ros自己写避障算法

Day28 买卖股票的最佳时机 跳跃游戏 跳跃游戏 II K 次取反后最大化的数组和

贪心算法part02122.买卖股票的最佳时机II-力扣（LeetCode）求最大利润将每天的正利润加和publicintmaxProfit(int[]prices){inttotalPrices=0;
落叶过河·2025-03-26 20:45

AI增强OS的兴起：Linux及其它

gee-tech.com/artifiacial-intelligence/the-rise-of-ai-enhanced-operating-systems-linux-and-beyond/最近几年，AI将自己无缝融入到技术结构中
何雷 — 智能网联汽车·2025-03-26 20:44

代码随想录Day28 本周小结贪心算法，122.买卖股票的最佳时机 II，55. 跳跃游戏，45.跳跃游戏 II，1005.K次取反后最大化的数组和。

1.本周小结贪心算法周一本周正式开始了贪心算法，在关于贪心算法，你该了解这些！(opensnewwindow)中，我们介绍了什么是贪心以及贪心的套路。
get_zhang_·2025-03-26 20:44

Boyer - Moore 字符串匹配算法与 C# 代码实现

介绍Boyer-Moore算法是一种高效的字符串搜索算法，由RobertS.Boyer和JStrotherMoore在1977年提出。
CoreFMEA软件·2025-03-26 20:42

入门网络安全工程师要学习哪些内容【2025年寒假最新学习计划】

网络安全工程师是一个概称，学习的东西很多，具体学什么看自己以后的职业定位。如果你以后想成为安全产品工程师，学的内容侧重点就和渗透测试工程师不一样，如果你想成为安全开发
白帽黑客2659·2025-03-26 20:11

向量数据库与常见的搜索算法

向量数据库配备了专门的搜索算法
杰瑞哥哥·2025-03-26 20:38

怎么保证测试用例能百分之百覆盖所有测试点？

如果拿到一个比较大的功能需求，我会按照以下顺序去写测试用例以及执行1、冒烟测试，正常的流程是否走的通2、页面元素的检验，即检查页面字段内容、格式、边界值、数据类型、特殊字符、样式、布局等等跟业务没关系的检查
画江湖Test·2025-03-26 19:37

【Python第三方包】串口通信(pySerial包)

文章目录前言一、串口的基本使用1.1配置串口基本信息1.2读取串口数据1.3写串口1.4关闭串口二、示例代码2.1示例1:从串口读取数据2.2示例2:向串口写入数据总结前言串口通信是许多嵌入式和物联网应用中的关键组成部分
人才程序员·2025-03-26 19:36

IDEA/DataGrip 开发者的必备插件 - PawSQL for Jetbrains, 开发人员的SQL优化工具

通过与PawSQLCloud或企业私域部署的PawSQL优化平台配合使用，让开发者在在自己的IDE中完成SQL性能优化。在IDEA/DataGrip
PawSQL，在线SQL优化工具·2025-03-26 19:05

测试用例设计方法

1.流程图法流程图法是一种测试用例设计方法，它从算法或程序的结构出发，导出测试用例。每个测试用例包含一组动作，这组动作覆盖了算法或程序的一条特定的路径。
庄隐·2025-03-26 19:04

优雅的提出不同意见

好处：通过提问让对方自己发现可能的问题，避免直接冲突。2.先认可，再委婉提出改进建议（“
LeonNo11·2025-03-26 19:34

登录页面测试用例设计

相信大家都有过写登录测试用例的经验，相较于开发人员编写代码而言，测试人员编写用例同样重要。本文作者总结了一些关于登录用例的经验。
软件测试雪儿·2025-03-26 19:03

Pydantic递归模型深度校验36计：从无限嵌套到亿级数据的优化法则

图结构校验器实现环检测算法，管理关系验证防止交叉引用循环。性能优化采用延迟加载与分块校验策略，分别处理大型数据解析与内存占用问题。分布式管道验证确
qcidyu·2025-03-26 19:31

