ros笔记第3页

内网环境部署Deepseek+Dify，构建企业私有化AI应用

由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了MicrosoftStore，导致D

我是鲁阿姨·2025-07-10 16:54

Java基础学习笔记2

下面是我今天记的一些笔记。（有点懒惰了，爬虫今天没学，因为赖床了(bushi)，但我会勤奋起来的^_^，一定一定！明天不能偷懒了天！！）

qichi333·2025-07-10 15:53

板凳-------Mysql cookbook学习（十一--------4)

唐宇迪机器学习实战课程笔记https://blog.csdn.net/weixin_54338498/article/details/128818007?

·2025-07-10 14:12

04_JavaWeb回顾笔记

JavaWeb回顾笔记[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Wh1nKopi-1605668744709)(F:\资料\Java\笔记\笔记\assets\javaweb

skping-go·2025-07-10 13:38

Django核心知识点详解：JSON、AJAX、Cookie、Session与用户认证

JavaScriptObjectNotation）是一种轻量级的数据交换格式，具有以下特点：独立于语言，几乎所有编程语言都支持易于人阅读和编写易于机器解析和生成基于文本，比XML更简洁1.2JSON基本格式对象格式{"name":"rose

PythonicCC·2025-07-10 13:37

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper

·2025-07-10 13:05

【计算机网络】第三章：数据链路层（上）

本篇笔记课程来源：王道计算机考研计算机网络接下节：【计算机网络】第三章：数据链路层（下）【计算机网络】第三章：数据链路层（上）一、数据链路层的功能1.基本概念2.功能总览二、组帧（封装成帧）1.主要实现

iFulling·2025-07-10 12:29

C练题笔记之：Leetcode-393. UTF-8 编码验证

题目：给定一个表示数据的整数数组data，返回它是否为有效的UTF-8编码。UTF-8中的一个字符可能的长度为1到4字节，遵循以下的规则：对于1字节的字符，字节的第一位设为0，后面7位为这个符号的unicode码。对于n字节的字符(n>1)，第一个字节的前n位都设为1，第n+1位设为0，后面字节的前两位一律设为10。剩下的没有提及的二进制位，全部为这个符号的unicode码。这是UTF-8编码的工

月团子·2025-07-10 11:57

如何创建Python工程目录

如何创建一个简单但是比较规范的python工程目录，本文是学习了LearnPythontheHardWay相关内容后做的一些笔记。

九月恒心·2025-07-10 08:32

notepad++正则表达式

notepad++正则表达式使用笔记：1.查找空行：^\s*\r\n2.排除以（开头的行：^(?!

痞子IT·2025-07-10 06:53

SystemVerilog LRM 学习笔记 -- clocking块

1clocking...endclocking块clocking块是SV新feature，主要是为了更好解决testbench和DUT之间的timing和同步建模的问题，可以使user基于clockcycle在更高的抽象层次上写testbench(如“##3”，表示三个clock)。clocking只能在module/interface/checker/program中声明，不能在function

·2025-07-10 06:21

[FPGA AXI IP] AXI Crossbar

AXICrossbarIP详细介绍概述AXICrossbar是属于AXIInterconnectIPSuite的一部分，专为AXI4、AXI3和AXI4-Lite协议设计，提供多个AXI主设备（Master

·2025-07-10 06:18

Mat转指针和指针转Mat

Matorigin_Img=Mat::zeros(m_nGoldenHeight,m_nGoldenWidth,CV_8UC1);;uchar*pimage=origin_Img.data;origin_Img.data

Ring__Rain·2025-07-10 05:14

快速掌握Python编程基础

它由GuidovanRossum在1991年设

张彦峰ZYF·2025-07-10 04:10

浏览器渲染引擎和JS引擎分类

SpiderMonkey(Firefox)，火狐Nitro/JavaScriptCore(Safari)，苹果IOS浏览器V8(Chrome,Chromium)，Node.js也是V8Chakra(MicrosoftInternetExp

