ros消息第9页

容器运行时源码分析

https://github.com/opencontainers/runctagv1.2.5整体流程一个容器启动主要分为三大部分，如文章题目所示create:主要是为了解析、组装容器启动的配置和与子进程的消息通道等

梅梅与彤彤·2025-03-07 01:47

实时数据推送：Spring Boot 中两种 SSE 实战方案

无论是股票价格的波动、比赛比分的更新，还是聊天消息的传递，都需要服务器能够及时地将数据推送给客户端。

微特尔普拉斯·2025-03-07 00:29

初识Redis

核心架构解析多平台环境搭建指南可视化工具生态集群架构设计与实现虚拟化环境构建方案版本演进与6.0特性1.Redis核心架构解析1.1数据模型革命基础类型二进制安全字段存储嵌套结构顺序存储阻塞操作去重集合集合运算排序集合String计数器图片缓存Hash用户画像商品详情List消息队列任务调度

我不是少爷.·2025-03-06 22:50

清结算系统架构设计

1.订单落地交易系统（包括各个交易端）产生订单，这些订单他们会以消息形式广播，结算系统监听相应消息并将结算所需信息落地（这样做到了与交易系统

CRUD的程序员·2025-03-06 22:47

VS下的debug模式的x64和x86对应自己电脑是64位还是32位？这里给出答案

参考文章：(6条消息)VS中的Debug和Release；x86、x64的区别_疯子的仰望的博客-CSDN博客_vsx86

Feeling ·2025-03-06 21:08

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。

死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.

arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载

arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O

想做后端的小C·2025-03-06 19:15

面试基础---Redis 延迟队列深度解析

Redis延迟队列深度解析：基于ZSet和Lua脚本的实现引言在互联网大厂的高并发场景下，延迟队列是一种常见的需求，用于处理需要延迟执行的任务，如订单超时取消、消息重试等。

WeiLai1112·2025-03-06 18:39

Redis 和 Mysql 中的数据一致性问题

Redis和MySQL的特性Redis：是一个基于内存的高性能键值数据库，常用于缓存、分布式锁和消息队列。数据持久化（RDB、AOF）不实时，且默认不是事务性强一致的。

百里自来卷·2025-03-06 17:05

解决kafka3.0.0在windows下不能启动的问题

看到一个问题，说在用java代码发送kafka消息的时候能指定一个partition参数：importorg.apache.kafka.clients.producer.ProducerRecord;publicclassKafkaProducerExample

raiseup2·2025-03-06 17:28

AstrBot：多平台 LLM 聊天机器人框架，让 AI 触手可及！

它支持多种消息平台接入，拥有强大的插件系统和Agent执行能力，让AI具备更高的可扩展性和适应性。

Hello server·2025-03-06 14:06

Android广播机制简析

1.广播机制简介Android中的广播主要是用来在不同的组件间传递消息用的。app能够接收来自Android系统或者其他app所发送的广播。也能像其发送系统提供的或者自定义的广播。

漆黑迷夜·2025-03-06 14:34

AI江湖风云：GPT-4.5与Grok-3的巅峰对决

就在前不久，AI界发生了一件大事，OpenAI的明星产品GPT-4.5竟然被马斯克旗下xAI公司的Grok-3反超，这个消息犹如一颗重磅炸弹，瞬间在科技圈掀起了惊涛骇浪。

广拓科技·2025-03-06 14:34

vxe-table grid 表格数据校验错误提示框的主题样式，修改校验提示消息的样式

官网文档：https://vxetable.cnvxe-tablegrid表格数据校验错误提示框的主题样式，修改校验提示消息的样式非常简单，内置例子样式，普通样式和高亮样式，可以通过全局或局部方式进行设置

·2025-03-06 13:50

Docker部署CRMEB开源版本实战

WindowsWEB服务Nginx/Apache/IISPHP版本PHP7.1~7.4数据库MySQL5.7~8.0（引擎：InnoDB）缓存Redis（可选，不安装则使用文件缓存）管理器Supervisor（用于管理消息队列

