王国平·2025-07-07 08:49

Gradio全解13——MCP详解（2）——MCP能力协商与通信机制

Gradio全解13——MCP详解（2）——MCP能力协商与通信机制第13章MCP详解13.2MCP能力协商与通信机制13.2.1能力协商机制与消息规范1.能力协商机制2.消息规范及错误码13.2.2MCP

·2025-07-07 07:15

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI，用UltraISO一直没有成功1，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer

·2025-07-07 06:10

ASP.NET Web Pages 教程：从入门到精通

环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前，您需要进行以下环境设置：安装VisualStudio：您可以从Microsof

KrDebugging·2025-07-07 06:38

Kafka

Kafka实现了一套非常高效的一种发布订阅模型，应用场景非常广泛，比如日志聚合（收集日志）、数据流处理、数据仓库集成（传输数据到数据仓库）、应用程序集成（作为消息中间件来实现异步通信）、流媒体处理（列如实时监控

小熊哥^--^·2025-07-07 06:38

ros-noetic搭建turtlebot3测试

准备先要搭建好ros环境，并用roscore验证，cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3

qq_43133135·2025-07-07 06:37

unity进阶学习笔记：消息框架

1使用消息框架的目的对于小型游戏，可能不需要任何框架，而是让各个游戏脚本直接相互通信。如要实现玩家受到攻击血量减少，通过玩家控制类向血条脚本发送消息减少血量。

Raine_Yang·2025-07-07 05:05

微信聊天记录监听与转发工具

微信聊天记录监听与转发工具需求分析开发文档》：微信聊天记录监听与转发工具需求分析开发文档一、项目概述1.1目标开发基于wxauto的自动化工具，实现：实时监听指定微信聊天窗口（群组/个人）捕获并处理新消息按指定策略转发至目标用户

明天过后0122·2025-07-07 05:03

巧用云平台API实现开源模型免费调用的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法工程师一职，获得CSDN博客之星第一名，热衷于大模型算法的研究与应用。

herosunly·2025-07-07 04:29

ROS 从入门到放弃 - 入门

ROS从入门到放弃-入门1.InstallingandConfiguringYourROSEnvironment2.NavigatingtheROSFilesystemPackages&Manifests

SuperFeHanHan·2025-07-07 02:14

Chat Memory

消息的底层存储由ChatMemoryRepository处理，其唯一职责是存储和检索消息。由ChatMemo

虾条_花吹雪·2025-07-07 01:11

前端常见的安全问题及防范措施

前端安全问题跨站脚本攻击（XSS）Cross-Site

·2025-07-07 01:40

使用Python将PDF转换成word、PPT

然而，内容的创建、协作和修改主要在MicrosoftOffice套件中进行，特别是Word（DOCX）和PowerPoint（PPTX）。

wh3933·2025-07-06 23:25

QtitanRibbon打造现代办公软件新体验：提升效率的专业界面解决方案

QtitanRibbon是一款基于Qt构建、全面实现MicrosoftOffice风格的Ribbon控件组件，旨在帮助开发者为办公类桌面应用打造现代化、高可用、可拓展的用户界面，提升软件体验的同时，

界面开发小八哥·2025-07-06 20:32

Victor Zhong·2025-07-06 19:23

用idea进行数据同步

声明对列和交换机你需要先在yaml文件当中进行rabbitmq的相关配置rabbitmq:host:192.168.150.101//消息件的地址port:5672//端口数据username:itcast

想躺平的咸鱼干·2025-07-06 19:21

Feign解决Get请求自动转化成POST的问题

场景：对接研究三方接口（微信推送），三方接口请求方式是GET方式，之前参数接收也是顺利完美的，但是研究个性消息推送的时候出现了问题，设置了推广二维码，用户扫码的关注后，收不到推送消息，系统直接报“Requestmethod

Java程序源·2025-07-06 19:46

Django Channels WebSocket实时通信实战：从聊天功能到消息推送

本文将详细介绍如何使用DjangoChannels构建WebSocket应用，实现实时聊天和后端主动消息推送功能。一、技术背景1.1DjangoChannels

·2025-07-06 19:44

Kafka “假死“现象深度解析与解决方案

典型表现包括：生产者消息无法写入（超时）消费者无法拉取消息管理API无响应监控指标停止更新但进程仍在系统进程中可见二、假死的根本原因分析1.磁盘I/O瓶颈典型场景：磁盘写满（特别是日志目录）磁盘性能达到瓶颈