基于Vue2-Calendar改进的日历组件（含中文使用说明）

一，前言我是刚学Vue的菜鸟，在使用过程中需要用到日历控件，由于项目中原来是用jQuery写的，因此用了bootstarp的日历控件，但是配合Vue实在有点蛋疼，不够优雅……于是网上搜了好久找到了Vue2
aishu6901·2025-03-26 18:29

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。
人类发明了工具·2025-03-26 18:29

那些自学【AI大模型】的，能骂醒一个算一个！

因为很多人学会个AI工具就觉得自己会玩大模型了，其实你才刚入门！
大模型入门学习·2025-03-26 18:27

RGB888颜色码与十六位（RGB565）颜色码的转换

因此，自己弄了个简单的RGB565和R
wild_lee·2025-03-26 18:56

测试：认识Bug

技术上是否可⾏，是否还有优化空间测试⻆度：是否存在业务逻辑错误、冗余、冲突等问题测试计划：制定测试计划：什么时候开发测试，什么时候结束测试，耗时多久测试设计与开发：参考需求⽂档、技术⽂档等编写测试⽤例、写测试
丁世光·2025-03-26 18:55

手把手带你在Windows中搭建本地知识库（基于ollama本地部署大模型+客户端安装版AnythingLLM）非docker环境部署

一、Ollama安装Ollama是一个专注于本地运行大型语言模型（LLM）的框架，它使得用户能够在自己的计算机上轻松地部署和使用大型语言模型，而无需依赖昂贵的GPU资源。
慕慕涵雪月光白·2025-03-26 18:24

用docker搭建php环境,使用Docker快速搭建PHP开发环境

最近有个同事找过来，希望我对在很早之前写的一个PHP网站上增加一些功能，当时开发使用xampp构建的本地开发环境，但是现在我的笔记本电脑已经更新，没有当时的开发环境。
weixin_39646412·2025-03-26 18:54

代码随想录算法训练营第二十五天 | 491. 非递减子序列、46. 全排列、47.全排列 II、332. 重新安排行程、51. N 皇后、37. 解数独

491.非递减子序列题目链接：https://leetcode.cn/problems/non-decreasing-subsequences/description/文档讲解：https://programmercarl.com/0491.%E9%80%92%E5%A2%9E%E5%AD%90%E5%BA%8F%E5%88%97.html状态：已完成思路：本题考察的是在无序数组中可能有重复元素的
榛果咖啡有点苦·2025-03-26 18:22

代码随想录算法训练营第三十六天 | 1049. 最后一块石头的重量 II、494. 目标和、474. 一和零

1049.最后一块石头的重量II(*)题目链接：https://leetcode.cn/problems/last-stone-weight-ii/文档讲解：https://programmercarl.com/1049.%E6%9C%80%E5%90%8E%E4%B8%80%E5%9D%97%E7%9F%B3%E5%A4%B4%E7%9A%84%E9%87%8D%E9%87%8FII.html状
榛果咖啡有点苦·2025-03-26 18:22

如何用visual studio2015搭建汇编环境编写汇编

在VisualStudio2015中搭建汇编环境可以通过安装VisualC++(VC++)和MicrosoftMacroAssembler(MASM)来实现。
ToF君·2025-03-26 18:51

算法方法快速回顾

（待修改）目录1.双指针2.滑动窗口理论基础3.二分查找3.二分查找理论基础4.KMP5.回溯算法6.贪心算法7.动态规划7.1.01背包7.2.完全背包7.3.多重背包8.单调栈9.并查集10.图论10.1
托塔1·2025-03-26 17:47

数组中某个元素相同的去重_JavaScript数组去重（12种方法，史上最全）

注：写的匆忙，加上这几天有点忙，还没有非常认真核对过，不过思路是没有问题，可能一些小细
weixin_39545310·2025-03-26 17:16

matlab使用fmincon开加速

这些方法主要涉及算法选择、并行计算、减少函数调用次数等。以下是具体建议和实现方式：1.选择合适的优化算法fmincon支持多种优化算法，不同的算法适用于不同类型的优化问题。
小蜗笔记·2025-03-26 17:14