HOOLOO·2025-03-06 13:27

【全栈开发】---- 一文掌握Django的轮询、长轮询

具体来说，在一个直播间中，当一位用户发送消息后，其他观众需要即时看到这条信息，这就要求服务器能够主动向客户端推送更新，而不是

Edward-tan·2025-03-06 12:45

大数据环境（单机版） Flume传输数据到Kafka

准备二、安装三、配置环境变量四、修改配置4.1、kafka配置4.2、Flume配置五、启动程序5.1、启动zk5.2、启动kafka5.3、启动flume六、测试6.1、启动一个kafka终端，用来消费消息

凡许真·2025-03-06 11:44

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。

WikiLeake·2025-03-06 11:44

React 19 即将迎来大更新！

公众号:程序员白特，欢迎一起交流学习~近日，React团队发布消息称，不会再发布v18.3版本了，而是将重点放在Reactv19版本。

程序员白特·2025-03-06 11:41

编程语言发展史之：面向对象编程语言

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介面向对象编程(Object-OrientedProgramming，OOP)是一种计算机编程方法，它以数据抽象、继承和多态作为编程哲学基础，并通过类、对象和消息传递的方式实现对真实世界的模拟

AI天才研究院·2025-03-06 11:40

什么是重放攻击(Reply attack)?

重放攻击是一种中间人攻击，攻击者通过截获合法的数据传输并重新发送它们来欺骗接收方，让接收方误以为是合法的消息。重放攻击是非常常见的，因为在拦截了来自网络的传输后，黑客不需要专门的专业知识来解密信息。

黑风风·2025-03-06 10:35

React正式更新！开始学习React 19！

本文为原创文章，原文链接：J实验室，未经授权请勿转载今年2月份，React发布消息确认今年发布v19版本，尘封两年的版本号终于要更新了（详情点击：React19发布在即，抢先学习一下新特性）。

BigYe程普·2025-03-06 10:33

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros

Jerusalem*·2025-03-06 10:30

91. 解码方法

一条包含字母A-Z的消息通过以下映射进行了编码："1"->'A'"2"->'B'..."25"->'Y'"26"->'Z'然而，在解码已编码的消息时，你意识到有许多不同的方式来解码，因为有些编码被包含在其它编码当中

阿图灵·2025-03-06 10:59

GStreamer —— 2.2、Windows下Qt加载GStreamer库后运行 - “教程2:GStreamer 概念“（附：完整源码）

•如何观察总线的错误条件并提取信息来自GStreamer消息。这些

听见涛声、·2025-03-06 07:08

数据流图（实例）

确认消息（注册成功、上传成功、点赞成功等）。搜索结果（匹配的视频列表）。管理员交互：审核指令（删除违规内容

我太想进步了C～～·2025-03-06 07:37

手写精简版TinyHttpd项目(二)

在上一章中，我们基本完了socket通信的建立和消息的处理，那么这一章我们就来看如何生成一个静态的网页。

Not_full·2025-03-06 06:02

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的

Yancey Lee·2025-03-06 06:32

vscode远程连接服务器离线安装

需要安装两个文件,两个文件的下载地址如下:x86:https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/${commit_id

qq_张文·2025-03-06 06:29

Python进阶--多线程

www.juzicode.com/archives/841在《Python进阶教程m9–网络通信–socket通信》中我们实现了一个socket服务端和客户端通信的例子，这个例子中服务端需要等待客户端发送消息后才能返回消息给客户端

桔子code·2025-03-06 06:57

《Operating System Concepts》阅读笔记：p188-p199

一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")

·2025-03-06 05:08

RabbitMQ消息队列的10种应用场景

消息队列（MQ）是分布式系统中不可或缺的技术之一。刚接触MQ时，可能觉得它只是个“传话工具”，但用着用着，你会发现它简直是系统的“润滑剂”。无论是解耦、削峰，还是异步任务处理，都离不开MQ的身影。

喵小狸·2025-03-06 05:19

Redis 数据结构与操作详解：从基本命令到高效缓存策略mget-0707

集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中，才能mget

raiseup2·2025-03-06 04:10

研发管理之-多元文化研发团队公约

如果你工作在一个多元文化的团队，团队成员来自不同的地区，那么为了营造一个好的团队氛围，我们需要一个团队公约：沟通（Communication）及时性（Timeliness）：尊重不同的时区和工作时间，及时回应团队的各种消息和需求

txzq·2025-03-06 03:05

TCP是如何保证可靠性的

TCP(传输控制协议)是一种可靠的面向连接的协议，它通过以下几种方式来保证数据的可靠传输：1、确认和重传机制：当接收方收到数据后，会发送一个确认消息给发送方，告诉它已经收到数据。

