ros消息第16页

ArcGIS Pro SDK （九）几何 7 多点

ArcGISProSDK（九）几何7多点文章目录ArcGISProSDK（九）几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D

Winemonk·2025-03-01 15:25

Flutter权限管理插件 - permission_handler完全指南

权限管理插件-permission_handler完全指南flutter-permission-handlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesacross-platform

丁操余·2025-03-01 15:51

CTF-web: Rust 的过程宏

Rust的过程宏（ProceduralMacros）是一种强大的元编程工具，允许你在编译时对代码进行操作和生成。与属性宏和派生宏不同，过程宏可以接收并处理任意Rust代码，生成新的代码片段。

A5rZ·2025-03-01 14:18

WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2

ribbon是什么Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面，原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中，后来也被运用到Windows7

weixin_39942726·2025-03-01 14:45

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统

·2025-03-01 14:23

RabbitMQ 集群部署详解

一、RabbitMQ两种集群部署方式1.1普通集群模式queue创建之后，如果没有其它policy，消息实体只存在于其中一个节点，A、B两个Rabbitmq节点仅有相同的元数据，即队列结构，但队列的数据仅保存有一份

LlinCK·2025-03-01 14:14

ZDZL首届吉祥杯季度赛双语说明&答疑

ThispostisusedforexplainingandansweringquestionsaboutthefirstJixiangCupquarterlycompetitionoftheZDZLteam.我们很遗憾的通知您，因一些问题，竞赛时间可能发生变更，请您随时关注官方消息

ZDZL·2025-03-01 13:40

Python学习总结

发送和接收消息。断开连接。界面上有文本框和按钮来操作。wxPython处理UI部分，socket处理网络通信。importthreading

学学睡觉·2025-03-01 10:18

RabbitMQ系列（二）基本概念之Publisher

在RabbitMQ中，Publisher（发布者）是负责向RabbitMQ服务器发送消息的客户端角色，通常被称为“生产者”。

yyueshen·2025-03-01 10:16

JSON-to-Excel v2.0.0发布，可以在Excel内部，把JSON转换成Excel格式，嵌套的JSON也能转

插件简介JSON-to-Excel是一款强大的MicrosoftExcel插件，专门用于将JSON数据转换为Excel表格格式。这款插件能够帮助用户轻松处理和转换JSON数据，提高数据处理效率。

wtsolutions·2025-03-01 10:16

RabbitMQ介绍以及基本使用

文章目录一、什么是消息队列？

web13765607643·2025-03-01 10:44

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象

slam02∞·2025-03-01 09:10

萤石开放平台——摄像头取流有问题怎么排查？

live.html，也可以通过VLC播放器（https://www.videolan.org/index.zh_CN.html）（如果你还没有取流，那可以先参考设备接入篇和设备取流篇（后续献上））设备接入：(16条消息

做萤石二次开发的哈哈·2025-03-01 09:39

RabbitMQ系列（六）基本概念之Routing Key

在RabbitMQ中，RoutingKey（路由键）是用于将消息从交换机（Exchange）路由到指定队列（Queue）的关键参数。其核心作用是通过特定规则匹配绑定关系，确保消息被正确分发。

yyueshen·2025-03-01 08:04

RabbitMQ系列（七）基本概念之Channel

RabbitMQ中的Channel（信道）是客户端与RabbitMQ服务器通信的虚拟会话通道，其核心作用在于优化资源利用并提升消息处理效率。

yyueshen·2025-03-01 08:04

为什么要用MQ？

如果使用消息队列，A系统把消息发给mq，B系统只需要订阅，这样就大大的实现了解耦。系统的耦合性越高，容错性就越低。

阿杰帅三代·2025-03-01 08:03

RabbitMQ报错：Shutdown Signal channel error； protocol method

PRECONDITION_FAILED-unknowndeliverytag1,class-id=60,method-id=80)原因默认情况下RabbitMQ是自动ACK（确认签收）机制，就意味着MQ会在消息发送完毕后