·2025-07-10 03:35

JavaWeb（苍穹外卖）--学习笔记03（登录生成令牌）

前言本片文章是学习B站黑马程序员苍穹外卖的学习笔记。

老虎0627·2025-07-10 03:33

Vue3-尚硅谷笔记

1.Vue3简介2020年9月18日，Vue.js发布版3.0版本，代号：OnePiece（n经历了：4800+次提交、40+个RFC、600+次PR、300+贡献者官方发版地址：Releasev3.0.0OnePiece·vuejs/core截止2023年10月，最新的公开版本为：3.3.41.1.【性能的提升】打包大小减少41%。初次渲染快55%,更新渲染快133%。内存减少54%。1.2.【

八月份的天气·2025-07-10 02:55

Golang基础笔记十之goroutine和channel

本文首发于公众号：Hunter后端原文链接：Golang基础笔记十之goroutine和channel这一篇介绍Golang里的goroutine和channel通道。

·2025-07-10 00:40

MikroTik RouterOS 6.49.2 x86_64架构 L6全功能版本

MikroTikRouterOS6.49.2x86_64架构L6全功能版本【下载地址】MikroTikRouterOS6.49.2x86_64架构L6全功能版本这是一个基于MikroTikRouterOS6.49.2

伍熠逸Peg·2025-07-10 00:12

计算机网络（王道考研）笔记个人整理——第六章：应用层

第六章：应用层点击上方专栏查看六章全部笔记个人笔记整理位置：个人笔记完整版b站视频：王道考研（2019版）概述应用层对应用程序的通信提供服务。

onlyTonight·2025-07-09 23:40

笔记本电脑外接屏幕/台式电脑屏幕调节亮度方法

我之前找了很多办法都不顶用，因为屏幕电源和主机电源不一个，所以无法通过系统调节屏幕亮度。但其实办法很简单很简单，就问卖你屏幕的店家调节亮度的按钮在哪，直接通过屏幕上的按钮调节。

小宇蛋·2025-07-09 23:07

如何使用Python控制笔记本电脑屏幕亮度？

在本教程中，我们将使用Python和屏幕亮度控制库来探索如何控制笔记本电脑屏幕亮度。我们将向您展示如何使用Python通

很酷的站长·2025-07-09 23:37

RedHat高可用集群深度解析与优化

一、RHCS核心组件深度解析1.Corosync（消息层）通信机制改进说明：Totem协议采用环形令牌传递机制，在10节点以下集群中使用UDP/IP组播（224.0.0.12），超过10节点建议改用UDP

Sally璐璐·2025-07-09 22:01

huggingface 笔记： Trainer

Trainer是一个为Transformers中PyTorch模型设计的完整训练与评估循环只需将模型、预处理器、数据集和训练参数传入Trainer，其余交给它处理，即可快速开始训练自动处理以下训练流程：根据batch计算loss使用backward()计算梯度根据梯度更新权重重复上述流程直到达到指定的epoch数1配置TrainingArguments使用TrainingArguments定义训练

UQI-LIUWJ·2025-07-09 21:23

huggingface笔记：文本生成Text generation

1加载LLM模型fromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelForCausalLMimporttorchimportosmodel=AutoModelForCausalLM.from_pretrained("gpt2",device_map="auto",#自动分配到所有可用设备（优先GPU）torch_dtype=torch.bfloat16)2编码

UQI-LIUWJ·2025-07-09 21:23

python transformers库笔记（BertForTokenClassification类）

BertForTokenClassification类BertForTokenclassification类是HuggingFacetransformers库中专门为基于BERT的序列标注任务（如命名实体识别NER、词性标注POS）设计的模型类。它在BERT的基础上添加了一个线性分类层，用于对每个token进行分类。1、特点任务类型：专为Token-level分类设计，即对输入序列中的每一个tok

夏末蝉未鸣01·2025-07-09 20:47

debian-arm64-docker 笔记

文章目录构建debian-arm64docker宿主机系统UBUNT20.04-X86下环境安装下载文件拷贝文件文件释放修改文件qemu-arm-static环境切换环境debian网络配置,分区配置域名解析服务器串口控制台调整打包debianarm64根文件系统debian-arm64宿主机系统安装基础软件基础工具安装docker安装ubuntu20.04-X86上制作arm64-docker镜

