ros笔记

numpy学习笔记10：arr *= 2向量化操作性能优化

numpy学习笔记10：arr*=2向量化操作性能优化在NumPy中，直接对整个数组进行向量化操作（如arr*=2）的效率远高于显式循环（如foriinrange(len(arr)):arr[i]*=2
宁宁可可·2025-03-20 13:05

Python个人学习笔记（17）：模块（sys、pickle&json）

五、sys模块sys.exit()：退出while1:print(123)sys.exit(0)#程序退出，0是正常退出，1是非正常退出，记录在日志中sys.version：得到当前解释器的运行环境sys.platform：运行平台，win32=windows代码：print(sys.version)print(sys.platform)结果：3.13.0(tags/v3.13.0:60403a5
NEET_LH·2025-03-20 12:25

python学习笔记之异常（内置标准异常总结）

python异常处理机制异常处理是python的一种高级工具，当异常发生时，程序会停止当前的所有工作，跳转到异常处理部分去执行。异常既可以是程序错误引发的，也可以由代码主动触发。异常处理基本结构try:可能引发异常的代码except异常类型名称：异常处理代码else：没有发生异常时执行的代码异常报错：try：classtest:defgetdata(self):returnself.datay=t
Molly_DD·2025-03-20 12:54

小黑笔记本，写的todolist效果，增删效果，显示隐藏，全部清除效果。

先说一下总的大致要去实现的效果：1.新增2.删除3.统计4.清除5.隐藏给大家看一下todoList的大致样式吧！第一个效果：新增1.生成列表结构（v-for数组）2.获取用户输入（v-model）3.回车获取数据（v-on，enter添加数据）第二个效果：删除1.点击删除指定的内容（v-onsplice索引）通过对应的下标删除指定的元素，并且v-for指定的内部是可以获取到当前循环元素下标的，这
YangHuan3·2025-03-20 10:42

批处理脚本编译vs工程

使用脚本直接编译vs工程，减少操作步骤，快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
感叹号的豆浆·2025-03-20 10:08

C#实战：使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码

ZXing.NET是基于开源项目ZXing（ZebraCrossing）的.NET移植版，它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。
墨瑾轩·2025-03-20 10:37

HPC综合-心得与笔记【19】

Dijkstra算法【2】基础距离数组dist，设置起点距离为0，其他节点距离为无穷大（∞）用最小堆创建优先队列，将起点放入队列。从队列中取出当前距离最小的节点u。遍历u的每个邻接节点v，计算从起点到v的路径长度：alt=dist[u]+weight(u,v)。如果altdist[u]:continue#遍历邻接节点forv,weightingraph[u].items():alt=dist[u]
sakura_sea·2025-03-20 08:52

什么是 XSS（跨站脚本攻击）？

XSS（Cross-SiteScripting）是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码，让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。
Aishenyanying33·2025-03-20 07:17

《算法笔记》9.4小节——数据结构专题(2)-＞二叉查找树（BST） 问题 A: 二叉排序树

题目描述输入一系列整数，建立二叉排序数，并进行前序，中序，后序遍历。输入输入第一行包括一个整数n(1#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineINF0x3f3f3f3f#definedb1(x)coutleft);Fre
圣保罗的大教堂·2025-03-20 07:46

小红书app复制链接转换为直接可访问链接，网页版链接，小红书短链转长链（最新版）

1.正常我们分享的链接是这样的：44小猪吃宵夜发布了一篇小红书笔记，快来看吧！
才华是浅浅的耐心·2025-03-20 07:44

C# 技术使用笔记：如何高效处理字符串

1.C#字符串基础概念1.1字符串不可变性在C#中，字符串具有不可变性，这意味着一旦创建了一个字符串对象，其内容就不能被修改。例如，当我们执行以下代码时：stringstr="Hello";str=str+"World";实际上，str+"World"并是修改了原来的"Hello"字符串，而是创建了一个全新的字符串对象"HelloWorld"，并将str的引用指向了这个新对象，原来的"Hello"
caifox菜狐狸·2025-03-20 06:06