web15085096641·2025-03-01 08:32

【六祎 - Note】消息队列的演变，架构图；备忘录； IBM MQ,RabbitMQ,Kafka,Pulsar

生产者向指定交换类型的交换发布消息。它可以是直接、主题或扇出。然后，交换中心根据不同的消息属性和交换类型将消息路由到队列中。

鞠崽23333·2025-03-01 08:02

消息队列之 RabbitMQ基本流程

介绍关于消息队列，从前年开始断断续续看了些资料，想写很久了，但一直没腾出空，近来分别碰到几个朋友聊这块的技术选型，是时候把这块的知识整理记录一下了。

搬砖养女人·2025-03-01 08:31

RabbitMQ系列（四）基本概念之Exchange

在RabbitMQ中，Exchange（交换机）是消息路由的核心组件，负责根据规则将生产者发送的消息分发到对应的队列（Queue）中。

yyueshen·2025-03-01 07:27

GO语言学习笔记——详细版

序列把执行词法分析的程序称为词法解析器(lexer)语法解析的结果就是抽象语法树(AST)每个AST都对应一个单独的Go语言文件,这个抽象语法树中包括当前文件属于的包名,定义的常量,结构体和函数等如果发生错误,被语法解析器发现并将消息打印在标准输出上

码农之家★资源共享·2025-03-01 07:21

分布式事物在RocketMQ中的应用

RocketMQ4.3版本之后提供了对分布式事务消息的支持，它采用了一种类似于两阶段提交（2PC）的机制，但又有所不同，可以实现最终一致性的分布式事务。

冰糖心书房·2025-03-01 07:19

计算机的挑战目标

2、独立实现汇编语言3、独立实现高级编程语言4、独立实现操作系统5、独立实现数据库6、独立实现消息队列7、独立实现HTTP服务器8、独立实现WEB浏览器9、独立实现WebSocket服务器10、独立实现

编程之升级打怪·2025-03-01 06:43

如何从Slack导出文件中提取数据：一步步指导

为此，Slack提供了数据导出功能，允许用户导出工作区的消息和文件。

stjklkjhgffxw·2025-03-01 06:10

数据库必知必会系列：数据库分片与分布式事务

BASE理论3.核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解分库分表水平分表垂直分库分片集群垂直拆分水平切分垂直切分水平拆分根据主键范围根据业务字段划分分布式事务两阶段提交协议三阶段提交协议可靠消息最终一致性

AI天才研究院·2025-03-01 03:51

Quickwit获取Kafka数据源消息

本章讲解如何从Quickwit搜索引擎中创建Kafka源和获取Kafka源主题数据流，注意从Kafka流中读取数据流中的每条消息都必须包含一个JSON对象，目前官方只支持数据源JSON格式数据导入。官

不会飞的小龙人·2025-03-01 03:19

松灵机器人地盘安装 ros 驱动并且发布ros 指令进行控制

gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git

luoganttcc·2025-03-01 02:44

C#调用企业微信机器人推送数据（文字）

--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http

请熟读并背诵文档·2025-03-01 01:40

对接Amazon SQS 队列相关接口简要说明

MartinGQ·2025-03-01 01:37

盈利能力分析之-毛利率、销售净利率、投资回报率、权益回报率、资产回报率...