【Java EE初阶---多线程（初阶）】初识计算机

创作不易，大佬们点赞鼓励下吧~文章目录前言计算机的历史冯诺依曼体系操作系统进程进程的标识符（pid）进程调度进程状态优先级进程的上下文记账信息完结前言经过了之前数据结构的学习，相信大多数人已经相比与开始的自己
optimistic_chen·2025-03-26 17:14

Java：企业级开发的王者

1.1Java简介Java由SunMicrosystems（现属Oracle）于1995年推出，是一种面向对象、跨平台的编程语言。
·2025-03-26 17:13

库内加工的几个关键点

这类加工方式不改变产品的总数量，但管理时需准确记录加工件数，以统计工作量、成本，并区分已加工与未加工产品，避
·2025-03-26 16:10

华途加密软件怎么样？

华途加密软件是一款专注于数据安全的产品，具有以下特点：1.高强度加密采用国际标准加密算法（如AES、RSA），确保数据在传输和存储中的安全性。
jinan886·2025-03-26 16:43

华为OD机试E卷 - 分奖金（Java & Python& JS & C++ & C ）

按照工号的顺序往后排列，遇到第一个数字比自己数字大的，那么，前面的员工就可以获得“距离*数字差值”的奖金。如果遇不到比自己数字大的，就给自己分配随机数数量的奖金。例如，按照工号顺序的随机
算法大师·2025-03-26 16:42

快速了解手机硬件，这款工具让你的设备信息一目了然

这款工具能够自动识别并展示手机的各种硬件信息，让你无需繁琐设置即可轻松了解自己的手机。
网络安全天地·2025-03-26 16:11

2023年武汉大学艺术专硕考研上岸前辈初复试备考经验指导

一、关于择校和定专业因为自己本科是电影编导专业，本科学校是山西传媒学院，比较偏向实践，再加上离我家近，因为湖南大学又没有这个专业，所以我就选择了武汉大学这所偏向于理论和学习气氛浓厚的学校。
xinxiangxukaoyan·2025-03-26 16:07

7.1-7.2考研408数据结构查找算法核心知识点深度解析

考研408数据结构查找算法核心知识点深度解析一、查找基本概念1.1核心定义与易错点查找表与关键字易错点：混淆静态查找表（仅查询）与动态查找表（含插入/删除操作）的应用场景。
竹木有心·2025-03-26 16:07

常用的数据校验方法

1.什么是数据校验通俗的说，就是为保证数据的完整性，用一种指定的算法对原始数据计算出的一个校验值。接收方用同样的算法计算一次校验值，如果和随数据提供的校验值一样，就说明数据是完整的。
Ae86老王头·2025-03-26 16:07

家里俩萌宝解锁字节Trae新玩法，8岁小朋友开发2048游戏和超级马里奥游戏，5岁二宝只负责玩游戏

2048小游戏我提议8岁大宝写一个2048的小游戏，通过Trae直接输入几个字，点击回车，AI开始生成代码。//提示词，因为打字不熟
MumuLab·2025-03-26 16:07

寻找两个正序数组的中位数的算法思路及python代码

算法的时间复杂度应该为O(log(m+n))O(log(m+n))O(log(m+n))。
pljnb·2025-03-26 15:05

【OpenCV_python】噪点消除（滤波） 边缘检测Canny算法 轮廓绘制

图片降噪均值滤波blur中心点的像素值等于核值区域的平均值importcv2img_gs=cv2.imread('./media/lvbo2.png')#高斯噪声img_jy=cv2.imread('./media/lvbo3.png')#椒盐噪声defbuler():img_jz1=cv2.blur(img_gs,(3,3))img_jz2=cv2.blur(img_jy,(3,3))cv2.i
de-feedback·2025-03-26 15:34

风控模型算法面试题集结

特征处理1.特征工程的一般步骤什么？什么是特征迭代特征工程一般包含：数据获取，分析数据的可用性（覆盖率，准确率，获取容易程度）数据探索，分析数据业务含义，对特征有一个大致了解，同时进行数据质量校验，包含缺失值、异常值和一致性等；特征处理，包含数据处理和特征处理两部分。数据处理主要做清洗工作（缺失值、异常值、错误值、数据格式处理等），特征转换即对连续特征、离散特征、时间序列进行转换，常用标准化、归一
西木风落·2025-03-26 15:03

