ros笔记

C++学习笔记----6、内存管理（五）---- 智能指针（3）

2、shared_ptr有时候吧，有些对象或者一部分代码需要同一个指针的拷贝。那么unique_ptr不能被拷贝，因此就不能用于些场景。这样的话，std::shared_ptr就是一个支持能够被拷贝的拥有共享属主的智能指针。但是，如果有指向同一个资源的多个shared_ptr实例，那么怎么知道什么时候去释放资源呢？这可以通过对于引用记数来解决，这个我们以后再聊。首先，让我们看一下怎么构造与使用sh
王俊山IT·2024-09-14 20:42

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

【学习笔记】武志红心理学—潜意识决定命运

冰山一角什么构成了我们的命运？命运是由我们的显意识和潜意识来决定的。我们可以用一张图做一个比喻。看过“冰山一角”图片的都知道，潜意识就是水面以下的部分，显意识是水面以上的部分，从体积来看，潜意识占了大部分，而显意识只是冰山一角，纵向来看，庞大的潜意识支撑着冰山一角的显意识，才得以让冰山漂浮在水面。延伸到我们的人生，我们对自己显意识层面的想法很容易感知到，所以我们会说这是“我”自己做的选择。而潜意识
万万千千·2024-09-14 20:28

Prism 教程

-博客园(cnblogs.com)C#IoC学习笔记-缥缈的尘埃-博客园(cnblogs.com)WPF_SchuylerEX的博客-CSDN博客
yang_B621·2024-09-14 20:05

我的创作纪念日

机缘一直以来都坚信一个观点:学习是一个输入输出的过程,当学到某个新知识的时候,能够说出来讲清楚或者用文章描述清楚是判断有没有掌握的一个重要方式成为CSDN创作者是偶然也是必然,之前读书的时候一直有记笔记的习惯
我爱夜来香A·2024-09-14 19:35

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

计算机常用软件和语言

大家好我是清墨，今天同样来分享一下笔记。计算机软件系统计算机的软件系统是指计算机在运行的各种程序、数据及相关的文档资料。计算机软件系统通常被分为系统软件和应用软件两大类。
#Y清墨·2024-09-14 18:29

诗词与摄影笔记

忆江南闲梦远，南国正清秋。千里江山寒色暮，芦花深处泊孤舟。笛在月明楼。捣练子令深院静，小庭空，断续寒砧断续风。无奈夜长人不寐，数声和月到帘栊。李后主的两首小令。我们知道词是用来配乐歌唱的，要符合声律要求，否则即是像苏东坡这样的文豪，也要被李清照冠以“不协音律”的批评。以文字堆砌意象，注入情感，是词的创作手法和表现手法。但对于几十、乃至十几个字的小令，有时候客观白描会因囿于篇幅而显得苍白空洞，所以像
时空_832e·2024-09-14 18:42

绘本讲师训练营【第30期】2/21阅读原创《绘本之力》学习笔记2

30028郑贤钰今天读了绘本之力《留在灵魂里的东西》读了心里有非常大的感触！两个年幼什么都不懂的孩子，为了自己心爱的东西，攒下来自己的零花钱，却买了一个自己不知道怎么用的东西，当他们觉得这个东西根本就不好，准备扔掉的时候，这是故事中的有趣有爱的老爷爷出现了，帮助孩子们再一次发现之前别人拉出优美的音乐，原来自己买的这一个琴，自认为没用的琴也能够经过老爷爷熟练的演奏也能拉出这样优美的声音，这让孩子们十
郑贤钰·2024-09-14 18:23

3ds Max 2018 进阶快捷键操作笔记

1.视图与界面控制Alt+W：切换当前视口最大化。工作时常需要在多个视口之间切换，该快捷键帮助快速专注于某一视口细节。F3：切换线框模式与实体模式。方便随时观察模型的结构和表面，特别是在检查复杂几何形状时非常有用。F4：显示网格边缘。在实体模式下显示线框，常用于优化模型的边缘流畅度。Ctrl+X：进入专家模式，隐藏所有UI元素，保留视口。适合全屏工作，最大化利用屏幕空间。视图导航Alt+中键拖动：
阿松2333·2024-09-14 17:23

