ros消息第14页

机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准

通过本课程的学习，使学生掌握基本的程序设计过程和技巧，熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试，培养学生的逻辑思维能力、抽

爱吃糖的果子狸·2025-06-30 21:09

Windows下利用RegisterWindowMessage函数实现进程间通信

程间通信的方法有很多，比如使用注册消息，内存映射，WM_COPYDATA等，下面先讲使用注册消息实现的方法。

·2025-06-30 21:38

Python实现对WPS协作群进行群消息自动推送

而本文，笔者将基于WPS协作，通过Python来实现对项目中的监控预警，进行群消息的自动推送。废话不多说，具体的细节部分以及完整实现思路，跟着笔者直接往下看正文详细内容

写python的鑫哥·2025-06-30 21:06

ROS的可视化工具rviz介绍

RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

（较详细）Kafka 安装配置

一，kafka介绍Kafka是一个分布式的消息队列系统，用于高效处理和传递大规模数据流。本文将指导您如何在您的系统上安装和配置Kafka。

耐思nice～·2025-06-30 17:11

ros学习之路径规划

一、全局路径规划中的地图1、栅格地图（GridMap）2、概率图（CostMap）3、特征地图（FeatureMap4、拓扑地图（TopologicalMap）二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法（BFS）3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索（LRTA*）算法实时适应性A*搜索（RT

许卿768503·2025-06-30 17:11

ROS常用的路径规划算法介绍

在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:38

OneMessage：打造高效跨平台消息框架

OneMessage：打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

蒋闯中Errol·2025-06-30 16:05

字符串比较忽略全角半角，忽略大小写的方法

C#中直接调用VB.NET的函数，兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译

adis789·2025-06-30 15:26

倾向得分匹配的stata命令_R语言系列1：倾向得分匹配

这种方法最早由PaulRosen

weixin_39995108·2025-06-30 12:39

Kafka中的消费者偏移量是如何管理的？

在Kafka中，消费者的偏移量（offset）是用来追踪消费者读取消息的位置。Kafka提供了多种方式来管理消费者偏移量，确保消息能够从正确的位置继续消费。

java1234_小锋·2025-06-30 12:03

Kafka的消费消息是如何传递的？

今天分享关于【Kafka的消费消息是如何传递的？】面试题。希望对大家有帮助；Kafka的消费消息是如何传递的？超硬核AI学习资料，现在永久免费了！

java1234_小锋·2025-06-30 12:33

【Elasticsearch】most_fields、best_fields、cross_fields 的区别与用法

most_fields、best_fields、cross_fields的区别与用法1.核心区别概述2.详细解析与用法2.1best_fields（最佳字段匹配）2.2most_fields（多字段匹配

G皮T·2025-06-30 12:33

互联网大厂Java面试指南：从基础到高阶技术栈与业务场景实战

互联网大厂Java面试指南：从基础到高阶技术栈与业务场景实战场景介绍本文模拟互联网大厂高级Java工程师面试场景，涵盖JavaSE、Spring生态、微服务、数据库、缓存、消息队列等技术栈，结合音视频、

yiiyx·2025-06-30 12:02

Kafka与RabbitMQ相比有什么优势？

Kafka与RabbitMQ在消息队列的设计和应用上有一些显著的区别，每个都有各自的优势。

java1234_小锋·2025-06-30 11:32

从快递配送看 AutoGen 主题订阅机制：四种通信场景的全解析

在多智能体系统开发中，我们常常面临这样的困惑：如何让不同智能体之间实现精准高效的消息传递？

佑瞻·2025-06-30 11:29

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入一、依赖注入是什么？

weixin_44710358·2025-06-30 10:22

WPF学习笔记（8）数据绑定方向与INotifyPropertyChanged

OneWayToSource2.OneWay3.TwoWay二、INotifyPropertyChanged总结一、数据绑定方向Binding类的Mode属性可以指定数据绑定的方向：官方文档：https://learn.microsoft.com

三千道应用题·2025-06-30 10:20

计算机英语上期末复习(广外软工)

前言广外21级软件工程计算机英语期末复习，考试据说只考前10页的内容期末考试题型：1.名词解释2.翻译（如果有翻译错误/小道消息/未补充的知识点请评论，祝大家期末科科4.0！）

