ros消息

基于gewe制作第一个微信聊天机器人

GeWe开放平台是基于微信开放平台的二次封装API服务，开发者可以使用本服务来处理微信中的各种事件，并可以通过后台调用对应的API来驱动微信自动执行任务，如自动收发消息、自动化应答、自动群邀请、群管理等
木兮兮子·2025-02-09 19:53

探索 FAST MQ：高性能轻量级消息队列系统的魅力

作为一名拥有超过二十年软件研发经验的技术人，我在大型复杂系统的规划、决策、分析、设计与开发领域不断深耕。从东南大学系统工程研究所硕士毕业后，我先后在中兴通讯、华为等知名企业任职，主导开发了多个大型系统，涵盖了从第一代交换机到彩信、WapGW、HLR等平台中间件。在这过程中，我深刻体会到技术创新的力量，也始终秉持着开源精神，希望能为行业发展贡献自己的力量。今天，我想向大家介绍我独立开发并开源的高性能
·2025-02-09 18:39

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第二部分：宏理论

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第四部分：深入化

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第六部分：原地代码生成

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第一部分：基础

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:37

kafka简单使用

kafka简单介绍kafka是apache旗下的一款开源免费的消息队列中间件，最早由LinkedIn开发，后面贡献给Apache，目前是Apache旗下顶级开源项目（http://www.kafka.apache.org
zeroLinked·2025-02-09 18:18

Springboot整合kafka简单使用

以下是Kafka的一些关键特点和概念：发布-订阅模型：Kafka使用发布-订阅模型，其中消息生产者将消息发布到主题（topic），而消息消费者从主题订阅消息。
陈小唬·2025-02-09 18:17

【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter2-HTML 中的 JavaScript

crossorigin：可选。配置相关请求的CORS（跨源资源共
江湖人称菠萝包·2025-02-09 17:43

WebSocket通信中心跳机制的作用

通过定期发送心跳消息并接收服务器的响应，可以有效地避免因网络问题导致的连接中断，并及时发现和处理连接异常情况。为什么有重连机制仍然需要心跳机制？
♚呜啦啦啦啦啦啦啦·2025-02-09 15:32

【RabbitMQ的x-death】始终为null的原因

在RabbitMQ中，x-death头部信息仅在消息成为死信（如被拒绝且不重新入队，或TTL过期）时才会被添加。
星星点点洲·2025-02-09 14:55

RabbitMQ是什么？

RabbitMQ是一个开源的消息队列系统（也称为消息中间件），它实现了高级消息队列协议（AMQP）并提供了多种消息传递特性，支持多种编程语言。
爱学习的白杨树·2025-02-09 14:22

【RabbitMQ的x-death头】消息死亡记录头流转示例

@Header(name="x-death",required=false)List>xDeath是用于捕获RabbitMQ自动生成的消息死亡记录头信息。
星星点点洲·2025-02-09 13:15

RKMPP 在FFmpeg上实现硬编解码

一、编译指令--enable-cross-compile--cross-prefix=/home/cks/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pro/host
大王算法·2025-02-09 12:35

TikTok、YouTube、Meta全面上线小游戏板块，2024年游戏出海流量和变现新趋势

近期，海外小游戏市场的好消息频出，海外各大社交媒体平台纷纷将小游戏作为独立的板块，不仅为其自身带来了更多元化的内容生态，也为小游戏开发者开辟了新的流量入口和变现途径。
AdSet聚合广告·2025-02-09 11:03

数据库迁移日记：从 Microsoft SQL Server 导出数据到 MySQL

本文将详细介绍如何将数据从MicrosoftSQLServer导出到MySQL数据库，并提供相应的源代码示例。步骤1：准备工作在开始之前，确保已经安装了适当的数据库管理工具。
HackGJN·2025-02-09 10:53

json转excel，在excel内导入json， json-to-excel插件

简介JSON转Excel是一款MicrosoftExcel插件，可将JSON数据转换为Excel表格。
wtsolutions·2025-02-09 10:20

基于OSAL的嵌入式裸机事件驱动框架——DEMO

感谢大佬分享B站up主【架构分析】嵌入式祼机事件驱动框架DEMO演示，使用OSAL的任务事件，定时器以及消息队列功能进行一个简单的使用演示有两个任务LED任务-定时器1事件：500ms闪烁一次-定时器2
小朱炖粉条·2025-02-09 09:47

持续集成平台（JAVA）调用Jenkins的相关逻辑

CI平台涉及的应用平台关系1、前端配置参数、触发任务、查询结果2、CI平台在midjob中注册定时任务，midjob定时调度触发CI任务3、CI平台监听Shaman应用发出的应用部署构建的MQ消息队列，
白面贼·2025-02-09 09:44

mqtt详细介绍及集成到springboot

mqtt详细介绍及集成到springboot1.mqtt发布/订阅消息参数详细介绍2.mqtt客户端连接参数介绍3.docker-compose搭建mqtt服务端4.springboot集成mqtt实现发布订阅
这名字应该不会重复吧·2025-02-09 08:40

ubuntu和手机之间如何传递消息

在Ubuntu和手机之间传递消息可以通过以下几种方式实现：1.使用KDEConnect安装KDEConnect：在Ubuntu上安装KDEConnect：sudoaptupdatesudoaptinstallkdeconnect
hunter206206·2025-02-09 08:06

RabbitMQ技术深度解析：打造高效消息传递系统

引言在当前的分布式系统架构中，消息队列作为一种高效的消息传递机制，扮演着越来越重要的角色。RabbitMQ，作为广泛使用的开源消息代理，以其高可用性、扩展性和灵活性赢得了众多开发者的青睐。
lozhyf·2025-02-09 05:17