·2025-07-09 19:12

Mysql介绍与常用语句汇总

Mysql简介MySQL是一个基于SQL（结构化查询语言）的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），最初由瑞典公司MySQLAB开发，2008年由SunMicrosystems收购，之后在2010年随Sun

·2025-07-09 19:41

Linux笔记之Docker安装，基于Debian 11（bullseye）

前置条件Debian平台版本为Debian11（bullseye）安装的是DockerCommunityEdition（docker-ce）安装步骤1.重新安装卸载旧版，初次安装请跳过sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc2.初次安装时，安装依赖sudoapt-getinstallapt-transport-https

名字太长真的很奇怪꒰⑅•ᴗ•⑅꒱·2025-07-09 19:40

笔记250706

笔记250706CentOS6与Debian的ifupdown深度对比一、架构与设计差异维度CentOS6Debian核心组件Shell脚本集合二进制程序（C语言）配置存储分散式：/etc/sysconfig

·2025-07-09 19:39

《算法笔记》学习日记——4.4 贪心

目录4.4贪心问题A:看电视问题B:出租车费问题C:ToFillorNottoFill问题D:RepairtheWall问题E:FatMouse'sTrade问题F:迷瘴问题G:找零钱小结4.4贪心CodeupContestID:100000584问题A:看电视题目描述暑假到了，小明终于可以开心的看电视了。但是小明喜欢的节目太多了，他希望尽量多的看到完整的节目。现在他把他喜欢的电视节目的转播时间表

囷囷·2025-07-09 18:08

前端安全常见的攻击类型及防御措施

1.跨站脚本攻击（XSS）描述：跨站脚本（XSS：Cross-SiteScripting）是一种安全漏洞，允许攻击者向网站注入恶意客户端代码。该代码由受害者执行从而让攻击者绕过访问控制并冒充用户。

·2025-07-09 18:08

D2-ROS2入门文档

ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter

陈纬度啊·2025-07-09 18:07

crazyswarm无人机集群搭建笔记（一）资料索引

前言为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试，这次采购了crazyflie套件，本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。本节主要包含crazyflie安装调试主要参考的文章和教程。一、crazyflie安装使用基本资料1.Bitcraze官方网站（1）Bitcraze官方网站主页（2）Bitcraze官网安装教程（3）crazyswarm2官方文档（4）crazyswarm

X_SWARM·2025-07-09 18:35

Cython提高破解和反编译的门槛

Cython提高破解和反编译的门槛文章目录Cython提高破解和反编译的门槛一、环境配置1.1安装必须的依赖1.2安装MicrosoftC++BuildTools二、修改代码后缀2.1将你的.py文件修改为

·2025-07-09 18:04

自动驾驶ROS2应用技术详解

自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic

陈纬度啊·2025-07-09 18:34

深入理解Spring Bean的生命周期

本文将基于学习笔记，详细解析Bean生命周期的七个阶段，并补充关键细节和实践要点。一、Bean定义阶段：蓝图的绘制Bean定义阶段就如同建筑前的设计图纸绘制，它决定了Bean的

·2025-07-09 16:20

20250708-02-redis通用key操作命令_笔记

一、Redis1.通用键值操作1）键的查看操作keys命令基本功能：查询当前数据库中的所有key，支持精确查询和模糊查询与memcached区别：memcached无法查询所有key，这是Redis特有的功能查询示例：keys*返回所有key（如"age"和"site"）keyssite精确查询指定keykeyss*查询以s开头的key通配符三种通配符：*：匹配任意多个字符（如key

·2025-07-09 16:19

redis学习笔记

1.在docker上安装redis之后，具体可以看我之前的docker教程一.进入docker的redis容器中#进入docker的redis容器中dockerexec-itredis/bin/bash#启动redisredis-cli#设置键setmykeyabc#取出键getmykey#删除键delmykey二，Redis数据类型字符串（string），哈希（hash），列表（list），集合

·2025-07-09 15:14

Java面向对象三大特性精华实战笔记：static、继承、多态与接口

文章目录Java面向对象三大特性精华实战笔记：static、继承、多态与接口一、static1.静态变量2.静态方法二、工具类1.Javabean类2.测试类3.工具类三、继承四、多态定义表现形式多态的前提多态的好处五