【每日算法】Day 6-1：哈希表从入门到实战——高频算法题（C++实现）

摘要：掌握高频数据结构！今日深入解析哈希表的核心原理与设计实现，结合冲突解决策略与大厂高频真题，彻底掌握O(1)时间复杂度的数据访问技术。一、哈希表核心思想哈希表（HashTable）是一种基于键值对的高效数据结构，通过哈希函数将键映射到存储位置，核心特性：平均时间复杂度：插入、删除、查找均为O(1)冲突处理：开放寻址法、链地址法等策略负载因子：哈希表性能的关键指标（元素数/桶数）应用场景：快速数
longlong int·2025-03-26 15:31

智能优化算法-蜣螂优化器 Dung beetle optimizer(附Matlab代码)

引言蜣螂优化器Dungbeetleoptimizer（DBO）模拟了蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为。中国学者于2022年发表在SCI期刊《JOURNALOFSUPERCOMPUTING》上。参考文献Xue,J.,Shen,B.Dungbeetleoptimizer:anewmeta-heuristicalgorithmforglobaloptimization.JSupercomput79
优化算法侠Swarm-Opti·2025-03-26 15:30

军事级加密通信系统——自毁消息的TEE可信执行环境

目录自毁消息的TEE可信执行环境一、引言二、理论背景与安全意义2.1自毁消息技术概述2.2TEE可信执行环境2.3自毁消息与TEE的结合三、系统架构与流程设计3.1系统整体架构四、加密算法与安全性分析4.1
闲人编程·2025-03-26 15:59

从土木工程专业到AI专业：月入5万的跨界转型之路

从CAD图纸到AI算法，从工地搬砖到月入5万，这样的转型并非天方夜谭。本文将结合真实案例与实操路径，揭秘土木工程师如何借助AI技术实现职业跃迁。
AGI-杠哥·2025-03-26 14:58

第一章：优化概述_《C++性能优化指南》notes

2.编译器优化选项3.减少内存分配总结第一章重点内容回顾第一部分：多项选择题第二部分：程序设计题（5题）答案及详解多选题答案：程序设计题答案示例1.优化字符串类实现：性能对比输出：2.热点循环优化3.算法优化实践优化后的二分查找实现
郭涤生·2025-03-26 14:58

【算法练习】寻找链表的中间结点

题目描述：给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。如果有两个中间结点，则输出第二个中间结点保存的数据。例如：给定L为1→7→5，则输出应该为7；给定L为1→2→3→4，则输出应该为3。输入描述：每个输入包含1个测试用例。每个测试用例第1行给出链表首结点的地址、结点总个数正整数N(≤10)。结点的地址是5位非负整数，NULL地址用−1表示。接下来有N行，每行格式为：AddressDat
YaYa521520yaya·2025-03-26 14:27

代码随想录第六十二天| Floyd 算法精讲 A * 算法精讲 （A star算法） 最短路算法总结篇

Floyd算法精讲题目描述小明希望在公园散步时找到从一个景点到另一个景点的最短路径。给定公园的景点图，包含N个景点和M条双向道路，每条道路有已知的长度。
kill bert·2025-03-26 14:27

代码随想录第六十天| Bellman_ford 队列优化算法（又名SPFA） bellman_ford之判断负权回路 bellman_ford之单源有限最短路

Bellman-Ford队列优化算法（SPFA）精讲题目描述某国共有n个城市，通过m条单向道路连接。每条道路的权值为运输成本减去政府补贴。
kill bert·2025-03-26 14:26

4、匿名函数lambda的使用

一般编译器可以自己推断出返回类型，所以可以不用写。如下:[捕获列表](参数列表){函数体}二、捕获列表1、按值和引用传递捕获列表是可以自动捕获参数的。
周Echo周·2025-03-26 14:26

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划摘要针对无人机三维航迹规划中动态障碍物避障能力不足、多目标优化效率低的问题，提出一种基于改进蜣螂优化算法（FusionAdaptiveDungBeetleOptimization
天天酷科研·2025-03-26 14:55

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用
yangjh542426·2025-03-26 14:25
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