毛利率损益表上最简单的盈利能力指标就是毛利(grossprofit),其相对于收入所产生的百分比就是毛利率(grossprofitpercentage)。

创帆云·2025-02-28 23:28

PyTorch 常见的损失函数：从基础到大模型的应用

今天我们就来聊聊几个常见的损失函数（比如nn.MSELoss和nn.CrossEntropyLoss），看看它们

阿正的梦工坊·2025-02-28 22:19

Spring Boot 整合 RabbitMQ 详解

前言：在消息中间件领域中RabbitMQ也是一种非常常见的消息中间件了，本篇简单分享一下SpringBoot项目集成RabbitMQ的过程。

码农爱java·2025-02-28 20:40

RabbitMQ进阶：深入了解RabbitMQ的重试机制

在分布式系统中，消息队列是一种常见的用于解耦和异步通信的工具。RabbitMQ作为一个流行的开源消息队列中间件，提供了可靠的消息传递机制。

VksgShapes·2025-02-28 20:32

WPS接入DeepSeek模型免费版本

参考原文：WPS接入DeepSeek模型免费版本今年年初，WPS官方正式发布重磅消息：WPS全面接入DeepSeekR1大模型。

辣香牛肉面·2025-02-28 18:18

开源文生视频模型：通义万相2.1-文生视频-14B 详情介绍与使用

目录Wan2.1简介关键特性SOTA性能支持消费级GPU多任务处理视觉文本生成强大的视频VAE最新消息

zhangjiaofa·2025-02-28 17:17

正则表达式常用

字符串5dollars可以匹配到5，而5euros则不会。2.反向先行断言（?<=）反向先行

不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

Selenium自动化测试实战教程详解

ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge）中的工具，用于帮助开发人员调试和研究网站

程序员杰哥·2025-02-28 16:05

反射的作用

可以实时监测未知的类结构反射的基础实现:Class对象Class对象简单来说就是类的”身份证”对于每一个类来说比如(String,ArrayList),在JVM中都有一个对应的Class对象,这个Class对象记录了这个类的所有消息包括

·2025-02-28 16:57

报告称2024年上半年DDoS攻击数量激增，同比增长46%

8月15日消息，网络安全公司Gcore在最新发布的报告显示，2024年上半年全球分布式拒绝服务攻击（DDoS）事件数量达到了44.5万起，与去年同期相比增长了46%，与2023年下半年相比增长了34%，

·2025-02-28 16:53

Spring Boot整合WebSocket实现实时通信

WebSocket提供了一种在客户端和服务器之间进行全双工通信的方式，使得服务器能够主动向客户端推送消息。

Mac-AcAclA·2025-02-28 15:58

微服务实战：Spring Boot与Spring Cloud指南

微服务实战：SpringBoot与SpringCloud指南Microservices-with-Spring-Boot-and-Spring-Cloud-Third-EditionMicroserviceswithSpringBootandSpringCloud

萧书泓·2025-02-28 15:57

阿里架构师推荐的消息中间件万字文档：RocketMQ+RabbitMQ+KafKa

RocketMQRocketMQ是阿里开源的消息中间件，目前也已经孵化为Apache顶级项目，它是纯Java开发，具有高吞吐量、高可用性、适合大规模分布式系统应用的特点。

xiaohao718·2025-02-28 14:53

消息队列学习-常用消息队列中间件的对比分析

以下是市面上常用消息队列中间件的对比分析，结合功能、学习成本、社区支持等维度给出推荐星数，并针对Java新手提出学习建议。

千里码！·2025-02-28 14:23

基于docker-compose部署kafka、SASL模式【密码校验模式】

基础部署组件Zookeeper注册中心Kafka消息中心Kafka-ui可视化web界面创建目录#进入到主目录cd/usr/localhost#创建docker文件夹mkdirdocker#进入docker

Ya.mo·2025-02-28 14:22

消息队列概要讲解（下）

本文概要介绍消息队列的核心原理和实现，以及常见问题及其解决方案等。本文不会过多的扩展详细的消息队列系统，如RocketMQ、RabbitMQ、Kafka等，这些会在后续系列文章中详细介绍。

Good Note·2025-02-28 14:49

消息队列（RocketMQ+Kafka）

基础什么是消息队列：具备生产者，消费者，消息队列的场景应用场景：异步（电商订单的创建、支付、发货流程）解耦削峰填谷（淘宝的双十一）需解决的问题：消息重复（唯一ID，幂等）消息丢失（ack确认机制，死信队列

八千里路云和月laiker·2025-02-28 14:16

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

Phi-4-miniMicrosoftBlogPhi-4-miniTechnicalReport‍PhiCoo

吴脑的键客·2025-02-28 13:43

串口解析的服务器流程优化

解决办法笔者项目中使用redis来做缓存，也就顺便用redis做了消息队列，以实现purejavacomm线程池线程的快速归还，然后再用自定义更大的线程池来实现串口数据的处理。

lpfasd123·2025-02-28 12:39

美畅物联丨为什么在物联网应用中，通常更倾向于使用 MQTT 而不是 HTTP？

前面在介绍MOTT协议的时候我们就已经提到过，MQTT属于一种轻量级的消息传输协议，其协议头相当简洁。正常情况下，MQTT的固定头部仅有2个字节，用来标识消息类型、QoS（服务质量）等级等基本信息。

畅联云平台·2025-02-28 12:38

（七）消息队列-Kafka 序列化avro（传递）

（七）消息队列-Kafka序列化avro（传递）客从远方来，遗我双鲤鱼。呼儿烹鲤鱼，中有尺素书。

平凡君·2025-02-28 12:03

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