记忆中的你问我·2025-06-30 09:17

[大A量化专栏] 独家梳理-A股周末消息汇总-20250630

短期ST板块博弈机会政策催化主板ST股涨跌幅放宽至10%，与普通股一致（*ST华光、ST新研弹性大）。风险提示需严格筛选“摘帽预期强+业绩改善”标的，避免退市风险。稳定币/数字人民币香港政策落地8月1日《稳定币条例》生效，关注HB股份（硬件钱包）、JBF（银行IT改造）。上海地铁试点数字人民币“碰一碰”全线网覆盖，CTL（交通支付场景）受益明确。充电宝新规3C认证强制化维K技术（半固态电芯）、安K

心心喵·2025-06-30 09:16

JAVA进阶之路

）7.SpringSecurity（有时间再看，不重要）8.代码开发规范（不重要，有时间看）9.Git10.Linux（不重要，会用就行）二、Java企业开发进阶1.设计模式2.Redis（核心）3.消息队列

夜澜听雨声·2025-06-30 09:16

深入理解Redis

Redis（RemoteDictionaryServer）应运而生，作为一个开源的内存键值数据库，它凭借极快的读写速度、丰富的数据结构和灵活的扩展能力，成为缓存、会话存储、消息队列等场景的首选解决

·2025-06-30 08:44

2025年上半年软考系统架构设计师--案例分析试题与答案

a.系统发生错误时，不影响正常运行时发送一个消息给系统管理员(可靠性。ps:可靠性中包括了健壮性:指的是保护应用程序不受错误使用和错误输入的影响，在发生意外错误事件

不对法·2025-06-30 08:13

MQTT 和 CoAP物联网通信协议之争：MQTT 与CoAP 深度对比分析

目录一、核心特性对比二、关键设计目标1.MQTT2.CoAP三、优缺点分析MQTT的优缺点CoAP的优缺点四、典型应用场景对比五、技术细节对比1.消息传输流程2.安全性实现3.资源发现机制六、选择建议1

34号树洞·2025-06-30 08:41

Linux【7】------Linux系统编程（进程间通信IPC）

文章目录1信号1.1信号类型1.2信号含义1.3信号产生按键硬件异常调用接口发送指令内核检测1.4信号处理默认捕捉忽略1.5信号阻塞1.6信号挂起2消息队列2.1概念2.2创建消息队列2.3访问消息队列

Invinciblenuonuo·2025-06-30 07:06

Spring Cloud Feign 在后端领域的消息传递机制

SpringCloudFeign在后端领域的消息传递机制关键词：SpringCloudFeign、微服务通信、声明式HTTP客户端、负载均衡、服务发现、消息传递机制、RESTfulAPI摘要：本文深入探讨

大厂资深架构师·2025-06-30 06:27

Spring Cloud 服务消息：事件驱动架构

SpringCloud服务消息：事件驱动架构关键词：SpringCloud、事件驱动架构、消息队列、微服务、异步通信、服务解耦、分布式系统摘要：本文将深入探讨SpringCloud中的事件驱动架构，解释其核心概念

Java大师兄学大数据AI应用开发·2025-06-30 05:22

Java项目实现Excel导出（Hutool）

mysql+mybatis-plus需要将数据库中的数据导出到Excel文件中前端为Vue2第零步：导入依赖（用于生成Excel文件）com.alibabaeasyexcel3.0.5（用于处理MicrosoftOffice

xwh-·2025-06-30 04:15

MaxRetryError: HTTPConnectionPool(host=‘127.0.0.1‘, port=51379): Max retries exceeded with url: /ses

原始异常是显示消息的一部分请求永远不会重试（它为urllib3的HTTPConnectionPool设置retries=0）因此如果没有MaxRetryError和HTTPConnectio

卢卡平头哥·2025-06-30 04:44

中间件复习（java向，示例代码为java），所有问题都会有链接单独解析

个以上问题+实战模拟）一、核心中间件清单（2020-2023高频使用）中间件分类典型中间件核心应用场景RPC框架Dubbo3.x、gRPC、SpringCloudOpenFeign微服务通信、跨语言调用消息队列

搞不懂语言的程序员·2025-06-30 03:12

矩阵（二维数组）局部极大/小值-python实现

Algs4-1.4.19矩阵的局部最小元素参考思路：传送CODE：importnumpyasnp'''deffindMin():arr=np.random.rand(10,10)index_arr=np.zeros

银河系渐入佳境编程指南·2025-06-30 02:06

Go 语言高效连接 SQL Server（MSSQL）数据库实战指南

在Go语言的开发过程中，与MicrosoftSQLServer(MSSQL)数据库的交互是常见需求之一。

程序员爱钓鱼·2025-06-30 01:32

基于级联深度学习算法在双参数MRI中检测前列腺病变的评估| 文献速递-AI辅助的放射影像疾病诊断

Title题目EvaluationofaCascadedDeepLearning–basedAlgorithmforProstateLesionDetectionatBiparametricMRI基于级联深度学习算法在双参数