视频也能分割？！在云服务器上部署最新视觉大模型SAM2教程、详细代码注释和视频演示

使用SAM2进行视频分割本笔记本展示了如何使用SAM2在视频中进行交互式分割。
Hanley_Yeung·2024-09-14 17:20

这个桌面日历真不错 笔记 提醒 生日记录 打卡 翻译都有 真的太方便了！

这个桌面日历真不错笔记提醒生日记录打卡翻译都有真的太方便了！日历产品非常的多，如何选择一个合适自己的桌面日历，这个很重要，今天小编给大家介绍这个芝麻日历，一起看下它有些什么功能，是不是你需要的。
C盘清理·2024-09-14 16:46

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

10.红尘姻缘篇‖读《龙文鞭影》笔记

10.“拈一朵微笑的花”---红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世变换到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢，道尽百般滋味！‘红尘中，谁不是把悲喜在尝，昨日非今日该忘，有情意更该珍惜当下’-----周游时
周游时光_·2024-09-14 16:18

Python笔记6----数组

1、Python中的数组形式：用list和tuple等数据结构表示数组一维数组：list=[1,2,3,4]二维数组：list=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]用array模块：array模块需要加载，而且运用的较少通过array函数创建数组（数组中的元素可以不是同一种类型），array.array('B',range(5))>>array('B',[1,2,3,4,5])提供a
weixin_34293911·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

仿老师悟

毕业十年了，今天去拜访老师，看到老师的学习笔记，看到老师努力学习，积极提高的状态，我觉着自己真是有些懈怠了，孩子们，老师的老师都在孜孜不倦，我们岂能偷懒！
耕海者·2024-09-14 15:14

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime
牙牙要健康·2024-09-14 14:34

他为了她努力发家致富，五年后她却要了他的命 ——《了不起的盖茨比》读后感

不到六天，我就读完了全书，写了近30条阅读笔记。与此同时，与我搭档的美女好像忙着发财，一直没动头。不过，我还是感谢她，感谢她赐予我阅读的力量！读完全书，我
一切来得及·2024-09-14 14:17

C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能（一）---- 书写类（2）

2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而，如果想调用setValue()或者getValue()成员函数，连接器就会抱怨这些函数没有定义。这是因为到目前为止，这些成员函数只有原型，而还没有实现。通常，类的定义会在模块接口文件。对于成员函数的定义，你有一个选择：可以在模块定义文件或者在模块实现文件。下面是SpreadsheetCell类，在类内对成员
王俊山IT·2024-09-14 14:33

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

易效能时间管理小结（一）

两天的时间管理线下课，心得体会：一、课前准备：1、听喜马拉雅FM叶武滨老师《时间管理100讲》《时间管理进阶课》做笔记、写思维导图。2、购买的装备（跑步、电子设备…），以新的面貌改变。
草莓丸子_1892·2024-09-14 14:24

Spring6学习笔记4：事务

1JdbcTemplate1.1简介Spring框架对JDBC进行封装，使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块：spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③创建jdbc.propertie
·云扬··2024-09-14 13:24

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

【Python・统计学】威尔科克森符号秩检验/Wilcoxon signed-rank test（原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:23

【Python・统计学】Kruskal-Wallis检验/H检验（原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:23

【Python・统计学】单因素方差分析（简单原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

【统计学】参数检验和非参数检验的区别和基本统计学

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:22

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象
夏天天天天天天天#·2024-09-14 12:48

学习小组Day4笔记—蓝海松茶

一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步，直到安装完成Tips确认自己电脑的用户名是英文名，若不是，请修改2.下载安装RstudioGoogle搜索https://www.rstudio.com/products/rstudio/download/下载
蓝海松茶LHSC·2024-09-14 12:12

2022-08-19

1、今天开始公司开始休息封城（休息的第10天）2、晚上目标小组课3、每日感恩冥想Day74、和萍萍交流5、步行5公里，拉伸5分钟抖音直播间力量训练1.5小时6、午睡俩觉7、复盘日志+周复盘粗浅笔记（明天继续整理
紫悦每日三明治·2024-09-14 12:04

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

《白鹿原》读书笔记第三、四章

第三章概括历经了父亲离世，妻子短命等一系列不幸遭遇，嘉轩已无路可走，想卖掉自家的二亩水地（实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”：白鹿地）后与冷先生商量，希望他做中人。父亲刚去世不久，变卖家产本就是大不孝行为，这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞，冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家，给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞，说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世，就去买他家的地，这是不义之举。而冷
原生远行之恋·2024-09-14 11:30