TCP/IP学习笔记(5) --IP选路

静态IP选路一个简单的路由表选路是IP层最重要的一个功能之一。前面的部分已经简单的讲过路由器是通过何种规则来根据IP数据包的IP地址来选择路由。这里就不重复了。首先来看看一个简单的系统路由表。命令:routeprint|more对于一个给定的路由器，可以打印出五种不同的flag。U表明该路由可用。G表明该路由是到一个网关。如果没有这个标志，说明和Destination是直连的，而相应的Gatewa
ox0080·2025-03-20 06:32

docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域)

CORS前言CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享）是一种安全措施，它允许或拒绝来自不同源（协议、域名、端口任一不同即为不同源）的网页访问另一源中的资源。
CIAS·2025-03-20 05:53

ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互
白云千载尽·2025-03-20 03:15

大众文艺杂志社大众文艺杂志大众文艺编辑部2025年第3期目录

增广贤文》：深入剖析其中的人学智慧姚志清;4-6当代战争视阈下近20年军旅戏剧军事文化观的嬗变研究（2000～2023年）邱远望;7-9从奥威尔的《射象》看分裂的自我与身份认同何玉蔚;10-12南宋都市笔记中的临安园林及其美学意义张凯歌
QQ296078736·2025-03-20 02:37

施磊老师c++笔记(三)

c++模板编程-学习cpp类库的编程基础文章目录c++模板编程-学习cpp类库的编程基础1.函数模板2.理解模板函数3.实现cpp的vector向量容器4.理解容器空间配置器allocator的重要性1.函数模板内容:模板的实例化,模板函数,模板类型参数,模板非类型参数,模板的实参推演,模板的特例化,模板函数模板的特例化非模板函数的重载关系区分函数模板和模板函数的概念!!!模板的意义?对类型也可以
Zhuai-行淮·2025-03-20 02:35

Qt实现远程桌面控制

QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性
flower980323·2025-03-20 02:02

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学操作，通常用于二值图像（黑白图像）的处理。它们是形态学图像处理的基础，广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。
yuanpan·2025-03-20 02:29

S32K144外设实验（二）：ADC单通道单次采样（软件触发）

在《入门笔记系列》专栏中对用户手册进行了翻译和解读，这里在回顾一下ADC的基本功能，第一次实验我们不使用过于复杂的触发方式。只使用一个通道来理解S32K144的ADC。1.1.1时钟系统首先
上层精灵的赞美诗·2025-03-20 02:57

深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)

3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的
皮皮冰燃·2025-03-20 00:43

【免费】1952-2020年全国人均GDP数据

1952-2020年全国人均GDP数据1、时间：1952-2020年2、来源：国家统计局、统计年鉴3、指标：全国人均GDP4、范围：全国层面5、指标解释：人均GDP（GrossDomesticProductpercapita
2501_90487648·2025-03-19 23:02

嵌入式C语言学习笔记（2）

1.数组指针数组指针本质上就是一个指针，它里面存放的是数组的首地址。#includevoidshow(int(*p)[4],intn){for(inti=0;i4*4=16;3.命令行传递参数，main函数的标准格式intmain(intargc,constchar*argv[]){return0;}//argc：参数的个数包括./a.out//argv：参数的值列表argv[0]="./a.ou
愿抬头有阳光·2025-03-19 23:32

C++学习笔记：引用

引用是已知变量的别名，通过将引用变量用作参数，函数将使用原始数据而不是其副本。下面将r作为a的别名：inta;int&r=a;就像char*是指向char的指针一样，int&是指向int的引用。（a和r指向相同的值和内存单元)注意：&r表示r引用变量的地址。引用和指针的区别1.必须在声明引用时将其初始化，而不能像指针那样先声明再赋值。2.引用更接近const指针，一旦与某个变量关联起来便有一直效忠
etp_·2025-03-19 23:32