·2025-07-06 18:37

Kafka消费者分区分配机制与生产环境配置指南

引言在分布式系统中，Kafka作为高性能消息队列被广泛应用。本文将深入探讨Kafka消费者的分区分配机制，分析不同分配策略的优劣，并提供生产环境中的最佳配置实践。

·2025-07-06 17:02

【半导体设备通信SECS】SEMI E30协议标准都有哪些历史版本，分别发表时间及升级内容介绍

文章目录协议标准下载地址一、初始版本与核心框架建立二、技术扩展与功能强化三、技术融合与智能化升级四、最新演进与未来方向协议标准下载地址【半导体设备通信SECS协议文档】SEMIE5-0200A(中英文混版)：SECS-II消息内容定义及应用详解

SunkingYang·2025-07-06 16:56

《Spring 中上下文传递的那些事儿》Part 5：分布式链路追踪——SkyWalking 实战指南

今天，我们将介绍另一种强大的工具——ApacheSkyWalking，它不仅提供了全面的链路追踪功能，还支持JVM、数据库、消息队列等多方面的监控。本文将带你了解SkyWalking的核心概念

大手你不懂·2025-07-06 15:44

广告监测中的iGRP：概念解析与计算方法

iGRP（InternetGrossRatingPoints，互联网总收视点）是衡量数字广告活动效果的核心指标之一，由传统电视广告中的GRP（GrossRatingPoints）演变而来。

weixin_47233946·2025-07-06 15:43

摸鱼神器分享：3分钟搞定网页自动下滑，效率翻倍还能快乐摸鱼！✨

海量数据加载：打开FacebookMessenger等社交平台，上千条消息根本刷不到底！

铸剑师欧冶子·2025-07-06 13:34

AI原生应用必知：5大高效多轮对话框架对比

大高效多轮对话框架对比关键词：AI原生应用、多轮对话、对话框架、自然语言处理、上下文管理、意图识别、对话状态跟踪摘要：本文深入探讨了构建AI原生应用时必备的5大多轮对话框架，包括Rasa、Dialogflow、MicrosoftBotFramework

AI原生应用开发·2025-07-06 12:56

Golang 与 Kafka 的协同：优化消息处理流程

Golang与Kafka的协同：优化消息处理流程关键词：Golang、Kafka、消息队列、并发处理、性能优化、消费者组、异步通信摘要：本文将带你探索如何用Golang的“轻量级并发魔法”与Kafka的

Golang编程笔记·2025-07-06 12:55

CentOS 系统的高可用性配置

CentOS系统的高可用性配置关键词：CentOS、高可用性、集群、故障转移、负载均衡、Pacemaker、Corosync摘要：本文详细介绍了如何在CentOS系统上配置高可用性环境。

操作系统内核探秘·2025-07-06 12:55

Kotlin协程：Flow的融合、Channel容量、溢出策略

一.协程间的通信当需要进行协程间的通信时，可以调用Channel方法，创建一个Channel接口指向的对象，通过调用该对象的send方法和receive方法实现消息的发送与接收。

·2025-07-06 12:49

crdb_ado_res_nl.dll ContextManager.dll CATGmoOperators.dll crdb_fielddef_res_es.dll CATInt3DMap.

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-07-06 11:33

Linux（Debian）下部署.NET Core网站终极指南：从零到生产级服务的深度实战！

sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-ysudoaptinstall-ycurlnanounzipgit1.2安装.NETCore运行时代码示例（Debian11/12）：#下载并安装MicrosoftGPG

墨夶·2025-07-06 11:33

python 安装win32com.client库

win32com.client是Python中用于操作WindowsCOM对象的强大模块，特别适合与MicrosoftOffice应用程序(如Word、Excel、Outlook等)进行交互。

FreeLikeTheWind.·2025-07-06 07:12

java进程间通信rpc_进程间通信知识

v同主机进程间的数据交互机制：无名管道(pipe)、有名管道(fifo)、消息队列(messagqueue)、共享内存(sharememory)v同主机进程间的同步机制：信号量(semaphore)v同主机进程间的异步机制

文笔二杨医生·2025-07-06 06:06

win7下实现利用命名管道实现网络通信

我用的代码就是msdn上的范例服务端：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365588(v=vs.85).aspx客户端是

·2025-07-06 06:05

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