读书笔记

无信仰的结局都是一样的，都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看，他说：“真正使人产生信仰的，既不是宇宙万物，也不是人生的特别遭遇，而是人的自由。一个人意识到自己是自由的，就等于确信了上帝的存在。”理由是：作为自由的存在者，当我真正成为我自己的时候，我知道我并不是靠我自己而成为自由的。图片发自App只要谈到自由，就有一个观念，就是能够自制、能够自我约束的才能够享有自由，因为它跟命令不能分开。但有的时
归根曰静·2024-09-14 11:26

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

软件测试笔记｜web自动化测试｜Web 自动化测试中，有没有修改过页面元素的属性？如何修改？

在Web自动化测试中，可以修改页面元素的属性。通常可以使用JavaScript来实现修改元素属性。以下是使用Selenium结合JavaScript修改页面元素属性的方法：fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()#打开网页driver.get("your_url_here")#找到要修改属性的元素element=driver.find
阳哥整理软件测试笔记·2024-09-14 10:06

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。
wecloud1314·2024-09-14 10:35

笔记22 追求安全感

我的一个同学刚考了今年的国家公务员，笔试成绩出来了，他进入面试名额了，现在一直在做面试相关的准备。看到他的这种状态，再想想公务员的福利待遇也很好，我内心也产生了考公务员的强烈想法，这或许是在外漂泊久了想回家过安定生活，也或许是好多同学都考上了很羡慕他们！重庆每年有两次考试机会，再加上国考，一年共三次！今天看了好多关于安全感的评论，很多同学身在体制中，表示工作相当乏味没有激情，除了安全没有其他任何好
玩命凯旋·2024-09-14 10:15

《新100个基本：自我更新指南》读书笔记

“001每天更新一下自己。让我们培养“今天更新什么”的意识吧！创意也好，整理也好，每天增加一条“创新”。毕竟创造前所未有的东西是再美好不过的事，但如果轻易懈怠就会与“创新”渐行渐远，最后只是一味反复做该做的事，无法成长。随着年龄的增长，专业能力的增强，更该如此。“每日一新”的意识可以帮助我们刷新自己。002用新的视角，检视谁都知道的事。对每天的工作而言，发现、发明、新的巧思是非常珍贵的要点。但有一
读书笔记汇·2024-09-14 10:34

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书

一本书的分类2.0注：深色字体的分类都是在这部分深入讨论过的，浅色字体的分类仅讨论了其上一级的大分类。“一个历史的‘事实’——虽然我们感觉很相信这两个字代表的意义，但却是世上最难以捉摸的。”“历史比较接近小说，而非科学。”因为，跟小说一样，“他们在创造一个世界。这个新世界与我们所居住的世界并非截然不同——事实上，最好不是——而一个诗人也是人，透过人的感官进行自己的学习。”一、2个要点要点一：对你感
兆雪儿的简书·2024-09-14 09:37

零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...

前言听说最近秋天的第一杯奶茶挺火的，我得赶紧奋发图强写点东西，好赚点赏钱给妹子买奶茶，各位大佬出手大方点，我怕秋天过去了妹子还没喝上奶茶！言归正传，ZYNQUltraScale+MPSoc的配置过程还是挺复杂的，决定写一篇文章来讲一讲，当然我也是初学，如有错讹请轻轻打左脸。一、配置过程Zynq®UltraScale+™MPSoC同时有PS端和PL端，PS又有两种不同的多核处理器可以运行底层代码或者
weixin_40009026·2024-09-14 08:52

《华为人力资源理论》读书笔记

整理一下目录主要选看了全员赋能，市场实践和检验，权益分配三部分全员赋能市场实践和检验权益分配
龚_温暖的弦·2024-09-14 08:54

一天认识一个硬件之CPU

它相当于计算机的大脑，今天就来给大家分享一下台式机和笔记本大脑的对比。性能差异核心数量和频率：台式机CPU通常支持更多的核心数量和更高的运行频率，这使得它们在处理多线程任务和多任务处理方面更具优势。
哲伦贼稳妥·2024-09-14 07:48
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