关于使用python进行处理雷达数据笔记

好久不见，甚是想念本人深知这段时间鸽了一篇博（上一篇博），后续会补上的，今天想写一下关于使用python进行TI雷达接收回波数据处理的一些常见问题和解决方法。这也是前几天领导给我布置的任务，所以我将这段时间自己遇到的并且已经解决的问题进行了简单的汇总，也会推荐几本这几天阅读了python书籍。python书籍推荐：python学习手册MarkLutz著（对应python版本3.X，2.X都可）Py
六毛驴·2025-03-19 22:31

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

深入学习 DNS 域名解析

一、前言在平时工作中相信大家都离不开DNS解析，因为DNS解析是互联网访问的第一步，无论是使用笔记本浏览器访问网络还是打开手机APP的时候，访问网络资源的第一步必然要经过DNS解析流程。
·2025-03-19 20:53

嵌入式知识笔记1——C++面试复习（3）

四、关键字库函数4.1sizeof和strlen的区别strlen是头文件中的函数，sizeof是C++中的运算符。strlen测量的是字符串的实际长度（其源代码如下），以\0结束。而sizeof测量的是字符数组的分配大小。strlen本身是库函数，因此在程序运行过程中，计算长度；而sizeof在编译时，计算长度；sizeof的参数可以是类型，也可以是变量；strlen的参数必须是char*类型的
Yuanyingbian·2025-03-19 19:02

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang
kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

React学习笔记20

一、React.forward1.1、作用通过ref暴露子组件的DOM1.2、场景说明1.3、语法实现//子组件constInput=forwardRef((props,ref)=>{return})//父组件functionfather_component(){constinputRef=useRef(null)constfocus=(ref)=>{ref.current.focus()}ret
充气大锤·2025-03-19 17:22

Hadoop 实战笔记（二）-- HDFS 常用 shell 命令总结

一、HDFS命令显示当前目录结构#显示当前目录结构hadoopfs-ls#递归显示当前目录结构hadoopfs-ls-R#显示根目录下内容hadoopfs-ls/创建目录#创建目录hadoopfs-mkdir#递归创建目录hadoopfs-mkdir-p删除操作#删除文件hadoopfs-rm#递归删除目录和文件hadoopfs-rm-R从本地加载文件到HDFS#二选一执行即可hadoopfs-p
dazhong2012·2025-03-19 17:48

程序员996写bug？这个AI工具让你头发越秃代码越香

直到上个月团建时，我发现隔壁工位的老张居然在团建现场掏出笔记本写代码。凑近一看，他正在用DeepSeek的智能提示功能自动补全单元测试。更气人的是，这厮今年居然还长出了新发茬
·2025-03-19 16:18

C++学习笔记:函数重载及函数模板

函数重载默认参数能让你使用不同数目的参数调用同一个函数，而函数多态（函数重载）能让你使用多个同名函数。----一般完成类似的工作，但一定使用不同的参数列表（函数特征标）。下面定义一组原型如下的print()函数voidprint(constchar*str,intwidth);voidprint(doubled,intwidth);voidprint(longl,intwidth);编译器根据参数
etp_·2025-03-19 14:26

Uni-app 笔记二 (项目笔记)

/***@authorwn*@date2023/07/2610:14:15*@description:uniapp笔记*//*1安全区域屏幕去掉状态栏+刘海剩余展示内容的区域--可通过uni.getSystemInfoSync
天籁晴空·2025-03-19 14:24

Gymnasium学习笔记

1.Customwrapper[doc]1.1reset()方法重写说明重写函数模板：defreset(self,**kwargs):obs=super().reset(**kwargs)...returnobs1.1.1签名解释Deepseek-r1-Cursor:reset()方法的定义如下：defreset(self,*,seed=None,options=None):...注意参数前的星号
songyuc·2025-03-19 12:15