·2025-07-09 15:13

算法学习笔记：10.Prim 算法——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题

在图论的世界里，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个至关重要的概念，它在通信网络设计、电路布线、交通规划等领域有着广泛的应用。求解最小生成树的算法中，Prim算法以其独特的“逐步扩展”思想占据着重要地位。Prim算法的基本概念在正式介绍Prim算法之前，我们先回顾一下最小生成树的定义：对于一个具有n个顶点的带权连通图，其最小生成树是包含所有n个顶点的一棵无环子图，且该

呆呆企鹅仔·2025-07-09 14:41

算法学习笔记：11.冒泡排序——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题

在排序算法的大家族中，冒泡排序是最基础也最经典的算法之一。它的核心思想简单易懂，通过重复地走访待排序序列，一次比较两个相邻的元素，若它们的顺序错误就把它们交换过来，直到没有需要交换的元素为止。虽然冒泡排序的时间复杂度较高，在大规模数据排序中并不常用，但它是理解排序算法思想的绝佳入门案例，也是计算机考研408和算法学习中的基础内容。冒泡排序的基本概念冒泡排序（BubbleSort）之所以被称为“冒泡

·2025-07-09 14:11

考了微软MOS认证后才发现的事

一、微软MOS认证和计算机二级的区别二、微软MOS认证简介微软MOS认证，MicrosoftOfficeSpecialist(MOS)中文称之为“微软办公软件国际认证”，是微软为全球所认可的Office

qb_jiajia·2025-07-09 12:58

com本质论 pdf_如何使用PDF Arranger来对PDF文件进行编排和修改

PDFArranger在许多流行的GNU/Linux操作系统和MicrosoftWindows上都能良好地运行。它是使用GTK+和Python

weixin_39797780·2025-07-09 12:22

OpenHarmony实战—— 自定义构建函数：@Builder装饰器

我命油我不有天·2025-07-09 11:16

Flow 数据流学习-冷流和热流

文章参考的Kotlin学习笔记（五）——Flow数据流学习实践指北（一）-掘金Kotlin系列之认识一下Flow-掘金冷流（ColdFlow）：在数据被使用方订阅后，即调用collect方法之后，提供方才开始执行发送数据流的代码

qq_39844788·2025-07-09 10:44

C语言核心探秘：深入理解文件指针、stdin、stdout与stderr

今天，就让我们一起根据课堂的精华笔记，揭开文件指针的神秘面纱，并深入了

web安全工具库·2025-07-09 10:39

React基础笔记---小黑是小白

react学习前置准备学习网站网址种类React中文React中文文档文档ReactRouterReactRouter6中文文档路由ReactRouterReactRouter路由zustandzustand状态管理TanStackQueryTanStackQuery中文文档请求管理，路由reduxRTK状态管理，请求管理FetchFetch-MDN请求fontawesome图标fontaweso

小黑是小白·2025-07-09 09:02

MapReduce学习笔记

1.MapReduce做什么Mapper负责“分”，即把复杂的任务分解为若干个“简单的任务”来处理。Reducer负责对map阶段的结果进行汇总。2.MapReduce工作机制实体一：客户端，用来提交MapReduce作业。实体二：JobTracker，用来协调作业的运行。实体三：TaskTracker，用来处理作业划分后的任务。实体四：HDFS，用来在其它实体间共享作业文件。3.编写MapRed

·2025-07-09 07:23

uni-app学习笔记二十一--pages.json中tabBar设置底部菜单项和图标

如果应用是一个多tab应用，可以通过tabBar配置项指定一级导航栏，以及tab切换时显示的对应页。在pages.json中提供tabBar配置，不仅仅是为了方便快速开发导航，更重要的是在App和小程序端提升性能。在这两个平台，底层原生引擎在启动时无需等待js引擎初始化，即可直接读取pages.json中配置的tabBar信息，渲染原生tab。Tips当设置position为top时，将不会显示i

moxiaoran5753·2025-07-09 07:20

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