有Li·2025-06-30 01:59

什么是RibbitMQ

根据多个权威技术资料分析，RibbitMQ（实际应为RabbitMQ）是一个开源的、基于高级消息队列协议（AMQP）的消息代理（MessageBroker）软件，专为分布式系统提供异步通信、应用解耦和流量削峰等核心能力

肘击鸣的百k路·2025-06-29 22:13

Java实现简易即时通讯系统

核心功能包括：1.用户注册与登录2.添加好友3.发送消息（点对点）4.接收消息我们将使用Socket编程来实现。为了简化，我们不使用数据库，而是使用文件存储用户信息和好友关系。

程序员皮皮林·2025-06-29 22:40

R 语言简介：数据分析与统计的强大工具

它是由RossIhaka和RobertGentleman于1995年开发的，之后

Mikhail_G·2025-06-29 21:28

【数字后端】- 什么是NDR规则？

NDR是指与工艺库的默认规则（DR）不同的特殊物理规则：常见的有：间距规则（spacing）：增加信号线与邻近线之间的距离，降低Crosstalk串扰。

LogicYarn·2025-06-29 20:53

在安卓设备上使用ADB Shell实现自动向微信好友发送消息的脚本

安卓实现自动给微信好友发送消息的Shell脚本以下是一个简单的Shell脚本示例，用于通过ADB命令在安卓设备上自动打开微信，搜索指定好友，并发送消息。最后，通过截图来确认消息是否成功发送。

谢平康·2025-06-29 19:49

ROS学习笔记5：常用API和模块导入

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。

·2025-06-29 19:47

构建全栈式数据库与消息队列服务治理体系：监控、告警与组件搭配实践

目录标题分类✅一、分类总览表✅二、详细分类说明1.关系型数据库（RDBMS）2.NoSQL数据库3.分布式系统协调组件4.消息队列系统✅三、按用途分类（实战参考）✅四、开源vs商业（闭源）分类全面的监控指标分类与告警模板清单

喝醉酒的小白·2025-06-29 18:43

ABP VNext + MassTransit：构建分布式事务与异步消息协作

ABPVNext+MassTransit：构建分布式事务与异步消息协作目录ABPVNext+MassTransit：构建分布式事务与异步消息协作1.背景与动机️2.环境与依赖3.在ABP模块中注册MassTransit3.1

Kookoos·2025-06-29 18:42

Spring AI 中 MCP 架构与工具调用技术详解

可以看我的另外一篇：SpringAI+MCP最详细实践：从配置开始到服务搭建（踩坑无数版）一、MCP架构概述MCP（MessageCommunicationProtocol）是SpringAI用于支持AI模型交互的消息通信协议

小W求学之旅·2025-06-29 17:03

【项目实战】Redis使用场景之基于Redis实现分布式限流

Redis是一个高性能的键值存储系统，常用于缓存、消息队列和实时分析等场景。由于其支持丰富的数据结构和原子操作，非常适合用来实现分布式限流。

本本本添哥·2025-06-29 16:25

C++ 第三阶段项目二：异步日志系统

目录一、项目目标二、功能需求1.核心功能2.扩展功能（后续可实现）三、实现思路1.整体架构设计2.关键技术点3.性能优化策略4.示例代码结构四、代码实现1.日志消息结构体2.线程安全队列（阻塞队列）3.

程序员弘羽·2025-06-29 14:09

限流系列之五：TDMQ RabbitMQ Serverless 版限流机制深度解析与实践指南

腾讯云TDMQRabbitMQServerless版作为一款极致弹性、高性能且高可靠的消息中间件，通过提供稳定低延迟的消息服务，助力企

腾讯云中间件·2025-06-29 13:33

推荐开源项目：RoslynPad——跨平台的C编辑器

谢忻含Norma·2025-06-29 12:29

5-RabbitMQ-高级篇

服务异步通信-高级篇消息队列在使用过程中，面临着很多实际问题需要思考：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-mmSGOyeb-1636540993704)(assets

一笑39·2025-06-29 12:56

运行go程序时出现的同包多文件不能调用的问题

wjhx·2025-06-29 11:23

hmpcunlr.dll hpz3r5ha.dll HPPMDesktopIcon.dll histogram.ocx hsmon.dll hpqTsbDB.dll HGX.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-29 11:20

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