干净的坏蛋·2025-03-06 03:04

TIP/IP 端口号大全

远程作业入口7echoEcho服务9discard用于连接测试的空服务11systat用于列举连接了的端口的系统状态13daytime给请求主机发送日期和时间17qotd给连接了的主机发送每日格言18msp消息发送协议

pandancne·2025-03-06 03:04

为什么使用 RocketMQ？

RocketMQ与其他主流消息队列（如Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ）的优缺点对比如下：一、RocketMQ的核心优势高吞吐与低延迟吞吐量：单机可达10万级消息/秒，介于Kafka（29

·2025-03-06 01:34

出现当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时，不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法

目录前言1.问题所示2.原理分析前言找工作，来万码优才：#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF1.问题所示插入数据到数据库的时候，出现如下Bug：[23000][Microsotl[ODBCDrver17forsOLsernver

码农研究僧·2025-03-05 23:35

《行政小妹辞职信曝光：每天找7个人确认同一件事，太累！》

当我宣布这个消息时，团队的反应不是欢呼，而是集体沉默——所有人都以为这是压榨加班的新套路。作为连续3年业绩垫底的事业部负责人，我曾看着团队在无休止的拉群沟通、重复改稿、相互甩锅中消耗热情。

·2025-03-05 20:26

Qmqtt库5.10：MQTT协议的Qt集成实践

在5.10版本中，提供了核心的MQTT客户端功能类QmqttClient、简单的MQTT服务器端实现QmqttServer、主题QmqttTopic、连接管理、安全与认证、消息

鄧寜·2025-03-05 19:03

GO语言：Protobuf简介_go语言protoc介绍

前文已经描述过，IPC有两种实现方式，分别为：同步过程调用、异步消息调用。

m0_54846402·2025-03-05 17:07

2025人工智能AI与电商革命：人工智能如何塑造在线市场的未来报告300+份汇总解读|附PDF下载

本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution：HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》

·2025-03-05 16:19

PowerShell中无法运行pnpm命令

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

一只小姜丝332·2025-03-05 13:32

项目中用到redis，为什么选用redis，了解其他NoSQL数据库吗？在你的项目中是如何运用redis的？key是什么，value是什么？

支持多种数据结构：string（字符串）；list（列表）；hash（哈希），set（集合）；zset(有序集合)稳定性：持久化，主从复制（集群）其他特性：支持过期时间，支持事务，消息订阅。

「已注销」·2025-03-05 13:59

iPhone 13价格腰斩销量暴增10倍，消费者，这才是真香机

在2025年的智能手机市场，一则消息如巨石入水，激起千层浪——iPhone13价格近乎腰斩，128G版本价格跳水跌破2800元，创下历史低价。

佳晓晓·2025-03-05 12:57

曝罗永浩挖走小米前50号员工要做AIOS；谷歌呼吁美国政府不要拆分公司；Copilot+PC能本地运行DeepSeek|极客头条

AAAI2025杰出论文奖出炉，南大周志华团队获奖字节跳动以约3150亿美元估值启动新一轮股票回购计划消息称vivoOS部门新成立AI领域，大模型训练重心向端侧转移为“AIOS”招兵买马：消息称罗永浩挖来小

极客日报·2025-03-05 12:55

Redis集群部署深度解析：主从、哨兵、分片与Cluster模式实战指南

1.引言Redis作为高性能的键值存储系统，广泛应用于缓存、实时分析、消息队列等场景。然而，单机Redis存在以下局限性：容量瓶颈：受限于单机内存容量。性能瓶颈：单线程模型下，写操作吞吐量受限。

格子先生Lab·2025-03-05 12:51

Redis集群故障恢复实践：主从、哨兵、分片与Cluster模式详解

Redis作为一种高性能的内存数据库，广泛应用于缓存、消息队列等场景。然而，在生产环境中，Redis集群可能会因为硬件故障、网络问题或配置错误等原因发生故障。