Langchain Chat Model 和 Chat Prompt Template

ChatPromptTemplate则为开发者提供了便捷维护不同角色的提示模板与消息记录的接口。
爱学习的小道长·2025-02-09 05:39

信号，System V IPC对象 共享内存，消息队列，信号灯

信号信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它；如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程kill函数原型:intkill(pid_tpid,intsig);函数参数:pid:正数:要接收信号的进程的进程号0:信号被发送到所有和pid进程在同一个进程组的进程
musir1·2025-02-09 04:06

PHP开发小记-消息推送

消息推送常见的推送方式轮询长轮询：使用ajax等到有没有消息SSE：服务器发送事件，在服务器和客户端之间打开一个单向通道，发送的不是一次性的数据包，而是text/event-stream类型的数据流信息
19岁开始学习·2025-02-09 03:54

Dify接入Geek-AI步骤

实现Dify消息发送逻辑：在dify_handler.go中实现sendDifyMessage方法，处理Dify的消息发送和响应处理。
ZSYP-S·2025-02-09 01:45

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros
永不炸机·2025-02-09 01:42

Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞（CVE-2022-26809）

CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因，因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行，并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限，这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话，这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它，
大厂在职_fUk·2025-02-08 23:31

即时通讯开源项目OpenIM配置离线推送全攻略

服务器OpenIMServer主要分为长短连接接口，长连接接口主要是IM消息的核心逻辑(逻辑入口位于/internal/msgga
·2025-02-08 22:05

Playwright: 网页自动化测试利器

Playwright是由Microsoft开发的一个用于Web测试和自动化的开源工具。它支持多种编程语言，包括JavaScript、TypeScript、
天天进步2015·2025-02-08 22:25

mysql同步mongodb_MySQL数据实时增量同步到MongoDB

能够实时监听MySQL二进制日志(binlog)的变动，将变更内容形成指定格式的消息，发送到接收端。
Audianer·2025-02-08 22:51

C++ 是一种功能强大且灵活的编程语言，广泛应用于系统编程、游戏开发、嵌入式系统和高性能计算等领域。

MicrosoftVisualC++：适用于Windows。你可以通过以下方式安装编译器：Linux：使用包管理器安装GCC，例如sudoapt-getinstallg++。macOS：安装
Kingdom_Garden·2025-02-08 21:18

MKV视频封装软件 MKVToolNix v88.0 中文免安装版

由MoritzBunkus精心打造的MKVToolNix，是一款开源且功能丰富的Matroska视频文件编辑器。这款软件不仅是MKV处理工具的集合，更是字幕组、电影电视剧论坛和视频工作者的得力助手。
MAS1102·2025-02-08 21:15

Python多版本管理

系统配置：MicrosoftStore、标准安装版或其他发行版本共存，可能导致路径冲突。Python无法直接更新：Python本身并不支持自我升级，安装新版本时需要手动下
风雅GW·2025-02-08 16:41

9个python vscode 插件

1.Python(Microsoft)vscode并不支持python。但只要你打开任何一个python文件，他都会提示你这个插件。
MetalTrader·2025-02-08 16:08

Python-uncompyle6 安装和配置指南

Python-uncompyle6安装和配置指南python-uncompyle6Across-versionPythonbytecodedecompiler项目地址:https://gitcode.com
殷国溪·2025-02-08 15:34

python rosbag

ROSbag是RobotOperatingSystem(ROS)的一个功能，允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。
Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。
RobotsRuning·2025-02-08 15:33

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2
诗筱涵·2025-02-08 15:32

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto
点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2
对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。
Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

tcp 粘包是怎么产生的？

3.通过虚拟通道传输数据，但通道并没有提供消息边界保护的机制，导致多个数据包合并成一个数据包发
复活的夜神月·2025-02-08 13:50

celery rabbitmq内存异常排查过程及内存组成解析

按理说这样的策略也说的过去，毕竟不能内存满了还接收消息，但我的rabbitmq满了之后很难降下去（我的内存报警阈值是3G,3G…），导致celery明明连接上了，就因为被堵塞，导致
「已注销」·2025-02-08 12:11

android 点击通知栏打开activity,Android实现点击通知栏后，先启动应用再打开目标Activity...

情况简述在开发Androidapp的过程中，遇到这样一个需求：app中启动一个Service，该Service在独立进程中运行，与服务器保持长连接，将服务器推送过来的消息在通知栏中显示，并设置点击动作，
weixin_39732534·2025-02-08 11:35

OPC DA与OPC UA的区别

OPC报警事件访问规范（OPCAE）定义了报警与时间类型的消息类信息，以及状态变化管理等相关标准。
有续技术·2025-02-08 11:34

【编程简史：Eclipse 之物联网】

它们在MQTT生态系统中扮演着不同的角色：EclipseMosquitto：一个轻量级的MQTTBroker，负责接收、处理和转发MQTT消息。它是服务器端的组件，管理客户端之间的消息传递。
wn531·2025-02-08 11:02

Linux: Openssl使用

文章目录多线程Server建立SSL_CTX设置context工作模式根据accept的socketfd处理handshake消息获取错误信息根据上面的err查询错误信息；错误：tlsclienthello
mzhan017·2025-02-08 11:02

IOT-开源物联网平台整理汇总全集！！！

JetLinksJetLinks是一个国产开源的企业级的物联网平台，它集成了设备管理、数据安全通信、消息订阅、规则引擎等一系列物联网核心能力，支持以平台适配设备的方式连接海量设备，采集设备数据上云，提供云端
m0_57298417·2025-02-08 11:31

RabbitMQ消息队列 顺序消费、消息丢失、重复消费等问题

消息队列使用场景很多，最常见的是：解耦、异步、削峰1.解耦：使用消息队列避免模块间的直接调用。
甲 烷·2025-02-08 08:38
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