24B参数模型碾压gpt4o-mini！推理速度超快！vLLM本地部署Mistral-Small 3.1+全方位测试多模态大模型！超越Gemma3.1，最适合企业项目的大模型！中文OCR能力也不弱

本篇笔记所对应的视频https://www.bilibili.com/video/BV1Q9XLYiEwD/MistralAI最新推出的MistralSmall3.1模型无疑是近期科技界的一大亮点。
AI超元域·2025-03-19 12:14

《Operating System Concepts》阅读笔记：p359-p388

《OperatingSystemConcepts》学习第32天，p359-p388总结，总计30页。一、技术总结1.paging(1)定义Acommonmemorymanagementschemethatavoidsexternalfragmentationbysplittingphysicalmemoryintofixed-sizedframesandlogicalmemoryintoblock
·2025-03-19 11:33

力扣刷题笔记_动态规划爬楼梯问题

题目描述假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬1或2个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？注意：给定n是一个正整数。示例一输入：2输出：2解释：有两种方法可以爬到楼顶。方法一：1阶+1阶方法二：2阶示例二输入：3输出：3解释：有三种方法可以爬到楼顶。方法一：1阶+1阶+1阶方法二：1阶+2阶方法三：2阶+1阶动态规划它的最优解可以从其子问题的最优解来有效地构建。第i阶可以由以
yma16·2025-03-19 11:33

《Operating System Concepts》阅读笔记：p389-p407

《OperatingSystemConcepts》学习第33天，p389-p407总结，总计19页。一、技术总结1.virtualmemeory(1)定义Atechniquethatallowstheexecutionofaprocessthatisnotcompletelyinmemory.Also,separationofcomputermemoryaddressspacefromphysic
·2025-03-19 11:58

优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线

优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。
Linux_华仔·2025-03-19 09:14

【进阶编程】Roslyn 解析 C# 语法树（Syntax Tree）的节点详解

Roslyn解析C#语法树（SyntaxTree）的节点详解Roslyn解析C#代码后会生成一棵语法树（SyntaxTree），其中每个代码元素（类、方法、变量等）都是一个语法节点（SyntaxNode
de之梦-御风·2025-03-19 08:08

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

从 0 到 1 掌握鸿蒙 AudioRenderer 音频渲染：我的自学笔记与踩坑实录（API 14）

最近我在研究HarmonyOS音频开发。在音视频领域，鸿蒙的AudioKit框架提供了AVPlayer和AudioRenderer两种方案。AVPlayer适合快速实现播放功能，而AudioRenderer允许更底层的音频处理，适合定制化需求。本文将以一个开发者的自学视角，详细记录使用AudioRenderer开发音频播放功能的完整过程，包含代码实现、状态管理、最佳实践及踩坑总结。一、环境准备与核
李游Leo·2025-03-19 08:32

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的
шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

爬虫获取 item_get_video 接口数据：小红书笔记视频详情的深度解析

在当今内容驱动的互联网时代，小红书作为国内领先的社交电商平台，其笔记视频内容成为品牌营销、内容创作和用户体验的重要组成部分。
API快乐传递者·2025-03-19 06:13

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

为什么Django能有效防御CSRF攻击？

在当今这个互联网高度发达的时代，Web安全问题层出不穷，其中跨站请求伪造（CSRF，Cross-SiteRequestForgery）就是一个比较常见的威胁。
字节王德发·2025-03-19 03:46

Lec01-什么是安全？

warning]免责声明本套笔记为正在进行
蛋蛋deべ 忧桑·2025-03-19 01:34

工作流

按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1BigbrossBossa34.2Br
weixin_34345753·2025-03-19 01:32

lxml学习笔记

问题1：有一个XML文件，如何解析问题2：解析后，如果查找、定位某个标签问题3：定位后如何操作标签，比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块，该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree  import requests    page = 1  url = 'http://www.
weixin_33843409·2025-03-19 01:01
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